一种用于医疗轮椅床的出库驱动装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于医疗轮椅床的出库驱动装置。

背景技术：

我国已进人口老龄化的时代，每年以3.28％的速度增加。人口老龄化使得养老护理日益成为社会和家庭所面临的突出问题。医疗护理床是由轮椅和床体两部分组成，两部分可以进行分离和合体。轮椅和床体分离后，轮椅部分可以作为电动轮椅车单独使用，具有代步功能。

图1所示为现有技术中轮椅出库驱动机构的结构图，当轮椅出库时，是通过减速电机1’驱动旋转臂2’转动，旋转臂带动活动床架3’打开一定角度，给轮椅的出库腾出空间。但是这种驱动机构对地面的平整度要求较高，地面不平会造成重心不稳和加大转轴磨损；且电机选用扭矩要求高。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于医疗轮椅床的出库驱动装置，用于解决现有技术中轮椅出库机构因为地面不平会造成重心不稳、加大转轴磨损以及电机选用扭矩要求高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于医疗轮椅床的出库驱动装置，所述医疗轮椅床包括一固定床架和与所述固定床架铰接的活动床架，还包括安装于所述活动床架底部用于驱动所述活动床架移动的驱动机构，所述驱动机构与所述活动床架活动连接，所述驱动机构包括减速电机和由所述减速电机驱动的驱动轮。

于本实用新型的一实施方式中，还包括安装架和安装板，所述安装架与所述活动床架底部固定连接，所述安装板与所述减速电机顶部固定连接，所述安装板的中部与所述安装架的中部通过弹性件连接，所述安装板远离驱动轮的一端与所述安装架通过转动铰链铰接。

于本实用新型的一实施方式中，所述安装架与所述活动床架之间的连接以及所述安装板与所述减速电机之间的连接均为焊接。

于本实用新型的一实施方式中，所述弹性件为弹簧。

于本实用新型的一实施方式中，所述减速电机的输出轴与所述驱动轮的转轴之间通过联轴器连接。

于本实用新型的一实施方式中，还包括一轴承座，所述轴承座位于所述联轴器与所述驱动轮之间，所述轴承座内的轴承套接于所述驱动轮的转轴上。

于本实用新型的一实施方式中，所述减速电机为57减速步进电机。

于本实用新型的一实施方式中，所述固定床架与所述活动床架底部均安装有万向轮。

于本实用新型的一实施方式中，还包括用于控制所述活动床架开合角度的限位开关。

如上所述，本实用新型的用于医疗轮椅床的出库驱动装置，具有以下有益效果：

1、减速电机驱动驱动轮，驱动轮接触地面转动，带动整个活动床架的转动，电机扭矩要求小，对地面适用性更强；

2、驱动机构与活动床架通过铰链铰接，并配上弹簧保证驱动轮接触地面；

3、轴承座用于支撑驱动轮的转轴、轴承减少摩擦力；

4、限位开关保证活动床架的开合角度在适当的范围，防止碰撞损坏。

附图说明

图1为现有技术中出库驱动装置的部分结构示意图。

图2为本实用新型医疗轮椅床的整体结构示意图。

图3为本实用新型用于医疗轮椅床的出库驱动装置的结构示意图。

元件标号说明

1’ 减速电机

2’ 旋转臂

3’ 活动床架

1 固定床架

2 活动床架

3 驱动机构

31 减速电机

32 驱动轮

4 轮椅

5 安装架

6 安装板

7 弹性件

8 转动铰链

9 联轴器

10 轴承座

11 万向轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图2至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型的用于医疗轮椅床的出库驱动装置是在现有的出库驱动装置上作一改进，将之前用减速电机驱动旋转臂的方式改为以减速电机驱动驱动轮的方式，这种方式对电机扭矩要求小，对地面适用性更强，适合在不够平整的底面上工作。

请参阅图2，为本实用新型医疗轮椅床的整体结构示意图。本实用新型提供一种用于医疗轮椅床的出库驱动装置，所述医疗轮椅床包括一固定床架1和与所述固定床架1铰接的活动床架2，需要说明的是，所述固定床架1和与所述活动床架2形成一容纳空间，轮椅4位于所述容纳空间内。

本实用新型用于医疗轮椅床的出库驱动装置关键还包括安装于所述活动床架2底部用于驱动所述活动床架2移动的驱动机构3，所述驱动机构3与所述活动床架2活动连接，所述驱动机构3包括减速电机31和由所述减速电机31驱动的驱动轮32，具体请参阅图3。

作为示例，所述出库驱动装置还包括安装架5和安装板6，所述安装架5与所述活动床架2底部固定连接，所述安装板6与所述减速电机31顶部固定连接，所述安装板6的中部与所述安装架5的中部通过弹性件7连接，所述安装板6远离驱动轮32的一端与所述安装架5通过转动铰链8铰接。所述转动铰链8承受驱动轮32的拉力带动活动床架2的移动。

作为示例，所述安装架5与所述活动床架2之间的连接以及所述安装板6与所述减速电机31之间的连接均为焊接。

作为示例，所述弹性件7为弹簧。于其它实施例中，弹性件7可为其他材质制成的，例如橡胶等。需要注意的是，所述弹性件7一方面使得驱动机构3因为重力可以接触地面，一方面也承受驱动轮32一定的拉力带动活动床架2的移动。

作为示例，所述减速电机31的输出轴与所述驱动轮32的转轴之间通过联轴器9连接。所述联轴器9联接减速电机31的输出轴(主动轴)与所述驱动轮32的转轴(从动轴)，使两者同心旋转以传递扭矩。

作为示例，所述出库驱动装置还包括一万向轮11，所述万向轮11位于所述联轴器9与所述驱动轮32之间，所述万向轮11内的轴承套接于所述驱动轮32的转轴上。万向轮11用于支撑驱动轮32的转轴，万向轮11内的轴承用于减少摩擦力。

作为示例，所述减速电机31为57减速步进电机。

作为示例，所述固定床架1与所述活动床架2底部均安装有万向轮。且所述活动床架2底部的万向轮的个数至少设置两个，用于支撑和移动作用。

作为示例，所述出库驱动装置还包括用于控制所述活动床架2开合角度的限位开关(未示出)。所述限位开关保证活动床架2的开合角度在适当的范围，防止碰撞损坏。

综上所述，本实用新型提供了一种用于医疗轮椅床的出库驱动装置，所述医疗轮椅床包括一固定床架和与所述固定床架铰接的活动床架，还包括安装于所述活动床架底部用于驱动所述活动床架移动的驱动机构，所述驱动机构与所述活动床架活动连接，所述驱动机构包括减速电机和由所述减速电机驱动的驱动轮。本实用新型的用于医疗轮椅床的出库驱动装置选用减速电机驱动驱动轮，驱动轮接触地面转动，带动整个活动床架的转动，电机扭矩要求小，对地面适用性更强；驱动机构与活动床架通过铰链铰接，并配上弹簧保证驱动轮接触地面；轴承支撑座用于支撑驱动轮的转轴、轴承减少摩擦力；设置限位开关用于保证活动床架的开合角度在适当的范围，防止碰撞损坏装置。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。