本发明涉及用于借助压力波按摩的按摩装置，该按摩装置具有壳体，壳体包括握持区段和按摩区段；至少一个第一腔室，其具有在按摩区段中的通向外的开口；和用于改变第一腔室的体积的驱动机构。
背景技术：
代替手动操纵的真空泵也更多地使用电驱动的真空泵。作为对此的示例，wo2006/058291a2公开一种装置，其中，该装置由管形的抽吸腔室、电动真空源(真空泵)和多个空气流动口构成。吸走的潮湿空气使得在流动技术上后续的真空装置、例如真空泵受到污染。由此，具有真空泵的这种装置在其卫生方面是有问题的，因为真空泵和所属的阀或通风技术的构件通常具有死区或死角和/或难以清洁。us6,099,463a公开一种装置，该装置具有管形的抽吸腔室；真空源或真空泵和多个阀，借助阀调节真空程度。在此真空也可以循环形式使用，以便实现刺激效果，其中，在该装置中由于使用持续的真空也预期有习惯效应。在此也有上述提及的卫生缺陷以及需要刺激的皮肤部分干燥的缺点。该具有多个阀、真空泵等的压力技术布置方式同样相对复杂。
由此现有技术的装置都具有以下缺点，即，产生低压或过压的装置的复杂程度高且该装置会具有卫生问题。
这种按摩装置原则上由wo2015/039787a1已知，该按摩装置的优先权文件是de102013110501。此处公开的刺激装置具有压力场产生机构，该刺激装置具有至少一个第一腔室和至少一个第二腔室，至少一个第二腔室具有用于套接到身体部位上的至少一个开口；以及至少一个连接元件，至少一个连接元件使第一腔室与第二腔室连接；驱动单元，该驱动单元如此改变第一腔室的体积，使得经由第二腔室中的连接元件产生用于刺激的压力场；和控制机构，控制机构操控驱动单元。驱动单元构造成电动马达且借助偏心轮经由轴或借助连杆驱动第一腔室，使得第一腔室的体积根据驱动单元的轴的转动来改变。
对此不利的是，相对复杂的构造以及受限的运动能力并因此使振动产生的能力受限。
技术实现要素：
本发明的目的是，提供这种按摩装置，该按摩装置更简单地构造且因此可产生更多种类的不同振动。
根据本发明该目的通过以下方式实现，即，驱动机构具有至少一个线圈元件和至少一个与线圈元件平行布置的可移动的用于作用到第一腔室上的磁芯。
如果为线圈元件施加电流，形成磁场，该磁场与磁芯共同作用，使得该磁芯与线圈元件的中央轴线平行地、优选同轴地运动。通过相应地给线圈元件施加电流由此可引起磁芯的来回运动。对此经由对线圈元件的相应激励可在频率和振幅上影响来回运动、即在轴向方向上的振动。由此可产生多样的振动，其中，基于磁芯在第一腔室上的作用，第一腔室的体积根据磁芯的运动变化。由此实现从第一腔室中出来的流体流和进入第一腔室的流体流，并因此实现从开口中出来的流体流或进入开口的流体流，该流体流与线圈元件的激励相对应。因此在腔室中基于腔室的体积变化形成压力场，并且产生的压力波可有利地用于为特定的身体部位按摩。
这种压力场例如是在时间上变化的介质压力场，该介质压力场具有暂时的过压和暂时的低压，其中，低压是处于参考压力之下的介质压力，过压是处于参考压力之上的介质压力。作为介质尤其考虑气体和/或液体介质，例如空气或水。按摩装置由此可有利地例如在浴缸中沐浴时或在淋浴时使用。
在第一优选的实施方式中，第一腔室具有腔室壁，且磁芯以机械方式与第一腔室壁的至少一个操作区段联接。磁芯优选以机械方式与第一腔室壁的操作区段联接，以便由此在运动时改变腔室体积。操作区段可为腔室壁的一部分，例如构造成柔性的一部分。腔室壁总体上可由柔性材料构成并且磁芯作用到柔性的腔室壁上。
在优选的实施方式中，操作区段构造成膜片。在该实施例中，磁芯作用到膜片上，该膜片优选以弹簧连接方式与腔室壁连接。对此，膜片本身可基本构造成刚性的且经由例如环形的弹簧区段与第一腔室的其余腔室壁联接。对此，第一腔室的腔室壁总体上可基本构造成刚性的，例如由塑料材料构成。
在特别优选的实施方式中，磁芯的运动方向构造成基本垂直于第一腔室壁的操作区段。由此，磁芯的升程最大地传输到腔室的体积变化上且由此可特别有效地利用。由此提高装置的效力。
根据另一优选的实施方式，操作区段在第一腔室的腔室内侧上具有面积a1，且腔室内侧具有总面积a2，其中，a1/a2的比例在0.1至0.8、优选0.1至0.7、更为优选地0.1至0.5、更为优选地0.1至0.4、更为优选地0.1至0.3的范围中，更为优选约为0.2。值得期待的是，在磁体的小的升程的情况下就可实现第一腔室的尽可能大的体积变化。由此实现按摩装置的快速反应性能，并且按摩装置总体上非常有效力。在此有利的是，由于升程很小，仅有很小的惯性力作用到按摩装置上，该升程实现了大的体积变化，由此按摩设备在手柄上的颤动或振动很小，甚至几乎感觉不到。此外由此也降低了噪音产生。
特别优选地，驱动机构具有的升程从约1mm至约25mm。此外优选地，升程在从1mm至20mm、1mm至15mm、1mm至10mm、3mm至7mm的范围中，特别优选地约为5mm。优选的是，磁芯运动不要过大，即，该升程不要过大，因为按摩装置此时整体上可被操作人员感觉到振动且也可引起噪音产生。
在优选的改进方案中，磁芯具有的质量在2至15克、优选3至10克、更为优选4至8克的范围中。在操作时尽可能防止按摩装置的振动。磁芯应尽可能只是驱动腔室或改变其体积，但是不能由于其惯性在操作时使按摩装置振动。已经发现，在磁芯具有的重量处于所述范围中时可使按摩装置的振动保持得很小，但是始终还可实现有效地作用到腔室上。
按摩装置的总重量优选在100克至500克、优选100克至400克、更为优选100克至300克、更为优选100克至200克的范围中。按摩装置的总重量优选在200克至500克、优选200克至400克、更为优选200克至300克的范围中。按摩装置的总重量优选在300克至500克、优选300克至400克的范围中。总重量与按摩装置的精确设计和功能范围紧密相关。例如也可想到，额外地设置振动驱动机构。这种按摩装置趋于更重。
在优选的改进方案中，对此优选地磁芯的质量(m1)与整个按摩装置的质量(m2)的比例在1:6至1:250、优选1:10至1:250、更为优选地1:20至1:250、更为优选地1:50至1:250、更为优选地1:100至1:250的范围中。磁芯应尽可能只是驱动腔室或改变其体积，但是不能由于其惯性在操作时使按摩装置振动。已经发现，在这种重量比处于所述范围中时可使按摩装置的振动保持得很小，但是始终还可实现有效地作用到腔室上。
在本发明的特别优选的改进方案中，磁芯具有至少两个永磁体，其极性相反地布置。由此磁芯的磁场在总体上构造成对称的。
优选地，相应也设置两个线圈元件，其优选被相反地通电。由此在总体上实现了对称的布置，且可以简单的方式将磁芯保持在中间位置且磁芯可沿一个方向并且可沿另一方向从该中间位置中运动出来。当然也可为仅具有一个永磁体的磁芯使用两个线圈元件，或任意其他的组合，例如三个线圈元件和两个永磁体、或四个永磁体和一个线圈等。
由此防止磁体不受控地从线圈元件中出来。此外无需为磁芯设置端部止挡。由此又可减小噪音产生，因为磁芯在运动时没有机械止挡在端部止挡上。
在另一优选的构造方案中，永磁体分别具有的质量在约1gr至约10gr的范围中和/或具有的磁通密度在0.38t至0.4t的范围中。优选为钕磁铁。优选其具有的直径在5mm至15mm的范围中且具有的轴向长度在3mm至5mm的范围中。
此外优选地，线圈元件具有的通量密度在0.13mt至500mt的范围中。该通量密度与线圈的长度和匝数相关。已经显示出，在轴向长度约为4mm至约10mm、尤其10mm的情况下约50至200匝、尤其100匝是非常合适的线圈。由此，通量密度优选在约13mt。
根据优选的改进方案，磁芯布置在壳体中，壳体优选与传动杆联接，传动杆设置用于作用到第一腔室中。磁芯在壳体之内受到保护，并且壳体优选用于相对于线圈元件引导磁芯。例如线圈元件围绕管、例如塑料管或纸管布置，并且壳体的外部尺寸与管的内直径相匹配，使得磁芯基本可与线圈元件的中央轴线同轴。壳体在一侧延伸到传动杆中，传动杆优选一件式地模制在壳体上。传动杆设置用于作用到第一腔室上。
在一种变型方案中，壳体构造成薄壁的套筒，例如收缩软管。对于这种情况，磁芯具有两个或更多个永磁体，永磁体优选共同地布置在壳体中且通过该壳体至少部分保持。在这不是必需的情况下，壳体优选完全包围磁芯。在套筒构造成壳体的情况下也可设置成，磁芯的两个前端空置。
优选地，在磁芯具有两个或更多个永磁体的情况下，永磁体通过分隔元件彼此分离。这明显简化了安装。永磁体极性相反地布置并因此分隔元件同时有助于使永磁体可简单地彼此固定。分隔元件优选由塑料材料构成且例如是短的销，在其两个端侧分别固定、例如粘接永磁体。
优选地，传动杆与操作区段联接。该联接例如可经由机械连接实现，例如万向接头、简单的螺旋连接或粘结。特别优选地，传动杆与腔室的操作区段连接成一件。由此实现特别简单的结构，该结构一方面提供集成的驱动机构，另一方面在制造技术上也可例如借助注塑轻松制造。此外，存在非易受破坏的联接部位，并可取消各个元件的单独安装。
根据特别优选的实施方式，按摩装置还具有第二腔室，其中，第一腔室是内部的腔室并且第二腔室具有通向外的开口，并且流体导向地与第一腔室(8)连接。由此实现了腔室的两个部分，其中，内部的第一腔室与驱动机构耦联，并且第二腔室具有通向外的开口。由此保护内部的腔室，使得也保护驱动器。
在优选的实施方式中，第二腔室具有基本为漏斗形的形状且朝开口扩开。开口是按摩区段中的通向外的开口。这种漏斗形的构造尤其用于加强压力波，例如这也在喇叭中是已知的。由此使压力波扩张并且可在更大面积的区域中用于按摩。
在优选的构造方案中，第一腔室和第二腔室经由连接区段彼此联接，连接区段比开口具有更小的横截面。优选地，连接区段比第一腔室具有更小的横截面。该横截面优选在相应最宽的部位上测得。可替代地比较平均横截面。这意味着，流体首先必须从第一腔室通过相对狭窄的连接区段流动，直至流体进入第二腔室。连接区段可构造成管或在两个腔室之间的具有小的轴向延伸的收缩部。由此实现了在连接区段中的流速提高，由此也在第一腔室的体积变化很小的情况下可将相对大的压力脉冲施加到第二腔室中的介质上。
此外优选的是，按摩装置具有用于控制驱动机构的控制机构，用于使磁芯以预定的振动构型进行预定的振动。控制机构优选具有存储单元，存储单元包括多个预存的预先规定的振动构型。此外优选设置呈可重复充电的蓄电池形式的电源，借助该电源可为线圈元件供给电流。控制机构优选与按摩装置的握持区段上的至少一个操作按钮联接。优选设置至少两个操作按钮。例如设置一个用于接通或断开按摩装置的操作按钮以及用于从多个存储的预先规定的振动构型中选择一个预先规定的振动构型的第二操作按钮。
附图说明
下面根据实施例参考附图详细阐述本发明。其中示出：
图1示出了根据本发明的按摩装置的示意性横截面；
图2a至图2c示出了三个振动构型；
图3示出了根据本发明的另一按摩装置的示意性横截面；
图4示出了根据第二实施例的驱动机构的示意性横截面；以及
图5a、5b示出了图4中的线圈支架的两个视图。
具体实施方式
按摩装置1具有包括握持区段4和按摩区段6的壳体2。根据该实施例，在壳体2中构造有第一腔室8以及第二腔室10。应理解的是，仅具有一个腔室的实施例同样是优选的。
第二腔室10在此具有开口12。根据该实施例，开口12由唇边14限定，唇边由软质的且柔韧的材料构成。在仅具有一个腔室的实施方式中开口12设置在第一腔室8上。优选按摩装置1的基本整个按摩区段6由软质的且柔韧的材料构成，如医用硅胶。开口12的直径d1如此选择，使得其可以舒适的方式放置。开口12为此也可具有长形至椭圆形且无需一定为圆形。
第二腔室10具有腔室壁16，该腔室壁总体上具有漏斗形状，其中，腔室壁朝开口12扩开。由此，第二腔室10相应于喇叭地构造用于使波加强。
第一腔室8同样具有腔室壁18。腔室壁18具有内部的总面积a1。
第一腔室8与第二腔室10经由连接区段20以引导流体的方式连接。在该实施例中，连接区段20构造成收缩部。第一腔室8和第二腔室10的腔室壁18和16共同构造成一件。由此在两个腔室壁16、18之间没有接合部位，从而可以简单的方式确保按摩装置1的水密封性。
第一腔室8的腔室壁18具有操作区段22，操作区段在此构造成膜片24。膜片24与腔室壁18经由弹性弹簧部26连接，弹性弹簧部同样与腔室壁18连接成一件。弹簧部26也与膜片24连接成一件，从而在总体上第一腔室8和第二腔室10相对于按摩装置1的内部空间28流体密封地闭合。由此防止流体、例如水会进入内部空间28中。这有助于也可在水中使用该按摩装置1。
按摩装置1还具有用于改变第一腔室8的体积v1的驱动机构30。驱动机构30具有两个线圈元件32、34。线圈元件32、34围绕引导管36地布置。虽然在图中示出两个线圈元件32、34，仅具有一个线圈元件的实施方式也是优选的。为了改变磁芯的运动方向，此时线圈的磁场的电极性换向，以便使芯部按比例地偏转。同样可想到且优选的是，设置三个或更多个线圈元件，其中，此时提高了操控费用。根据应用情况，依次同轴地或并排并联地布置的两个或更多个驱动机构的耦合级联也是优选的。
引导管可由塑料或纸板材料等构成。应理解的是，引导管不是必需的。在以另一种方式，例如通过线圈元件32、34本身提供足够引导作用时，可完全无替代地取消该引导管。
磁芯38在引导管36之内引导。根据该实施例，磁芯38嵌入壳体40中，壳体的外直径稍微小于引导管36的内直径。壳体40具有基本为圆柱形的形状且与轴线a同轴地布置，该轴线是线圈元件32、34的中央轴线且同时是引导管36的中央轴线。
壳体40经由传动杆42与膜片24固定连接。根据该实施例，传动杆42一件式地模制在膜片24上。
根据该实施例，磁芯38具有两个永磁体44、46，永磁体基本具有圆柱形形状。两个永磁体44、46相同，但是极性相反地布置。根据该实施例，两个北极n相互朝向彼此，而南极s彼此背离。由此获得对称的磁场，磁场由磁芯38产生。
按摩装置1还具有控制机构48，控制机构具有电子控制单元50。借助例如可构造成具有相应的电子元件的电路板的电子控制单元50连接两个操作按钮52、54，经由操作按钮可操作按摩装置1。控制单元50还与两个线圈元件32、34连接，以便为其供给电流以及相应信号。控制机构48也包括电源56，电源构造成锂离子蓄电池并且可经由连接端58借助相应的插接件充电。
操作开关52用于接通按摩装置1并且选择开关54用于选择预存在控制单元50中的预定振动构型，根据该振动构型为线圈元件32、34供给电流。
如果在为线圈元件32、34供给电流时此时由于感应的磁场使磁芯38参考图1向右运动，则由此也使膜片24向右运动并且第一腔室8的体积v1变小。处于腔室8中的液体被压缩，并且在该液体为不可压缩、例如水时，通过连接区段20被压入第一腔室10中。由此产生波脉冲，波脉冲尤其在压力减小时由于在区段20中的流动速度提高而引起。波通过第一腔室10继续前行并且从开口12出来且在相应的定位上碰撞到使用者的身体部位。由此引起按摩效果。
如果此时磁芯38相应地向左运动，第一腔室8的体积v1再次增大，并且产生相反的脉冲。
在下面图2a至图2c中示出三个振动构型108、110、112，振动构型可用于激励线圈元件32、34。振动构型表示磁芯38的运动，其中，零线x相应示出了磁芯38的静止位置(如图1所示)且示出了参考图2a至图2c向上的振幅，磁芯38向右、即，使体积变小的运动。
图2a示出了均匀的正弦形状的激励，在其中，腔室体积v1以正弦形式地增大和减小。
在图2b中示出了由三个具有较小振幅的短促振动和一个具有较大振幅的稍微更长的振动构成的振动构型。由此实现了脉动的、令人感觉到特别兴奋的刺激。
最后图2c示出了具有一致的振幅的振动构型，其中，频率发生变化。该振动构型以相对慢的频率开始，然后提高该频率，最后再次变慢。由此设置波形的频率提高，并且相应地在开口12处提供波形脉动的压力构型。
图3示出了图1中的按摩装置1，其中额外地设置撞击元件70、72。在两个实施例中相同的部件具有相同的附图标记并且就此而言完全地参考上面关于图1的描述。因此，下面基本讨论不同点。
在引导管36的两个轴向端部上分别布置撞击元件70、72。撞击元件70构造成实心的且撞击元件72设有通道，传动杆42延伸通过该通道。撞击元件70、72为此用于防止磁芯38从引导管36中并且尤其从通过线圈元件32、34包围的区域中移出。撞击元件例如由橡胶弹性的材料构成，从而磁芯38可从其上回弹并且向后抛。可替代地或优选地，撞击元件70、72构造成永磁体并且同极性朝向磁体38定向，从而在磁芯38和相应的撞击元件70、72之间存在排斥作用。由此磁体38始终回到中间。这在膜片24偏转很大的情况特别有利。如果流体、如水被吸入内部的腔室8中或从中射出，体积v1增大或减小，则有时会发生抽吸效果，并且可为有利的是，辅助磁芯38返回到初始位置中。根据腔室8的构造或所用流体的形式，对此优选的是，形成撞击元件70的磁体或形成撞击元件72的磁体构造得更重，尤其大10％、20％、30％、50％或100％或更多。
撞击元件72可额外地构造有撞击部74，撞击部防止引导管36的轴向端侧与膜片24的后侧形成接触。撞击部74也可构造成单独的构件并且布置在轴向的前端和/或膜片上。
根据图4示出了图1和图3中的驱动机构30的变型方案。在该实施例中，磁芯38布置在壳体40中，壳体构造成套筒60。两个永磁体44、46通过分隔元件76分开。尤其永磁体44、46极性相反地粘结在分隔元件76上。套筒60也在分隔元件76上延伸，但是具有的轴向长度稍微小于磁芯38的长度。在该实施例中磁芯38直接与膜片24连接，尤其借助粘结连接部78粘结在膜片上。
此外，在该实施例中引导管36在其轴向端部上分别设有凸缘80、82。由此引导管36和凸缘80、82共同形成线圈支架84。在两个凸缘80、82之间容纳线圈32、34。由此明显简化了安装。