无线内窥镜装置的制作方法

本发明涉及一种无线内窥镜装置，特别是涉及一种包括能够被电池驱动的无线内窥镜的无线内窥镜装置。

背景技术：

以往，随着半导体技术的进步，便携式电话、智能手机、平板pc等各种设备越来越小型化、低功耗化且被构成为能够携带。便携式设备大多构成为能够通过搭载电池并对电池进行充电来持续地使用。

在医疗领域中，也促进装置的小型化，例如在日本特开2010-207459号公报中公开的那样，还提出了一种无线内窥镜系统。并且，开发了一种在功耗比较大的内窥镜中也搭载有充电式的电池的无线内窥镜。

无线内窥镜例如在医疗领域、工业领域等各种领域中使用。医疗领域中的无线内窥镜被用于体腔内的脏器的观察、使用处置器具的治疗处置、内窥镜观察下的外科手术等。无线内窥镜不具有与视频处理器连接的连接线缆，因此对于手术操作者而言易于处理。

由无线内窥镜得到的摄像图像的图像信号以无线方式被传送到进行图像处理的处理器。处理器将医疗图像在监视器中进行显示或者记录到记录介质中。无线内窥镜内置有用于向处理器传送由摄像元件得到的内窥镜图像的无线通信部、用于对被摄体进行照明的光源装置等，并以无线方式构成，由此便携性、操作性优良。

在手术前或手术中变更针对无线内窥镜的各种设定。例如，有时变更无线通道、观察模式等的设定。该变更后的设定信息与设定信息一起被保持于无线内窥镜，并且在必要的情况下，还向处理器以无线方式传送该变更后的设定信息并在处理器中保持。

在无线内窥镜是以不能更换电池的方式将电池嵌入内部的类型的情况下，当在手术中电池耗尽时，作为用户的手术操作者从体内拔出使用中的无线内窥镜，在更换为充电完成的其它无线内窥镜之后再次进行检查等。

但是，为了使用更换后的其它无线内窥镜，必须对其它无线内窥镜重新设定用于规定对更换前使用的无线内窥镜设定的动作条件的设定信息。

因此，存在以下问题：手术操作者无法立即进行使用其它无线内窥镜的检查，延迟进行重新设定的时间，内窥镜检查等的整体时间延长。

因此，本发明的目的在于提供一种在将无线内窥镜更换为其它无线内窥镜时能够在短时间内使用更换后的其它无线内窥镜的无线内窥镜装置。

技术实现要素：

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的无线内窥镜装置具有：第一无线内窥镜，其能够被第一电池驱动；第二无线内窥镜，其能够被第二电池驱动；接收机，其能够与所述第一无线内窥镜及所述第二无线内窥镜进行无线通信；第一存储部，其设置于所述第一无线内窥镜，存储用于规定所述第一无线内窥镜的动作条件的设定信息；第二存储部，其设置于所述第二无线内窥镜，存储所述设定信息；第三存储部，其设置于所述接收机，存储通过所述无线通信获取到的所述设定信息；以及控制部，其设置于所述接收机，将所述设定信息存储到所述第三存储部中，并且向所述第二无线内窥镜发送所述设定信息，以将所述设定信息存储到所述第二存储部中。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的配置于手术室的内窥镜系统的整体结构的说明图。

图2是示出本发明的实施方式所涉及的无线内窥镜的结构的框图。

图3是示出本发明的实施方式所涉及的处理器的结构的框图。

图4是用于说明本发明的实施方式所涉及的挂在挂钩上的无线内窥镜、挂钩的近距离无线用天线以及电力供给用的供电元件的位置的局部立体图。

图5是用于说明本发明的实施方式所涉及的无线内窥镜的动作模式的状态转变图。

图6是示出本发明的实施方式所涉及的无线内窥镜的电源被接通而变为动作状态时的无线内窥镜的动作的过程的例子的流程图。

图7是示出本发明的实施方式所涉及的处于动作状态的无线内窥镜的设定信息被变更时的处理器的设定信息的发送处理的过程的例子的流程图。

图8是示出本发明的实施方式所涉及的处于待机状态的无线内窥镜的动作的过程的例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1是示出本实施方式所涉及的配置于手术室的内窥镜系统的整体结构的说明图。

如图1所示，内窥镜系统1构成为包括无线内窥镜11、处理器12以及监视器13。在手术室中，在推车14上搭载处理器12、监视器13以及各种医疗设备。处理器12具有无线部32。此外，在推车14上，作为各种医疗设备，例如载置有电手术刀装置、气腹装置、视频记录器等装置类、以及填充有二氧化碳的储气罐等。

在推车14上设置有用于预先挂起预备的无线内窥镜15的挂钩16。挂钩16构成用于保持预备的无线内窥镜15的保持部。预备的无线内窥镜15是用于无线内窥镜11的电池耗尽时的备用无线内窥镜。在图1的情况下，无线内窥镜11是手术操作者最初使用的内窥镜，挂在挂钩16上的无线内窥镜15是在无线内窥镜11的电池耗尽时更换来使用的其它无线内窥镜。

如上述的那样，内窥镜系统1构成包括无线内窥镜11、15和处理器12的无线内窥镜装置。

此外，在此，预备的无线内窥镜为一个，但也可以是多个。在该情况下，挂钩16构成为能够挂起预备的多个无线内窥镜。

无线内窥镜11在顶端侧具有插入部11a，在基端侧具有操作部11b。插入部11a从顶端侧起具有顶端硬性部、弯曲部以及可挠管部。在操作部11b设置有弯曲操作构件和各种操作按钮27a。各种操作按钮27a为冻结按钮等。

无线内窥镜15在顶端侧具有插入部15a，在基端侧具有操作部15b。插入部15a从顶端侧起具有顶端硬性部、弯曲部以及可挠管部。在操作部15b也设置有弯曲操作构件和各种操作按钮27a。各种操作按钮27a为冻结按钮等。

无线内窥镜11和15是能够利用电池而驱动的内窥镜。处理器12是如下的视频处理器：能够与无线内窥镜11和15进行无线通信，接收来自无线内窥镜11和15的图像信号，来生成用于在监视器12中显示的内窥镜图像。

手术操作者将无线内窥镜11的电源开关(未图示)接通，并将处理器12的电源开关(未图示)也接通，由此手术操作者能够使用无线内窥镜11来进行内窥镜检查等。此外，如后述的那样，挂在挂钩16上的无线内窥镜15通过电源开关断开而处于待机状态。

无线内窥镜11在动作状态下将由摄像部获取到的内窥镜图像的图像信号以无线方式发送到作为接收机的处理器12。处理器12对图像信号进行图像处理来生成内窥镜图像，并将该内窥镜图像显示于监视器13。

预备的无线内窥镜15在被挂起并保持于挂钩16时被充电。

图2是示出无线内窥镜的结构的框图。

图2示出无线内窥镜11的结构，但无线内窥镜15也具有同样的结构。

无线内窥镜11包括通信控制部21、电池22、通信接口(以下，简称为i/f)23、受电部24、电源部25、无线部26、控制部27、照明部28以及摄像部29。控制部27连接有各种操作按钮27a。

在图2中，实线表示电力的供给线，虚线表示控制信号及数据信号的供给线。

通信控制部21包括中央处理装置(以下，称为cpu)、rom以及ram，对电池22的状态进行监视，并且如后述的那样进行经由通信i/f23以无线方式接收设定信息的控制。

通信控制部21还具有存储器21a，该存储器21a存储用于规定无线内窥镜11的动作条件的设定信息。动作条件是在与处理器12的无线通信中使用的无线通道、针对设置于操作部11b的多个操作按钮的功能分配的设定等。即，存储器21a构成存储用于规定无线内窥镜11的动作条件的设定信息的存储部。

电池22是能够充电的二次电池。

通信i/f23例如是用于进行近距离无线通信的无线通信所需的电路。通信i/f23连接有天线11b1。

受电部24是以无线方式接受供电的电路，是当接受到供电时对电池22进行充电的电路。受电部24连接有线圈等受电元件11b2。

电源部25是将电池22的电源转换为各种电压后供给到各种电路的电路。

无线部26是包括天线且用于进行利用了规定频带的无线通信的电路。

控制部27包括cpu、rom以及ram，还包括对无线内窥镜11内的各电路进行控制、并且对来自摄像部29的图像信号进行图像处理的电路。

在手术操作者对各种操作按钮27a进行操作时，操作信号或设定信号被输出到控制部27。

照明部28包括设置于插入部11a的顶端部的led等发光元件以及驱动led等的驱动电路。照明部28产生的光被作为照明光经由插入部11a的顶端的照明透镜照射到被摄体。

摄像部29设置在插入部11a的顶端部，具有cmos传感器等摄像元件。摄像部29是包括图像传感器的电路，该图像传感器接收通过了未图示的对物光学系统的光并进行光电转换。

控制部27进行以下控制：驱动照明部28来使照明光从插入部11a的顶端部射出，对由摄像部29进行拍摄而得到的图像信号进行处理，从无线部26以无线方式向处理器12发送图像信号。

另外，如后述的那样，控制部27还进行向处理器12发送在使用中进行的设定变更后的设定信息的发送处理。

图3是示出处理器12的结构的框图。

处理器12包括控制部31、无线部32、电源部33、通信i/f34、充电部35以及图像处理部36。控制部31连接有操作面板31b。

在图3中，实线表示电力的供给线，虚线表示控制信号及数据信号的供给线。

控制部31是如下的电路：对处理器12内的各电路进行控制，并且接收与对操作面板31b进行的操作相应的操作信号，来进行与操作信号相应的处理。

控制部31包括cpu、存储用于实现处理器12的各种功能的各种程序及数据的rom以及作为作业用存储器的ram。控制部31还包括存储通过无线通信获取到的无线内窥镜11的设定信息的存储器31a。即，存储器31a构成存储通过无线通信获取到的无线内窥镜11的设定信息的存储部。

并且，控制部31进行经由通信i/f34以无线方式发送设定信息的控制。

无线部32是包括天线且用于与无线内窥镜11的无线部26进行无线通信的电路。即，无线内窥镜11具有无线部26，该无线部26用于通过无线通信向处理器12发送由无线内窥镜11获取到的内窥镜图像的图像信号。处理器12具有用于通过无线通信接收来自无线内窥镜11的图像信号的无线部32。

电源部33是生成处理器12内的各电路所需的各种电源并将该各种电源供给到各种电路的电路。

通信i/f34是用于与挂在挂钩16上的无线内窥镜15的通信i/f23进行近距离无线通信的电路。通信i/f34连接有后述的天线16a。

即，处理器12具有作为用于以无线方式向无线内窥镜15发送设定信息的发送部的通信i/f34，无线内窥镜15具有作为用于以无线方式从处理器12接收设定信息的接收部的通信i/f23。

充电部35是用于对挂在挂钩16上的无线内窥镜15的电池22进行充电的电路。充电部35连接有后述的供电元件16b。即，在处于待机状态的无线内窥镜15被保持于挂钩16时，充电部35对电池22进行充电。

图像处理部36是对从无线内窥镜11接收到的图像信号实施各种图像处理来生成内窥镜图像的电路。

图像处理部36将所生成的内窥镜图像从未图示的输出端子输出到监视器13。

图4是用于说明挂在挂钩16上的无线内窥镜15、挂钩16的近距离无线用天线16a以及电力供给用的供电元件16b的位置的局部立体图。

在操作部11b中内置有无线通信用的天线11b1和线圈等受电用的受电元件11b2。

在挂钩16中内置有无线通信用的天线16a和供电用的线圈等供电元件16b。在无线内窥镜15以挂在挂钩16的方式放置时，从供电元件16b向受电元件11b2以无线方式供给电力，在能够利用天线11b1适当地接收来自天线16a的近距离无线信号的位置处，天线16a和供电元件16b被配设于挂钩16。

图5是用于说明无线内窥镜的动作模式的状态转变图。

无线内窥镜11和15能够取待机状态和动作状态这两种动作状态。当分别设置于无线内窥镜11和15的电源开关(未图示)未被接通而为断开时，无线内窥镜11和15变为待机状态，当电源开关(未图示)被接通时，无线内窥镜11和15变为动作状态。

待机状态在图1中是无线内窥镜15的状态，无线内窥镜15在电源开关断开的状态下被挂在挂钩16。待机状态是能够对电池22进行充电且能够接收设定信息的状态。

更具体地说，在待机状态下，受电部24在接收到基于无线方式的电力的供给时能够对电池22进行充电。并且，在待机状态下，通信i/f23在通信控制部21的控制下以规定的周期变为可动作状态，通信控制部21能够执行设定信息的接收、向存储器21a存储设定信息的存储处理或对存储器21a的更新处理。

动作状态在图1中是电源开关(未图示)被接通的无线内窥镜11的状态，无线部26、控制部27、照明部28以及摄像部29被驱动，从而内窥镜图像的图像信号能够由无线部26以无线方式被发送到处理器12。由此，处理器12将内窥镜图像在监视器13中进行显示，因此无线内窥镜11为能够在手术等中使用的状态。

即，无线内窥镜11和15能够取两种状态、即动作状态和待机状态，各无线内窥镜在动作状态时能够通过无线通信从无线部26向处理器12发送在无线内窥镜中得到的图像信号，设定信息从处理器12被发送到处于与动作状态不同的待机状态的无线内窥镜。另外，各无线内窥镜在待机状态下能够以无线方式(或者如后述的那样，以有线方式)向通信i/f23接收来自通信i/f34的设定信息。

由此，在待机状态下，能够执行对电池22的充电以及设定信息的接收等处理，但用于内窥镜图像的图像信号的无线通信的无线部26、用于获取内窥镜图像的摄像部以及照明部不被驱动。在动作状态下，用于内窥镜图像的图像信号的无线通信的无线部26、控制部27、用于获取内窥镜图像的照明部28以及摄像部29被驱动。并且，在动作状态下，无线内窥镜11的设定信息经由无线部26被发送到处理器12。

图6是示出无线内窥镜的电源被接通而变为动作状态时的无线内窥镜的动作的过程的例子的流程图。在此，说明无线内窥镜11的电源开关被接通的情况。

在最初使用无线内窥镜11时，当电源开关被接通时，进行与处理器12建立无线链接的处理(步骤(以下简称为s)1)。

在使用无线内窥镜11时，处理器12的电源开关也被接通，处理器12执行与无线内窥镜11无线连接的无线连接处理。由此，无线内窥镜11能够通过处理器12的无线连接处理来建立无线链接。通过无线链接的建立来决定所使用的无线通道，无线通道信息被作为设定信息之一存储到存储器21a中。无线通道信息是从用于无线内窥镜11与处理器12之间的无线通信的多个通道中选择出的通道的信息。

接着，由手术操作者进行各种设定，因此控制部27执行针对该各种设定的设定处理(s2)。

各种设定包括：针对设置于操作部11b的各种操作按钮27a的功能分配的设定等无线内窥镜11的动作条件的设定、普通光观察模式或特殊光观察模式等观察模式的设定、强调设定、颜色模式设定、图像质量设定等图像处理关联的设定等内窥镜系统1的动作条件的设定。

在s2的设定处理中，所设定的设定信息被写入并保存到存储器21a中。

在设定处理之后，控制部27执行如下的设定信息的发送处理：将在s2中设定的各种设定信息与无线通道信息一起经由无线部26发送到处理器12(s3)。

此外，在本实施方式中，s1的各种设定是使用设置于操作部11b的各种操作按钮在无线内窥镜11中进行的，但也可以在处理器12的操作面板上进行s1的各种设定的全部或一部分，并将该设定信息从处理器12经由无线部32和26发送到无线内窥镜11。

由此，在s2中设定的设定信息被保持在无线内窥镜11的通信控制部21的存储器21a中，并且还被保持在处理器12的控制部31的存储器31a中。

在发送设定信息之后，无线内窥镜11成为能够进行观察等的状态，控制部27执行观察动作处理(s4)。

在观察动作时，控制部27驱动照明部28和摄像部29，基于由摄像部29得到的影像信号来生成内窥镜图像的图像信号，并经由无线部26向处理器12发送该内窥镜图像的图像信号。

控制部27在观察动作中判定手术操作者是否进行了设定变更(s5)。

手术操作者有时在手术中变更无线内窥镜11的设定。当进行设定变更时(s5：“是”)，控制部27执行变更后的设定信息的设定处理(s6)。在设定处理中，进行设定信息的更新，变更后的设定信息被保持在存储器21a中。控制部27执行将该变更后的设定信息经由无线部26向处理器12发送的设定信息的发送处理(s7)。

图7是示出处于动作状态的无线内窥镜的设定信息被变更时的处理器12的设定信息的发送处理的过程的例子的流程图。

当由无线部32从处于动作状态的无线内窥镜11接收到设定信息时，控制部31执行图7的处理。

控制部31判定是否存在预备的无线内窥镜(s11)。即，判定是否在挂钩16上挂有预备的无线内窥镜15。

如果不存在预备的无线内窥镜(s11：“否”)，则不进行任何处理。

如果存在预备的无线内窥镜(s11：“是”)，则控制部31执行将变更后的设定信息写入到存储器31a中的设定信息的更新处理(s12)，执行被变更后的设定信息的发送处理(s13)。变更后的设定信息的发送处理经由通信i/f34来进行。

如上述的那样，控制部31被设置于处理器12，将设定信息存储到存储器31a中，并且向无线内窥镜15发送设定信息，以将设定信息存储到无线内窥镜15的存储器21a中。该设定信息包括与用于无线内窥镜11同处理器12之间的无线通信的通信通道有关的信息以及与无线内窥镜11的操作按钮的功能分配有关的信息中的至少一个信息。

而且，在无线内窥镜15被保持于挂钩16时，控制部31向无线内窥镜15发送设定信息。

处于待机状态的无线内窥镜15经由通信i/f23来接收设定信息。并且，通信控制部21将接收到的设定信息写入到存储器21a中或者更新存储器21a。

由此，当在手术中变更无线内窥镜11的设定时，变更后的设定信息被保持在处于待机状态的预备的无线内窥镜15的存储器21a中。

此外，在s12中，将在无线内窥镜11中设定的所有设定信息发送到无线内窥镜15，但在设定信息中还存在只由处理器12保持的信息，因此也可以将只由处理器12保持的设定信息以外的设定信息发送到无线内窥镜15。

返回到图6，在s7的处理之后，处理转移到s4。

如果不存在设定的变更(s5：“否”)，则控制部27判定无线内窥镜11的电源开关是否被断开(s8)。

在无线内窥镜11的电源开关没有被断开时(s8：“否”)，处理转移到s4。

当无线内窥镜11的电源开关被断开时(s8：“是”)，控制部27执行将无线内窥镜11的动作状态变更为待机状态的断开处理(s9)。

图8是示出处于待机状态的无线内窥镜的动作的过程的例子的流程图。

当处于待机状态的无线内窥镜15被挂在挂钩16时，无线内窥镜15的受电部24接受基于无线方式的电力的供给，因此进行充电(s21)。

通信控制部21在处于待机状态时，利用通信i/f23来进行与处理器12的通信，并判定是否接收到设定信息(s22)。

如上述的那样，在待机状态下，通信控制部21以规定的周期起动通信i/f23，并监视是否能够进行与处理器12的通信i/f34的通信。通信控制部21以规定的周期起动通信i/f23，在能够进行与处理器12的通信i/f34的通信时，询问是否存在所要接收的信息。当存在所要接收的信息时，通信控制部21经由通信i/f23进行该信息、即设定信息的接收。如上述的那样，通信控制部21在能够进行与处理器12的通信i/f34的通信时，判定是否接收到设定信息。

如果没有接收到设定信息(s22：“否”)，则处理返回到s21。

当接收到设定信息时(s22：“是”)，通信控制部21执行将接收到的设定信息保存到存储器21a中的设定信息的更新处理(s23)，处理返回到s21。

由此，当存在在处于动作状态的无线内窥镜11中进行的设定变更时，将该变更后的设定信息从处理器12供给到无线内窥镜15，变更后的设定信息在每次进行该变更时被保存到无线内窥镜15的存储器21a中。

在无线内窥镜11的电池耗尽时，手术操作者将电源开关断开。当电源开关被断开时，无线内窥镜11解除与处理器12的无线链接。

在使用预备的无线内窥镜15时，手术操作者将电源开关接通。当无线内窥镜15的电源开关被接通时，无线内窥镜15的动作状态从待机状态变更为动作状态。

在无线内窥镜15中，从存储器21a读出已经在无线内窥镜11中进行的设定信息、无线通道信息、操作按钮的分配信息、图像质量设定信息等，无线内窥镜15能够在与无线内窥镜11相同的设定状态下进行动作，因此利用与无线内窥镜11相同的无线通道建立无线链接，手术操作者不进行设定信息的重新设定而能够在针对操作按钮的功能分配等的设定与无线内窥镜11中的设定相同的状态下立即使用无线内窥镜15。

如上述的那样，根据上述的实施方式，能够提供如下一种无线内窥镜装置：在将无线内窥镜更换为其它无线内窥镜时，能够在短时间内使用更换后的其它无线内窥镜。

此外，在上述的实施方式中，对无线内窥镜15的充电是通过从挂钩16以无线方式供电进行的，但也可以在无线内窥镜15和挂钩16分别设置供电用的触点，经由这些触点通过基于有线方式的供电来进行对无线内窥镜15的充电。

此外，在上述的实施方式中，设定信息向无线内窥镜15的发送是从挂钩16以无线方式进行的，但也可以在无线内窥镜15和挂钩16分别设置信号发送用的触点，经由这些触点以有线方式进行设定信息向无线内窥镜15的发送。

另外，在上述的实施方式中，在设置于推车14的挂钩16上保持一个无线内窥镜15并能够进行充电，且处理器12能够向无线内窥镜15写入设定信息，但也可以设为能够将多个预备的无线内窥镜保持于挂钩16。

在该情况下，多个无线内窥镜各自在被保持于挂钩16时被充电，且能够接收变更后的设定信息并将该变更后的设定信息保存到存储器中，因此能够使用多个无线内窥镜中的任一个无线内窥镜，来替代使用中的无线内窥镜。

另外，也可以设置显示部，在预备的无线内窥镜15被保持于挂钩16时向存储器21a写入设定信息时，该显示部显示设定信息已被写入的意思。例如，也可以是，当从处理器12接收到设定信息时，使显示部闪烁或点亮。

例如，如在图4中用双点划线表示的那样，在操作部11b中设置led等显示部41，在接收到来自处理器12的设定信息并将该设定信息写入到存储器21a中之后，使显示部41点亮。手术操作者能够根据显示部41已点亮来识别出无线内窥镜11的设定信息已被写入。

另外，在上述的实施方式中，设为无线内窥镜11、15的照明部28和摄像部29被设置于插入部11a、15a的顶端的结构进行了说明，但也可以如摄像头那样将摄像部设置于操作部11b、15b，另外，也可以将光源设置于操作部并利用光导件等将照明光引导至插入部11a、15a的顶端。

本发明不限定于上述的实施方式，能够在不改变本发明的宗旨的范围内进行各种变更、改变等。

本申请是以2016年9月29日向日本申请的特愿2016-190792号为优先权主张基础的申请，上述的公开内容被引用到本申请的说明书、权利要求书。