用于成像装置的控制器的制作方法

本申请作为pct国际专利申请的申请日为2017年11月22日，要求美国临时专利申请no.62/426,349的优先权，该美国临时专利申请的申请日为2016年11月25日，该文献整个被本文参引。

背景技术：

长期以来，x射线乳房照相术一直是乳腺癌和其它病变的筛查方式，还用于诊断和其它目的。对于乳房x射线照相，锥形或金字塔形的x射线束穿过压缩的乳房，并形成二维投影图像。可以使用多种方位中的任何一种，例如上下(cc)或中间-外侧(mlo)方位。另一成像方式是乳房x射线断层合成。该技术通常涉及在x射线束相对于乳房的多个角度中的各个角度处获取固定乳房的二维(2d)投影图像，并处理所得到的x射线测量结果，以便重建乳房切片的图像，该乳房切片通常在横向于x射线束轴线的平面中，例如平行于相同乳房的乳房x射线照相的像平面。

技术实现要素：

在一个方面，该技术涉及一种装置，该装置有：竖直台架；管臂组件，该管臂组件与竖直台架可旋转地联接；压缩臂组件，该压缩臂组件与竖直台架可旋转地联接，其中，管臂组件相对于压缩臂组件至少局部可独立旋转；以及控制器，该控制器布置在竖直台架上，并与管臂组件和压缩臂组件中的至少一个操作地连接。在实例中，控制器包括布置在竖直台架的第一侧的第一控制器和布置在竖直台架的第二侧的第二控制器。在另一实例中，控制器包括布置在台架的相对侧的两个控制器。在另一实例中，控制器至少局部与台架的外部壳体平齐。在另一实例中，控制器包括与竖直台架的纵向轴线基本平行的纵向轴线。

在上述方面的另一实例中，控制器的第一侧从台架的外部壳体凸出第一距离，控制器的第二侧从台架的外部壳体凸出第二距离，其中，第一距离小于第二距离。在实例中，控制器包括按钮、标度盘、旋钮和图形用户界面中的至少一个。在另一实例中，控制器的前表面布置为与台架的外部壳体成一定角度。在另一实例中，控制器包括基本d形的轮廓。在另一实例中，控制器布置成使得高于地板表面的距离大于台架的总高度的一半。

在上述方面的另一实例中，控制器包括定位特征部。在实例中，该定位特征部包括凹口、凸起的特征部和按钮中的至少一个。在另一实例中，控制器背离病人站。

本发明内容以简化形式介绍了概念的选择，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步介绍。本发明内容并不是为了确认要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是为了用于限制要求保护的主题的范围。

附图说明

图1是根据现有技术的台架和采集工作站的透视图。

图2是图1的系统的一部分的放大图，其中，管臂组件处于旋转位置。

图3是图2的装置的正视图。

图4是图2的装置的侧视图，其中有可选的活检站。

图5是成像装置的放大图，其中，管臂组件处于旋转位置。

图6a和6b描绘了成像装置的控制器的局部俯视图。

图7描绘了成像装置的俯视图。

图8描绘了控制器的正视图。

具体实施方式

本技术涉及一种乳房成像系统，该乳房成像系统用于产生乳房x射线照片和/或乳房的断层合成图像。在使用中，技术人员使得病人的乳房置于成像系统的平台上，并通过乳房压缩板或桨板而使得乳房压靠在平台上。然后获取乳房的一个或多个x射线图像，并进行分析处理。

图1-4表示了多模式乳房x射线照相术/断层合成系统的非限定实例，其包括地板安装的竖直台架100以及数据采集工作站102。台架100包括壳体104，该壳体104支承着管臂组件106，该管臂组件106可旋转地安装在壳体104上(以便绕水平轴线402(图4)枢转)并承载着x射线管组件108。x射线管组件108包括：(1)x射线管，该x射线管在mas中(例如在3-400mas的范围内)产生选定范围内的x射线能量，例如20-50kv，其具有焦点，例如标称尺寸为0.3mm大光斑和标称尺寸为0.1mm小光斑；(2)支承件，用于多种滤光器，例如钼、铑、铝、铜和锡的滤光器；以及(3)可调节的瞄准组件，当在包含于系统中的x射线图像接收器的图像平面处测量时，该瞄准组件使得x射线束在最大源-图像距离处(例如75cm)选择性地瞄准为离焦斑在一定范围内，例如从7x8cm到24x29。压缩臂组件110也安装在壳体104上，用于绕相同轴线402旋转，该压缩臂组件110包括：压缩装置112，该压缩装置112有压缩板或桨122；以及接收器壳体114，该接收器壳体114有用作乳房板的上表面116，并包围接收器子系统117，该接收器子系统117包括平板x射线接收器119、可伸缩的防散射格栅121以及用于驱动和缩回防散射格栅121的机构(未示出)。壳体104还包围以下部件：竖直运行组件404，用于使得管臂组件106和压缩臂组件110上下运动，以便适应特定病人或成像位置；管臂组件旋转机构406，用于使得管臂组件106绕轴线402旋转(用于不同的成像位置)；接收器子系统旋转机构408，用于使得接收器子系统117的部件(例如x射线接收器119)绕轴线402旋转，以便适应不同的操作模式；联接/脱开机构410，用于使得管臂组件106和压缩臂组件110选择地彼此联接或脱开，并使得管臂组件106和接收器子系统117选择地彼此联接或脱开。壳体104还包围合适的马达和机电部件以及连接件，以便实现这里所述的功能。在图2中示意表示的病人屏蔽件125能够固定到压缩臂组件110上，以便提供机械互锁，防止病人与旋转x射线管臂组件106接触。间隔件1002(图4)可以用于不同程度的放大。

工作站102包括与乳房照相系统中的部件类似的部件，包括显示屏(通常是可以包括触摸屏功能的平板显示器)、用户界面装置(如键盘、可能的触摸屏、鼠标或轨迹球)以及各种开关和指示灯和/或显示器。工作站102还包括与系统中的计算机设备类似的计算机设备(但通过硬件、固件和软件差异来适应)，用于控制台架100以及用于处理、存储和显示从台架100接收的数据。用于x射线管组件108的发电设备可以包括在壳体104中或工作站102中。电源118向工作站102供电。台架100和工作站102在示意表示的连接件120上交换数据和控制。

台架100还可以包括一个或多个控制器130，该控制器130可以用于台架100的某些功能。控制器130布置在压缩臂组件110上，并可以由技术人员用于升高或降低压缩臂组件110(例如用于不同高度的病人)、升高或降低压缩装置112、旋转管臂组件106或者执行其它功能。控制器130a、130b位于压缩臂组件110的任意一侧，以使得技术人员更容易接近。尽管控制器130a、130b位于压缩臂组件110上对于技术人员很方便，但是管臂组件106和/或压缩臂组件110的旋转可能使得难以接近它们，如下面所述。

在通常用于筛选乳房x射线照相术的标准乳房x射线照相模式中，管臂组件106和压缩臂组件110通过410而在相关位置联接和锁定在一起，如图1中所示，这样，当病人的乳房由压缩装置112压缩时，来自x射线管组件108的x射线束照射x射线接收器119。在这种模式中，系统以类似于所述系统的方式操作，以便获取乳房x射线照片。竖直运行组件404和管臂旋转机构406能够进行竖直调节，以便适应病人，还能够使得管臂组件106和压缩臂组件110一起作为一个单元而绕轴线402旋转，用于不同的图像方位，例如用于cc和用于mlo图像。例如，管臂组件106和压缩臂组件110能够绕轴线402在-195o和+150o之间旋转。图4描绘了管臂组件106的旋转，这可能限制接近控制器130b。与系统相同，压缩装置112包括压缩桨122，所述压缩桨122能够沿病人胸壁的方向横向运动，以便调节不同的成像方位。通常，在标准乳房x射线照相模式中，防散射格栅121位于x射线接收器119上面，以便减小x射线散射的影响。

如上所述，管臂组件106和压缩臂组件110都能够绕轴线402在-195o和+150o之间旋转。图3描绘了管臂组件106的旋转。在所示位置中，管臂组件106的旋转位置可能限制技术人员接近控制器130b。而且，在压缩臂组件110旋转的情况下，可能进一步限制所述接近。例如，当压缩臂组件110从图3中所示的位置逆时针旋转时，将极难观察到控制器130a，更不用说驱动了，特别是对于身材矮小的技术人员而已更是如此。因此，当任意一个控制器130a、130b受到阻碍或者难以到达时，可能阻碍工作流程。

图5是成像装置200的放大图，其中，管臂组件206处于旋转位置。成像装置200可以包括关于图1-4所示和所述的任何或所有部件。因此，并不是所有这些部件都还需要在下面的附图中表示或介绍。还描绘了压缩臂组件210和病人屏蔽件225。如在前面的附图中所示，管臂组件206和压缩臂组件210都可以相对于台架201的竖直壳体204(成矩形、弯曲或其它形状的柱的形式)旋转。管臂组件206的旋转改变了x射线管组件208和所包围的接收器子系统217的位置。压缩臂组件210的旋转改变接收器壳体214和它的上表面216以及压缩桨222的位置。不过，图5的成像装置200包括在竖直台架201的壳体204的至少一侧的控制器230a。第二控制器可以布置在台架201的相对侧，但是在图5中不可见。控制器230a定位在该位置使得技术人员能够很容易地接近控制器230a，而与管臂组件206的位置、压缩臂组件210的位置、技术人员的高度或范围等无关。例如，不管管臂组件206和压缩臂组件210定向成cc方位或mlo方位进行检查，都可以很容易地接近控制器230a。

控制器230a可以包括执行各种动作或过程所需的一个或多个部件。这些动作可以包括但不局限于管臂组件206的旋转、压缩臂组件210的旋转或高度变化、桨222对乳房的压缩等。这些部件可以包括图形用户(或触敏)接口232、按钮234、旋钮或刻度盘236、指纹扫描仪238(以便例如确认授权使用，或其它类型的生物识别登录)或者其它部件。这些部件被支承在控制器壳体240中，该控制器壳体240可以至少局部从台架201的壳体204凸出。在图5的实例中，控制器壳体240布置在由壳体204限定的狭槽242附近。控制器壳体240可以与从台架201内部穿过狭槽242伸出的凸起接合，以便可沿狭槽242滑动。这可以进一步增加控制器230a的可用性，例如用于不同高度或伸展范围的技术人员。不过，在其它实例中，控制器230a的竖直位置可以相对于台架201固定。在控制器230a的竖直位置固定的实例中，可能希望控制器布置在高于地板的高度h处，该高度h大于台架201的总高度的一半，因为不同高度的技术人员能够很容易地接近这样定位的控制器230a。

控制器壳体240的竖直侧可以比控制器壳体240的顶侧和底侧更长。这样，控制器壳体240可以限定纵向轴线lc，该纵向轴线lc基本平行于台架201的纵向轴线lg。这种更长、更窄的控制器壳体240可以使得控制器有离开台架壳体204伸出的较低型面。这可以防止控制器230a在技术人员绕成像装置200运动时无意中碰撞或接触。可以考虑其它形状。例如，控制器230a可以具有矩形轮廓。还可以考虑具有圆形、椭圆形、d形或多边形轮廓的控制器。这些轮廓可以用于与台架201的外观匹配。

图6a和6b描绘了成像装置300a、300b的控制器330a、330b的局部俯视图。在图6a中，控制器330a可绕一个或多个托架350枢转p，该托架350从台架301a的壳体304a伸出。这使得控制器330a更容易由工作的技术人员看到，其中，病人站在台架301a的前部f附近(例如，病人进行乳房压缩，用于成像)。

在图6b中，控制器330b的前表面352b相对于台架301b的壳体304b布置成一定角度α。第一侧354b有从壳体304b测量的第一长度，而第二侧356b有从壳体测量的第二长度。该第二长度大于第一长度。通过将前表面352b布置成一定角度，增加了包含控制部件的前表面352b的可视性。这对于工作的技术人员特别有利，其中，病人站在台架301b的前表面f附近。在某些实例中，第一侧356b的第一长度可以足够短，以使得第一侧356b与壳体304b基本平齐。

图7描绘了成像装置400的俯视图，该成像装置400包括竖直台架401、管臂组件406和压缩臂组件410。病人p位于病人站处(例如，靠近压缩臂组件410，其中可以进行乳房成像过程)。轴线a穿过轴环470延伸，该轴环470从台架401伸出。轴环470内的机构使得管臂组件406和压缩臂组件410能够绕轴线a旋转。两个控制器430a、430b布置在台架401的两侧。各控制器430a、430b的前表面452a、452b朝向基本远离轴线a的方向。这样，前表面452a、452b通常在病人p的视野之外。这可能很有利，因为控制器430a、430b上的闪光灯或其它元件可能在可见时引起病人的不必要焦虑。

图8描绘了控制器530的正视图，具体地说，基本d形的控制器。控制器的前表面552包括显示屏532，该显示屏532可以用作图形用户界面或简单显示器。前表面552还包括多个按钮534。某些按钮534a的外轮廓的形状可与控制器530的外周边或轮廓580匹配。控制器530还包括使得技术人员能够在控制器530的使用过程中定向自身的特征部，而不需要看见前表面552和布置于其上的部件。在这种情况下，可以在用户不可见的情况下使用控制器530。例如，外周边或轮廓580可以限定一个或多个凹口或切口582，当触摸时，该凹口或切口582向技术人员指示他们的手相对于前表面552的位置。在所示实例中，接触凹口582将向技术人员指示她的手布置在显示屏532附近。例如，布置在按钮534附近或之间的凸出特征部584也可以用于在控制器530不可见时使得技术人员定向至控制器530。在另一实例中，控制器530可以包括相对于前表面552升高、降低或平齐的按钮534，以便增加它们的可用性。

这里参考附图描述了本发明技术的一些实例，附图中只表示了一些可能的实例。不过，其它方面能够以多种不同的形式来实施，且并不解释为局限于这里阐述的实例。相反，这些实施例用于使得本发明彻底和完整地公开，并将可能实施例的范围完全传达给本领域技术人员。

尽管本文介绍了具体实例，但是本发明技术的范围并不局限于那些具体实例。本领域技术人员应当知道在本发明技术范围内的其它实例或改进。因此，具体的结构、动作或介质只是公开为示例实例。除非本文另外说明，否则根据本发明技术的实例还可以与总体公开但未明确示例组合的实例的元件或部件进行组合。本发明技术的范围由下面的权利要求和任何等效物来确定。