用于治疗硬组织的医疗装置和相关方法与流程

本专利申请要求2016年12月9日提交的标题为“medicaldevicesfortreatinghardtissuesandrelatedmethods”的美国临时申请no.62/432,182和2016年12月9日提交的标题为“medicaldevicesfortreatinghardtissuesandrelatedmethods”的美国临时申请no.62/432,217的优先权，这两篇文献的全部内容以引用方式并入本文。

本公开整体涉及医疗装置领域。更具体地，医疗装置可包括骨凿。医疗装置可包括可偏转的工作端部部分。医疗装置还可以包括用于发送工作端部部分的偏转的方向的指示器。还公开了相关方法。

附图说明

结合附图，根据以下说明和所附权利要求，本文公开的实施方案将变得更完全显而易见。虽然在附图中呈现了实施方案的各个方面，但是附图仅描绘了典型的实施方案，将通过使用附图以附加的特殊性和细节来描述这些实施方案，其中：

图1是医疗装置的透视图。

图2是图1的医疗装置的分解图。

图3是图1的医疗装置的柄部的细节图，其中柄部的一部分已被移除。

图4a是处于未联接构型的图1的医疗装置的指示器和远侧衬圈的透视图。

图4b是处于联接构型的图4a的指示器和远侧衬圈的透视图。

图5a是处于未联接构型的图1的医疗装置的内部构件和外部构件的透视图。

图5a1是图5a的内部构件通过线5a1-5a1的剖视图。

图5a2是图5a的内部构件通过线5a2-5a2的剖视图。

图5b是处于未偏转构型的图1的医疗装置的工作端部部分的剖视图。

图5c是处于偏转构型的图5b的工作端部部分的剖视图。

图6a是处于未联接构型的内部构件和外部构件的另一实施方案的透视图。

图6b是类似于图5b的工作端部部分的工作端部部分的剖视图，包括处于未偏转构型的图6a的内部构件和外部构件。

图6c是处于偏转构型的图6b的工作端部部分的剖视图。

图7a是图1的医疗装置的一部分的剖视图。

图7b是图1的医疗装置通过线7b-7b的剖视图。

图8a是致动器部分的远侧端部的透视图。

图8b是凹构件的远侧端部的透视图。

具体实施方式

本文所公开的各种实施方案通常涉及包括骨凿的医疗装置。在某些实施方案中，医疗装置可包括形成工作端部部分的内部构件和外部构件。内部构件的远侧端部部分可包括凹入部分，并且外部构件的远侧端部部分可包括多个狭槽。凹入部分和多个狭槽可以进行交互以允许工作端部部分的偏转(例如，在单个平面中)。在一些实施方案中，医疗装置可包括指示器，其中指示器被构造成将工作端部部分的偏转方向发送给执业医师或用户。

在各种实施方案中，医疗装置可包括扭矩释放机构。当施加到医疗装置的扭矩量超过预先确定的值时，扭矩释放机构可以被构造成可释放地使医疗装置的第一部分与医疗装置的第二部分未联接。扭矩释放机构可以限制或防止医疗装置的一个或多个部件在医疗装置的使用期间受到损害或损坏。

应当理解，为了使本公开简化，有时将多个特征集中在单个实施方案、图或其描述中。许多这些特征可以单独使用和/或彼此组合使用。

参考附图将理解实施方案，其中相同的部分始终由相同的数字表示。应当容易理解，如本文附图总体描述且示出的本公开的部件可被布置和设计成多种不同的构型。因此，以下对设备的实施方案的更详细描述并非旨在限制本公开的范围，而仅仅是本公开的可能实施方案的代表。在一些情况下，未详细示出或描述众所周知的结构、材料或操作。尽管在附图中呈现了实施方案的各种方面，除非明确指示，否则附图不必按比例绘制。

短语“连接至”、“联接至”和“与…连通”是指两个或更多个实体之间的任何形式的相互作用，包括但不限于机械、电、磁、电磁、流体和热相互作用。两个部件可联接到彼此，即便其不与彼此直接接触。例如，两个部件可通过中间部件联接至彼此。

术语“近侧”和“远侧”是指医疗装置的相反两端，包括本文所公开的装置。如本文所用，医疗装置的近侧部分是在使用期间最接近执业医师的部分，而远侧部分是在相反端的部分。例如，医疗装置的近侧被定义为在医疗装置的使用期间最接近执业医师的端部。远侧端部是沿着医疗装置的纵向方向与近侧端部相对的端部。

术语“弹性”是指具有特定形状的部件、装置或物体，其然后可以弹性变形为不同的形状，但是当无约束时可以恢复到初始形状。例如，弹性臂在无约束(即，当不与凹构件的脊接合时)时可以具有第一形状，并且在使用中，然后可以约束(即，暂时与凹构件的脊接合)弹性臂以使弹性臂弹性变形为第二形状(即，由于与凹构件的脊的一部分相互作用而径向向外移位)，然后无约束(即，从与凹构件的脊的部分的接合中移除)使得弹性臂返回其第一形状或基本上返回其第一形状。

图1是包括骨凿的医疗装置100的透视图。图2是医疗装置100的分解图。在一些实施方案中，医疗装置100被构造成用于进入椎体内部和/或用于在椎骨松质骨中形成通路。在一些实施方案中，通路可以接收骨填充材料(例如，骨水泥)。如图所示，医疗装置100可包括延伸构件105。延伸构件105可被构造成通过椎骨的椎弓根引入。

延伸构件105可包括在延伸构件105的远侧端部113处或其邻近的工作端部部分110。在某些实施方案中，延伸构件105的工作端部部分110可以被构造成逐渐致动(例如，由执业医师)，使得工作端部部分110的至少一部分弯制、弯曲和/或偏转选定的程度。指示器或尖端指示器150可以向执业医师发送或指示工作端部部分110的偏转方向。延伸构件105的工作端部部分110也可以被构造成旋转。工作端部部分110的偏转和/或旋转可在椎体中形成弯曲路径和/或腔。例如，偏转和/或旋转可以在椎体中线的方向上形成弯曲路径和/或腔。

在各种实施方案中，可以缩回医疗装置100并且可以将骨填充材料引入通路和/或腔(例如，经由骨水泥注射管道)。在各种其他实施方案中，医疗装置100可以被构造成用作水泥注射器。例如，在形成弯曲路径和/或腔时，可以通过医疗装置100的至少一部分(例如，通过医疗装置100的内腔)注射骨水泥。

医疗装置100还可包括柄部115，其中柄部115联接到延伸构件105的近侧端部。如下文进一步详细描述的，延伸构件105可包括第一或外部构件120和第二或内部构件122。参考图2，外部构件120具有近侧端部124和远侧端部126。外部构件板125可以联接或构造成联接到外部构件120的近侧端部124。内部构件122还具有近侧端部134和远侧端部136。球形部分137联接或构造成联接到内部构件122的近侧端部134。再次参见图1和图2，延伸构件105可以联接到柄部115，以允许或许可执业医师将延伸构件105驱动到硬组织(例如，骨骼)中，同时或基本同时地，将工作端部部分110致动成偏转或非线性构型(参见，例如图5c)。

在一些实施方案中，柄部115可由聚合物、金属或任何其他适于承受可用于将医疗装置100驱动到骨骼中的冲击力的材料形成(例如，经由在柄部115上使用锤子或类似装置)。在某些实施方案中，内部构件和外部构件120、122可以由聚合物、金属、金属合金或任何其他合适的材料形成。例如，内部构件和外部构件122、120可以由合适的金属合金形成，诸如不锈钢或镍钛合金(例如，nitinol)。在各种实施方案中，外部构件120的外径可为约1.5mm至约5.0mm、约2.0mm至约4.0mm、约2.5mm至约3.5mm或另一合适的外径。在各种实施方案中，外部构件120的内径可为约1.0mm至约4.5mm、约1.5mm至约3.5mm、约2.0mm至约3.0mm或另一合适的内径。

如图所示，柄部115可包括抓持部分140和致动器部分142，其中致动器部分142可相对于抓持部分140旋转。在一些实施方案中，抓持部分140可以被构造成由用户抓握、抓持和/或保持，并且致动器部分142可以被构造成由用户致动和/或旋转(相对于抓持部分140)。抓持部分140可以联接到外部构件120。在一些实施方案中，抓持部分140可以经由外部构件板125和/或远侧衬圈130联接到外部构件120。致动器部分142可以可操作地联接到内部构件122。在各种实施方案中，致动器部分142可以经由球形部分137、凹构件144和/或凸构件147联接到内部构件122。下面将进一步详细讨论抓持部分140、外部构件120、外部构件板125和远侧衬圈130中的每一个的操作。同样，致动器部分142、内部构件122、球形部分137、凹构件144和凸构件147中的每一个的操作也在下文进一步详细讨论。

参考图2，医疗装置100还可包括一个或多个o形环118、119。近侧o形环118可以被构造成围绕凹构件144的至少一部分(例如，凹构件144的远侧部分)设置。近侧o形环118可以补偿凹构件144与其他部件之间的公差或配合，以在此类部件之间产生平滑的相互作用。远侧o形环119可被构造成设置在远侧衬圈130的一部分内。例如，远侧o形环119可以设置在远侧衬圈130的锁定构件接收部分131内(下文进一步详细讨论)。远侧o形环119可被构造成在外部构件板125(例如，外部构件板125的远侧表面)与远侧衬圈130之间形成密封。远侧o形环119还可以补偿部件之间的配合或公差的差异，并促进部件的平滑相互作用。在某些实施方案中，医疗装置100还可包括多个垫圈185、186、187。多个垫圈185、186、187可被构造成在远侧衬圈130的近侧的位置处围绕内部构件122设置。在组装医疗装置100时，多个垫圈185、186、187可设置在抓持部分140的至少一部分内。

图3描绘了医疗装置100的柄部115的一部分，其中抓持部分140的一部分(例如，一半)已被移除。因此，在该视图中可以看到设置或至少部分地设置在柄部115内的医疗装置100的部件的至少一个子集。参考图2和图3，在一些实施方案中，抓持部分140可包括第一部分或一半和第二部分或一半，其中第一部分和第二部分被构造成彼此联接以形成抓持部分140。在一些实施方案中，抓持部分140的第一部分和抓持部分140的第二部分可通过粘合剂、紧固件、卡扣配合和/或环形带116、117中的一种或多种保持在一起。在一些其他实施方案中，抓持部分140可以是单个部件，或者抓持部分140可以包括三个、四个或更多个部分。

远侧衬圈130和抓持部分140可以用作扭矩限制器和/或释放系统。例如，如果将太多的扭矩施加到外部构件120，则远侧衬圈130和抓持部分140可被构造成允许远侧衬圈130相对于抓持部分140旋转。在各种实施方案中，抓持部分140的内表面141的一部分可以接合远侧衬圈130的外表面的一部分，其联接到外部构件120的近侧端部124(例如，经由外部构件板125)。远侧衬圈130可包括主体133和多个弹性构件132，这些弹性构件从远侧衬圈130的主体133的远侧端部向远侧延伸。

每个弹性构件132的外表面可以是基本上v形的。弹性构件132的外表面可以接合抓持部分140的内表面141的一部分，本文也称为接合表面141。如图所示，接合表面141的轮廓或形状可以基本上镜像弹性构件132的外表面的v形。在锁定构型中，弹性构件132的外表面与接合表面141接合。致动器部分142的旋转使内部构件122移位(即，向近侧或向远侧)，并且可以调节工作端部部分110的偏转程度。

在选定的力下，例如从约0.5英寸-磅到约7.5英寸-磅、从约0.5英寸-磅到约5.0英寸-磅、从约0.5英寸-磅到约2.5英寸-磅的扭矩，或其他合适的扭矩量，远侧衬圈130的旋转可超过预先确定的极限。当向外部构件120提供太大的扭矩(即，处于或高于预先确定的极限的水平)时，弹性构件132可径向向内移位，从而允许远侧衬圈130旋转或转动。远侧衬圈130的此类旋转可以从约0.25英寸-磅到约10英寸-磅的扭矩、约0.5英寸-磅到约7.5英寸-磅的扭矩、约0.5英寸-磅到约5英寸-磅的扭矩或约0.5英寸-磅到约2.5英寸-磅的扭矩或另一合适的扭矩量释放。

再次参见图3，医疗装置100可包括指示器150。如上所述，指示器150可以定位或设置成发送或指示(例如，向执业医师发送或指示)工作端部部分110的取向(例如，指示偏转的方向)。如图所示，指示器150包括内腔151。因此，指示器150可以设置在外部构件120的至少一部分上方和/或周围。指示器150还可包括指示器臂152，其中指示器臂152从指示器150的纵向轴线径向向外延伸。指示器臂152可以设置在工作端部部分110的偏转方向上。如下文进一步详述，工作端部部分110可以被构造成在单个平面内和/或在某个方向上偏转。将指示器150联接到外部构件120，使得外部构件120和指示器150一起旋转，可以因此保持指示器臂152与工作端部部分110的偏转的方向对准，即使在外部构件120和延伸构件105的其他部件由于上述扭矩限制部件的滑动或移位而相对于抓持部分140旋转的情况下也是如此。

如图所示，指示器臂152的端部部分可以形成弯制或弯曲。当指示器150联接到医疗装置100时，指示器臂152的端部部分可朝向致动器部分142向近侧弯制或弯曲。如图所示，指示器臂152围绕抓持部分140的外表面的至少一部分设置。换句话说，指示器臂152的内表面(即，指示器臂152的表面最靠近外部构件120的纵向轴线设置)可以基本上与抓持部分140的外表面的至少一部分贴合。

在一些实施方案中，指示器150可以由聚合物、金属或其他合适的材料形成。例如，指示器150可以由模制的丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(abs)、聚碳酸酯、尼龙等形成。

图4a是处于未联接或解锁构型的远侧衬圈130和指示器150的透视图。图4b是处于联接或锁定构型的远侧衬圈130和指示器150的透视图。指示器150可包括内腔151，其中内腔151可在指示器150的近侧端部153与远侧端部154之间延伸。指示器臂152可以从指示器150的远侧端部154处或其邻近的位置延伸。此外，指示器150还可包括锁定构件155，其中锁定构件155设置在指示器150的近侧端部153处或其邻近。锁定构件155可被构造成与远侧衬圈130的锁定构件接收部分131互锁和/或配合。

锁定构件155可包括一个或多个延伸部156，其从指示器150的纵向轴线处径向向外延伸。在一些实施方案中，锁定构件155可被构造成将指示器150联接和/或固定到远侧衬圈130，例如，在锁定构件接收部分131处。如图所示，锁定构件接收部分131可以是基本上x形或加号形状。锁定构件接收部分131的第一区段可包括延伸穿过远侧衬圈130的开口。锁定构件接收部分131的第二区段(其与锁定构件接收部分131的第一区段旋转偏移约90°)可以包括两个凹进部分138，这两个凹进部分被构造成接收和/或接合锁定构件155的两个延伸部156。在一些其他实施方案中，锁定构件155和/或锁定构件接收部分131可以是t形、星形或其他合适的形状。例如，锁定构件155可包括一个、三个、四个或更多个延伸部156。同样，锁定构件接收部分131可包括一个、三个、四个或更多个凹进部分。

在一些实施方案中，将指示器150联接到远侧衬圈130可包括通过锁定构件接收部分131中的开口向近侧设置指示器150，使得锁定构件155设置在锁定构件接收部分131的近侧。然后指示器150可以围绕其纵向轴线旋转(例如，如图4a和图4b中所示的约90°)，使得延伸部156基本上与锁定构件接收部分131的凹进部分138对准。然后，指示器150可相对于远侧衬圈130向远侧移位，使得延伸部156设置在锁定构件接收部分131的每个凹进部分138内。

如上所述，远侧衬圈130联接或被构造成联接外部构件120和指示器150两者。例如，在一些情况下，当外部构件120延伸穿过指示器150的内腔151时，外部构件板125可与远侧衬圈130上的凹槽配合。指示器150可以联接到远侧衬圈130，使得指示器150的指示器臂152基本上与工作端部部分110的偏转的方向对准。此外，在远侧衬圈130旋转时(例如，在释放过量扭矩时)，指示器150的指示器臂152可保持与工作端部部分110的偏转方向基本上对准。远侧衬圈130的旋转可导致或实现指示器150和外部构件120中的每一个的旋转。

图5a是外部构件120和内部构件122的透视图。图5b是处于未偏转构型(例如，线性构型)的图1的医疗装置100的工作端部部分110的剖视图。图5c描绘了处于偏转构型(例如，非线性构型)的图5b的工作端部部分110。如图5a中的箭头所示，内部构件122可设置在外部构件120的内腔121内。如上所述，外部构件板125可以联接到外部构件120的近侧端部124。另外，球形部分137可以联接到内部构件122的近侧端部134。

如图所示，外部构件120可包括外部工作端部部分111a，内部构件122可包括内部工作端部部分111b。在一些实施方案中，外部工作端部部分111a和内部工作端部部分111b可配合以形成工作端部部分110。外部工作端部部分111a可包括多个狭槽或凹口162(为清楚起见，在图中仅标记了狭槽162的子集)。内部构件122的内部工作端部部分111b可包括凹入部分164。在一些实施方案中，通过外部工作端部部分111a的多个狭槽162与内部工作端部部分111b的凹入部分164之间的配合，延伸构件105的工作端部部分110可以弯制、弯曲和/或偏转(参见，例如，图5c)。

工作端部部分110(包括外部工作端部部分和内部工作端部部分111a、111b中的每一个)能够以基本上紧密的半径弯制、弯曲和/或偏转。在偏转构型中，工作端部部分110的远侧端部113可相对于工作端部部分110近侧的延伸构件105的一部分的纵向轴线移位至少约5°、至少约10°、至少约20°、至少约30°、至少约40°、至少约50°、至少约60°、至少约70°、至少约80°、至少约90°、至少约100°或更多度。在一些实施方案中，在偏转构型中，工作端部部分110的远侧端部113可以相对于工作端部部分110的近侧的延伸构件105的一部分的纵向轴线移位，相对于工作端部部分110的近侧的延伸构件105的一部分的纵向轴线移位约50°至约110°、约60°至约100°或约70°至约90°。换句话说，在未偏转构型中，工作端部部分110的远侧端部113可以基本上沿着延伸构件105的纵向轴线设置。然而，在偏转构型中，工作端部部分110的远侧端部113可以远离延伸构件105的纵向轴线移位(即，远离纵向轴线预先确定的度)。

狭槽162可以是相对于外部构件120的纵向轴线垂直或成角度的任何狭槽。如图5b所示，内部构件122的凹入部分164可以设置在工作端部部分110的相对于外部构件120的多个狭槽162的相对侧或者基本上相对侧。换句话讲，内部构件122的凹入部分164可以基本上与外部构件120的多个狭槽162相对地取向(即，当内部构件122如图所示联接到外部构件120时)。

如本文所述和/或如图所示，在工作端部部分110的弯制、弯曲和/或偏转期间，包括凹入部分164的内部构件122的构型可以抑制或防止内部工作端部部分111b的断裂、卷曲、折叠或其他故障。在一些实施方案中，当内部构件122受到约束时(例如，在工作端部部分110偏转时)，工作端部部分110可施加约32磅的力。内部构件122和/或凹入部分164可被构造成施加大于约20磅、大于约26磅、大于约38磅、大于约44磅的力，或者另一合适量值的力。

在某些实施方案中，外部构件120的远侧端部126可以联接到内部构件122的远侧端部136，例如，在联接部分160处。在某些其他实施方案中，与图示的联接部分160相比，联接部分(类似于联接部分160)可以相对于远侧端部113或工作端部部分110更靠近地设置。在各种实施方案中，外部构件120可以在联接部分160处焊接到内部构件122(例如，外部构件120可以激光焊接到内部构件122)。将外部构件120联接到内部构件122的其他机构也在本公开的范围内，例如胶水、互锁部件等。因此，当内部构件122在近侧方向上移位或平移时(即，通过致动器部分142的旋转)，外部构件120可以弯制、弯曲或偏转，如图5c所示。此外，致动器部分142的旋转选定量可以使工作端部部分110弯制、弯曲和/或偏转到选定的程度。

如图所示，凹入部分164可以允许或许可内部构件122的内部工作端部部分111b弯制、弯曲和/或偏转。然而，内部工作端部部分111b的弯制、弯曲和/或偏转的方向可以受到外部构件120的狭槽162的定位或位置的限制或约束。在一些实施方案中，工作端部部分110的曲率可以由狭槽162的间距、形状和/或角度控制或限制。

当内部构件122相对于外部构件120的近侧部分在近侧方向上移位时，工作端部部分110可以从线性构型(诸如图5b中所示)转变到弯曲构型，其中外部部分120的狭槽162设置在弯制的凹侧(诸如图5c中所示)。内部构件122相对于外部构件120的近侧部分的远侧移位导致工作端部部分110沿相反方向弯曲，使得狭槽162将设置在弯曲的凸侧上。凹入部分164可以在外部构件120内挠曲，例如，如图5b和图5c所示。如下面还讨论的，因此外部构件120和内部构件122的远侧联接以及狭槽162和凹入部分的相对位置可以约束工作部分的弯制在单个平面内弯制。

如图所示，外部构件120的远侧端部126和内部构件122的远侧端部136中的每一个都是倾斜的。倾斜构型可以用于或有助于医疗装置100的至少一部分(例如，工作端部部分110)通过椎体的皮质骨进入。在某些实施方案中，外部构件120的远侧端部126或内部构件122的远侧端部136中的仅一个可以是倾斜的。

在一些实施方案中，内部构件122和/或内部工作端部部分111b可以被机械加工以形成凹入部分164。其他合适的方法(例如，模制)也可用于形成凹入部分164。在某些实施方案中，外部构件120可以被激光切割以形成多个狭槽162。其他合适的方法也可用于形成多个狭槽162。

图5a1是通过图5a的线5a1-5a1的内部构件122的剖视图。图5a2是通过图5a的线5a2-5a2的内部构件122的剖视图。参考图5a1，在凹入部分164的近侧位置处横向于内部构件122的纵向轴线的横截面可以是基本上圆形的。在一些其他实施方案中，内部构件122在该位置处的横截面可以以其他方式成形；例如，横截面可以是正方形、矩形、椭圆形等。参考图5a2，在凹入部分164处横向于内部构件122的纵向轴线的横截面可以是基本上分段的(即，图5a1中所示的圆的一部分)。在一些其他实施方案中，内部构件122在凹入部分164处的横截面可以以其他方式成形；例如，横截面可以是正方形、矩形、椭圆形等的一部分或一区段。

参考图1至图5c，骨凿或医疗装置100(例如，用于治疗硬组织的医疗装置)可包括柄部115和可操作地联接到柄部115的延伸构件105。延伸构件105可包括设置在外部构件120的至少一部分内的内部构件122。同样，在一些实施方案中，柄部115的至少一部分的致动或旋转可被构造成弯制、弯曲和/或偏转延伸构件105的工作端部部分110。工作端部部分110可以邻近延伸构件105的远侧端部113设置(参见，例如图1)。

医疗装置100还可包括可操作地联接到外部构件120的指示器150。在某些实施方案中，指示器150可以将工作端部部分110的偏转方向发送给用户。指示器150可包括细长主体157和联接到细长主体157的近侧端部的锁定构件155。在各种实施方案中，锁定构件155可被构造成将指示器150可操作地联接到外部构件120。指示器150还可包括联接到细长主体157的远侧端部的指示器臂152。指示器臂152可从细长主体157的纵向轴线径向向外延伸。在一些实施方案中，指示器臂152可以被构造成将工作端部部分110的偏转方向发送给用户。

柄部115可包括可操作地联接到工作端部部分110的致动器部分142。柄部115还可包括抓持部分140，该抓持部分设置在致动器部分142的远侧并且可操作地联接到该致动器部分。在某些实施方案中，致动器部分142的致动和/或旋转可以被构造成使内部构件122相对于外部构件120纵向移位，使得可以在偏转构型与未偏转构型之间转变工作端部部分110，或反之亦然。

指示器150的锁定构件155可设置在抓持部分140的至少一部分内。此外，指示器臂152可以设置在抓持部分140之外或外部，使得指示器臂152对于用户可见。指示器臂152可以围绕抓持部分140的外表面的至少一部分延伸。在各种实施方案中，指示器150和/或指示器臂152可以是第一颜色(例如，白色)，并且抓持部分140可以是第二颜色(例如，蓝色)，使得可以增强指示器150和/或指示器臂152的可见性(即，对于用户)。

医疗装置100还可包括远侧衬圈130，该远侧衬圈设置在柄部115内并联接到该柄部。远侧衬圈130可包括外部构件接收部分或外部构件板接收部分135，其被构造成将外部构件板125和/或外部构件120的近侧端部124联接到远侧衬圈130。远侧衬圈130还可包括锁定构件接收部分131，其被构造成将指示器150的近侧端部153和/或锁定构件155联接到远侧衬圈130。在一些实施方案中，外部构件120和指示器150不能相对于远侧衬圈130旋转(例如，至少部分地由于外部构件120和指示器150中的每一个与远侧衬圈130的联接)。

锁定构件155可以联接到指示器150的近侧端部153。继而，锁定构件155可包括从指示器150的纵向轴线径向向外延伸的至少一个延伸部156。如图所示，锁定构件155可包括两个延伸部156，其中两个延伸部156中的每一个设置在指示器150的细长主体157的相对侧上(参见，例如图4a和图4b)。在某些实施方案中，至少一个延伸部156可以接合或被构造成接合锁定构件接收部分131，使得指示器150基本上不能相对于远侧衬圈130旋转。

在各种实施方案中，医疗装置100可包括柄部115和延伸构件105，该延伸构件联接到柄部115并从该柄部向远侧延伸。如上所述，延伸构件105可包括外部构件120。此外，外部构件120可包括从外部构件120的至少远侧端部126处延伸的内腔121。在一些实施方案中，内腔121可以从外部构件120的远侧端部126处延伸到近侧端部124。另外，多个狭槽或凹口162可以设置在外部构件120的壁中。例如，多个狭槽162可以沿着外部构件120的远侧端部部分的长度的至少一部分设置。

延伸构件105还可包括内部构件122。内部构件122可设置在外部构件120的至少一部分内。此外，内部构件122可包括凹入部分164。凹入部分164可以沿着内部构件122的远侧端部部分的长度的至少一部分设置。外部构件和内部构件120、122的远侧端部部分(分别包括多个狭槽162和凹入部分164)可以配合和/或进行交互以形成延伸构件105的工作端部部分110。在某些实施方案中，多个狭槽162可以从凹入部分164径向偏移。例如，多个狭槽162可以设置在工作端部部分110与凹入部分164相对的一侧(或基本上的相对侧)。换句话说，多个狭槽162可以从凹入部分164周向偏移，这意味着沿着工作端部部分110的圆周偏移。另外，多个狭槽162和凹入部分164可以配合和/或进行交互，以允许或许可工作端部部分110偏转(例如，在柄部115致动或旋转时)。设置在与凹入部分相对侧上的多个狭槽162的布置可以被构造成将工作端部部分的偏转限制到单个平面。

在一些实施方案中，凹入部分164的长度可以基本上等于包括多个狭槽162的内部构件122的部分的长度。换句话说，最远侧狭槽162与最近侧狭槽162之间的距离可以基本上等于凹入部分164的远侧端部168与凹入部分164的近侧端部166之间的距离。在一些其他实施方案中，凹入部分164的长度可以大于包括多个狭槽162的内部构件122的部分的长度。在另一些其他实施方案中，凹入部分164的长度可以小于包括多个狭槽162的内部构件122的部分的长度。

同样，在各种实施方案中，多个狭槽162和/或凹入部分164可以基本上限制工作端部部分110向单个平面的偏转。换句话说，工作端部部分110可以被构造成仅在单个平面中弯制、弯曲和/或偏转(即，至少部分地由于多个狭槽162和/或凹入部分164)。

外部构件120的远侧端部126或远侧端部部分可以联接(例如，固定地联接)到内部构件122的远侧端部136或远侧端部部分(例如，经由焊接)。柄部115的致动可以使内部构件122相对于外部构件120纵向移位。此类纵向位移可以使工作端部部分110从未偏转构型转变为偏转构型。在某些实施方案中，外部构件120与内部构件122的固定联接可以抑制或限制外部构件120相对于内部构件122的旋转运动。

内部构件122可包括线材或由线材形成。在一些实施方案中，凹入部分164远侧的线材厚度可以大于凹入部分164处的线材厚度。同样，凹入部分164近侧的线材厚度可以大于凹入部分164处的线材厚度。此外，凹入部分164可包括远侧端部168、中间部分169和近侧端部166。参考图5a，中间部分169可具有第一厚度。此外，内部构件122设置在凹入部分164的近侧的部分可以具有第二厚度，并且内部构件122设置在凹入部分164的远侧的一部分可以具有第三厚度。在例示的实施方案中，第二厚度和第三厚度中的每一个都大于第一厚度。换句话说，凹入部分164(或者凹入部分164的至少一部分)的厚度小于内部构件122的其余部分的厚度(或者内部构件122的其余部分的至少一部分)。

另外，内部构件122的厚度可以在凹入部分164的近侧端部166处从第一厚度转变到第二厚度，并且内部构件122的厚度可以在凹入部分164的远侧端部168处从第一厚度转变到第三厚度。在一些实施方案中，中间部分169和/或凹入部分164可以被构造成弯制、弯曲或偏转，而内部构件122靠近和/或远离凹入部分164的部分可以不被构造成弯制、弯曲或偏转。此外，如上所述，中间部分169和/或凹入部分164可以是弹性的。

图6a至图6c示出了外部构件220和内部构件222，其在某些方面可以类似于结合图1、图2和图5a至图5c描述的外部构件120和内部构件122。应当理解，所有例示的实施方案可具有类似的特征。因此，类似特征以类似的附图标记指代，其中首位数字增至“2”。例如，在图5a至图5c中将狭槽指定为“162”，在图6a至图6c中将类似的狭槽指定为“262”。因此上述有关类似标识的特征的相关公开内容在下文中可能不再重复。此外，图1、图2和图5a至图5c所示的外部构件120和内部构件122和相关部件的具体特征可能未在附图中通过附图标号示出或标识，或者未在后续的书面描述中具体论述。然而，此类特征可能明确地与在其他实施方案中示出和/或关于此类实施方案描述的特征相同或基本上相同。因此，此类特征的相关描述同样适用于图6a至图6c的外部构件220和内部构件222的特征。关于图1、图2和图5a至图5c中所示的外部构件120和内部构件122和部件描述的特征及其变型的任何合适组合可以与图6a至图6c的外部构件220和内部构件222以及部件一起使用，反之亦然。这种公开形式同样适用于后续图中所示和下文描述的其他实施方案。

图6a是外部构件220和内部构件222的透视图。图6b是处于未偏转构型的医疗装置或骨凿(类似于延伸构件105和医疗装置100)的延伸构件的工作端部部分210的剖视图。图6c描绘了处于偏转构型的图6b的工作端部部分210。如图6a中的箭头所示，内部构件222可设置在外部构件220的内腔221内。外部构件板225可以联接到外部构件220的近侧端部224，并且球形部分237可以联接到内部构件222的近侧端部234。

如图所示，外部构件220可包括外部工作端部部分211a，内部构件222可包括内部工作端部部分211b。在一些实施方案中，外部工作端部部分211a和内部工作端部部分211b可配合以形成工作端部部分210。外部工作端部部分211a可包括多个狭槽或凹口262。内部工作端部部分211b可包括加强的凹入部分264。

与上述参考图5a至图5c讨论的凹入部分164相反，加强的凹入部分264可包括多个加强或支撑构件265。如图所示，凹入部分264包括四个加强构件265。在一些实施方案中，凹入部分264可包括一个、两个、三个、五个、六个或更多个加强构件265。一个或多个加强构件265可以加强和/或支撑凹入部分264。例如，当力施加在凹入部分264上时(例如，在工作端部部分210的弯制、弯曲和/或偏转期间)，一个或多个加强构件265倾向于将凹入部分的径向位置保持在外部构件220内。这继而又可以抑制或防止凹入部分264扣紧、卷曲或以其他方式故障。当内部构件222设置在外部构件220内时，一个或多个加强构件265可以在凹入部分264的表面与外部构件220的内表面之间的空间上延伸，如图6b所示。因此，一个或多个加强构件265可以支撑凹入部分264。类似地，一个或多个加强构件265可以支撑外部构件220的一部分，该部分邻近凹入部分264设置。

如图6b所示，内部构件222的加强的凹入部分264可以设置在工作端部部分210的相对于外部构件220的多个狭槽262的相对侧。如本文所述和/或如图所示，在工作端部部分210的弯制、弯曲和/或偏转期间，内部构件222、凹入部分264和加强构件265的构型可以抑制或限制内部工作端部部分211b的断裂、卷曲、折叠或其他故障。

外部构件220的远侧端部226可以在联接部分260处联接到内部构件222的远侧端部236。因此，当内部构件222在近侧方向上移位或平移时(即，通过类似于致动器部分142的致动器部分的旋转)，外部构件220可以弯制、弯曲或偏转，如图6c所示。此外，致动器部分的旋转选定量可以使工作端部部分210弯制、弯曲和/或偏转到选定的程度。

如图所示，凹入部分264可以允许或许可内部构件222的内部工作端部部分211b在多个方向上弯制、弯曲和/或偏转。然而，内部工作端部部分211b的弯制、弯曲和/或偏转的方向可以受到外部构件220的狭槽262的定位或位置的限制或约束。在一些实施方案中，工作端部部分210的曲率可以由狭槽262的间距、形状和/或角度控制或限制。如图所示，外部构件220的远侧端部226和内部构件222的远侧端部236中的每一个都是倾斜的。在某些实施方案中，外部构件220的远侧端部226或内部构件222的远侧端部236中的仅一个可以是倾斜的。

在某些实施方案中，一个或多个加强构件265可以设置在凹入部分264的至少一部分内。例如，加强构件265可以从凹入部分264的表面270延伸到外部构件220的内表面处或其附近的位置。一个或多个加强构件265可以与内部构件222一体地形成。在一些其他实施方案中，一个或多个加强构件265和内部构件222可以是离散的部件。

图7a是图1的医疗装置100的一部分的剖视图。图7b是通过图1的线7b-7b的医疗装置100的剖视图。如图所示，医疗装置100可包括柄部115。此外，柄部115可包括致动器部分142和抓持部分140。在一些实施方案中，致动器部分142相对于抓持部分140的旋转可以弯制、弯曲和/或偏转延伸构件105的工作端部部分110。致动器部分142可以联接到凹构件144，其中凹构件144可以至少部分地设置在致动器部分142的内腔171内。例如，致动器部分142可以通过在致动器部分142和凹构件144中的每一个的近侧端部处的卡扣配合接合部149联接到凹构件144。在卡扣配合接合部149的远侧位置处，致动器部分142可包括设置在致动器部分142的内腔171内的一个或多个弹性臂143。如图所示，致动器部分142包括两个弹性臂143，其中弹性臂143在内腔171内彼此相对或基本上相对设置。在一些实施方案中，致动器部分142可包括三个、四个或更多个弹性臂143。弹性臂143在致动器部分142内的布置可以变化。例如，弹性臂143可以围绕内腔171的圆周基本均匀地间隔开。又如，弹性臂143可以不均匀地间隔开或以其他方式设置在致动器部分142内。

此外，一个或多个齿173可以从一个或多个弹性臂143径向向内延伸。如图所示，一个或多个弹性臂143中的每一个包括两个齿173(例如，圆形齿173)。在一些实施方案中，一个或多个弹性臂143可包括一个、三个、四个或更多个齿173。在一些其他实施方案中，第一弹性臂可包括与第二弹性臂不同数量的齿(例如，第一弹性臂可包括一个齿，第二弹性臂可包括三个齿)。一个或多个齿173的形状可以变化。例如，齿173可以是半圆形、三角形或其他合适的形状。

凹构件144可包括多个脊145和沟槽146。换句话说，凹构件144的外表面可以是齿轮状的。脊145可以从凹构件144的外表面和/或相对于沟槽146径向向外延伸。如图所示，脊145和沟槽146可以被构造成与致动器部分142的齿173接合或进行交互。脊145和/或沟槽146的至少一部分与齿173的至少一部分的接合可以进一步将致动器部分142联接到凹构件144。在致动器部分142旋转时，该接合可允许或驱动凹构件144的旋转。

另外，凸构件147可以联接到内部构件122。如图所示，内部构件122的近侧端部134联接到凸构件147。例如，联接到内部构件122的近侧端部134的球形部分137可以设置在凸构件147的一部分内，使得凸构件147联接到内部构件122。此类联接可以允许凸构件147移位(例如，纵向地)内部构件122，而基本上在内部构件122上不旋转或施加扭矩。例如，球形部分137可以被构造成在凸构件147的至少一部分内旋转(例如，在基本上球形的腔内)。凸构件147可包括近侧螺纹部分177和远侧部分179。远侧部分179可包括第一表面180a和第二表面180b。如图所示，远侧部分179可以至少部分地设置在抓持部分140的近侧通道167中，其中第一表面和第二表面180a、180b中的每一个可以基本上是平面的或平坦的。在某些实施方案中，凸构件147的第一表面和第二表面180a、180b与近侧通道167的内表面的至少一部分之间的接合或相互作用可以防止或约束凸构件147相对于抓持部分140旋转。

多个螺纹178可以设置在凸构件147的近侧螺纹部分177的至少一部分上。凹构件144还可包括内腔182，并且多个螺纹183可设置在内腔182的表面的至少一部分上。凸构件147的多个螺纹178可被构造成与凹构件144的多个螺纹183接合或进行交互(例如，以螺纹方式接合或进行交互)。

在各种实施方案中，在致动器部分142致动或旋转时，凸构件147可相对于凹构件144移位或线性移位(例如，向近侧或向远侧)，这至少部分是由于凸构件147与凹构件144中的每一个之间的螺纹接合。此类构型可以允许用户在设置在柄部115内的部件的至少一个子集上施加相当大的力(例如，由于力从致动器部分142转变到凹构件144和可以可操作地联接到凹构件144的其他部件)。

在致动器部分142沿第一方向致动期间，凸构件147可相对于抓持部分140向近侧移位。凸构件147的近侧移位可导致或影响内部构件122相对于外部构件120的近侧移位。此外，当内部构件122在联接部分160处联接到外部构件120时，内部构件122相对于外部构件120的近侧移位可导致工作端部部分110的弯制、弯曲和/或偏转。

在一些实施方案中，例如，如果工作端部部分110的远侧端部113被约束在刚性管道或硬骨内，则可以抑制或防止工作端部部分110的偏转。在工作端部部分110完全偏转或基本上完全偏转时，凸构件147的近侧螺纹部分177的近侧端部可抵接或被构造成抵接凹构件144的内腔182的表面的一部分(例如，凸构件147可能会遇到硬障碍物)。

例如，如果工作端部部分110的远侧端部113被约束在管道或硬骨内，并且如果还没有实现完全偏转，则凸构件147仍然可以在凹构件144内移位。例如，在凸构件147的近侧螺纹部分177的近侧端部与凹构件144的内腔182的表面之间可能仍存在间隙。因此，凸构件147可具有行进或移位的潜在距离。如果用户继续以这种构型旋转致动器部分142(即，非完全偏转构型)，则可能超过弹性臂143的保持力(由于工作部分110在骨内的位置而抵抗弯制)，弹性臂143中的一个或多个可以径向向外推动，并且一个或多个齿173可以在一个或多个脊145上移位或滑动。例如，齿173可以从第一沟槽146移位到相邻的沟槽146(例如，第二沟槽146)。此外，齿173可以从第一沟槽146移位到第三沟槽146、第四沟槽146等。

无论致动器部分142是顺时针还是逆时针(例如，由用户)旋转，弹性臂143和脊145和/或沟槽146都可以类似地进行交互。在某些实施方案中，弹性臂143的横截面可以比例示的弹性臂143更厚或更薄。在一些实施方案中，弹性臂143可以比例示的弹性臂143更短或更长。对弹性臂143的构型的此类调整或修改可用于选择弹性臂143径向向外延伸的所需力(例如，释放力)，并在柄部115的部件的至少一个子集上释放扭矩。在各种实施方案中，释放力可以大于使工作端部部分110偏转所需的力。在某些实施方案中，释放力可小于可导致对凸构件147和/或凹构件144的至少一部分的损坏的力。

如上所述的凹构件144和致动器部分142的联接可以被构造成防止用户在延伸构件105上施加过量的扭矩，这可能会潜在地损坏医疗装置100的一个或多个部件(例如，内部构件122或凸构件147)。例如，在一些实施方案中，从弹性臂143径向向内突出的多个齿173可被构造成当提供过大的扭矩时向外偏转，从而使致动器部分142与凹构件144上的脊145和/或沟槽146脱离接合。更具体地，在选定的扭矩下—例如，大于约6英寸-磅但小于约16英寸-磅的扭矩—致动器部分142可以从凹构件144上的脊145和/或沟槽146脱离接合。此类脱离接合可以防止用户在医疗装置100上施加过量的力。换句话说，致动器部分142可以用作扭矩限制器和/或释放系统。

此外，此类脱离接合可以防止球形部分137通过凸构件147的远侧端部移位、断裂和/或挤压。此类脱离接合还可以防止或约束凸构件147的螺纹178和/或凹构件144的螺纹183故障或被剥离。因此，可以保持医疗装置100的正常运行。

如上所述，医疗装置100可以被构造用于治疗硬组织。在一些实施方案中，医疗装置100可包括延伸构件105，其中延伸构件105包括设置在外部构件120的至少一部分内的内部构件122。柄部115可以可释放地联接到延伸构件105。在某些实施方案中，柄部115的致动(例如，旋转)可以被构造成使得延伸构件105的工作端部部分110在偏转构型与未偏转构型之间转变。此外，扭矩释放机构可以联接到柄部115和内部构件122中的每一个。在各种实施方案中，扭矩释放机构可以被构造成在扭矩释放构型与扭矩保持构型之间转变医疗装置100(如下文进一步详细描述的)。

在各种实施方案中，柄部115可包括致动器部分142，其中致动器部分142可释放地联接到内部构件122。柄部115还可包括抓持部分140，其中抓持部分140设置在致动器部分142的远侧并且可旋转地联接到该致动器部分。此外，抓持部分140可以可释放地联接到外部构件120。在一些实施方案中，医疗装置100可包括一个以上的扭矩释放机构。例如，第一或近侧扭矩释放机构可以联接到致动器部分142和内部构件122中的每一个。近侧扭矩释放机构可被构造成使得在扭矩释放构型(例如，近侧扭矩释放构型)与扭矩保持构型(例如，近侧扭矩保持构型)之间转换内部构件122。另外，第二或远侧扭矩释放机构可以联接到抓持部分140和外部构件120中的每一个。远侧扭矩释放机构可被构造成使得在扭矩释放构型(例如，远侧扭矩释放构型)与扭矩保持构型(例如，远侧扭矩保持构型)之间转换外部构件120。

扭矩释放机构还可以被构造成当施加到柄部115的扭矩量超过预先确定的值时，使内部构件122与柄部115未联接。例如，扭矩释放机构可以被构造成限制或防止对医疗装置100的损坏(例如，由于对柄部115和/或医疗装置100施加过量的力)。在一些实施方案中，近侧扭矩释放机构可被构造成当施加到致动器部分142的扭矩量超过第一预先确定的值时，使内部构件122与致动器部分142未联接。此外，远侧扭矩释放机构可以被构造成当施加到外部构件120的扭矩量超过第二预先确定的值时，使外部构件120与抓持部分140未联接。

在一些实施方案中，当医疗装置100和/或扭矩释放机构处于扭矩保持构型时，扭矩可以经由扭矩释放机构或近侧扭矩释放机构在柄部115与延伸构件105之间传递。相比之下，当医疗装置100和/或扭矩释放机构处于扭矩释放构型时，扭矩可能不会经由扭矩释放机构或近侧扭矩释放机构在柄部115与延伸构件105之间传递。

柄部115可包括致动器部分142，其中致动器部分142可至少经由内部构件122可释放地联接到工作端部部分110。在某些实施方案中，致动器部分142的致动可被构造成使内部构件122相对于外部构件120纵向移位。此类移位可使工作端部部分110在偏转构型与未偏转构型之间转变。

扭矩释放机构的第一部分或近侧扭矩释放机构可以设置在致动器部分142内，并且扭矩释放机构的第二部分或近侧扭矩释放机构可以联接到内部构件122的近侧端部134。此外，扭矩释放机构的第一部分和第二部分或近侧扭矩释放机构可以可释放地彼此联接。

在各种实施方案中，扭矩释放机构的第一部分或近侧扭矩释放机构可包括从致动器部分142的内表面径向向内延伸的至少一个齿173。扭矩释放机构的第二部分或近侧扭矩释放机构可包括从凹构件144的外表面径向向内延伸的至少一个沟槽146。至少一个沟槽146(即，扭矩释放机构的第二部分或近侧扭矩释放机构)可被构造成接合至少一个齿173(即，扭矩释放机构的第一部分或近侧扭矩释放机构)。

在一些实施方案中，至少一个齿173可以联接到弹性臂143，其中弹性臂143从致动器部分142的内表面的至少一部分径向向内延伸。当医疗装置100和/或扭矩释放机构处于扭矩释放构型时，弹性臂143的远侧部分可相对于致动器部分142的纵向轴线径向向外移位。弹性臂143的至少一部分的此类移位可使至少一个齿173与至少一个沟槽146脱离接合。

如上所述，医疗装置100还可包括凸构件147。凸构件147可以联接到内部构件122的近侧端部134。另外，凸构件147可以与凹构件144以螺纹方式接合，使得凹构件144的致动(例如，旋转)可以使凸构件147相对于凹构件144纵向移位。

致动器部分142的致动可以被构造成接合或导致至少一个齿173与至少一个沟槽146的接合。当医疗装置100处于扭矩保持构型时，此类接合可导致凹构件144的致动。此外，凹构件144的致动可被构造成使内部构件122相对于外部构件120纵向移位。在某些实施方案中，当医疗装置100处于扭矩释放构型时，至少一个齿173可被构造成与至少一个沟槽146脱离接合。在此类构型中(例如，其中至少一个齿173与至少一个沟槽146脱离接合)，致动部分142的致动可以不致动或导致凹构件144的致动。如上所述，致动器部分142的致动可包括致动器部分142的至少一部分的旋转。同样，凹构件144的致动可包括凹构件144的至少一部分的旋转。当医疗装置100处于扭矩释放构型时，致动器部分142可以至少与延伸构件105未联接，使得致动器部分142的致动不会使工作端部部分110偏转。

本文还公开了使用医疗装置或骨凿(例如，医疗装置100)的方法。在一些方面，本公开涉及治疗患者或受试者的硬组织(例如，骨骼)的方法。在一些实施方案中，该方法可包括获得医疗装置(诸如医疗装置或骨凿100)。如上所述，医疗装置可包括外部构件和设置在外部构件的一部分内的内部构件。此外，外部构件的远侧端部可以联接到(例如，固定地联接到)内部构件的远侧端部。外部构件和内部构件的远侧端部部分可以形成工作端部部分。

在某些实施方案中，治疗硬组织的方法还可包括将医疗装置的工作端部部分推进到患者的硬组织的至少一部分中。工作端部部分可以沿第一方向推进。在各种实施方案中，该方法还可包括致动医疗装置(例如，经由柄部)，以使内部构件相对于外部构件纵向移位。因此，沿外部构件的远侧端部部分设置的多个狭槽和沿内部构件的远侧端部部分设置的凹入部分可以进行交互，以使工作端部部分从未偏转构型转变到偏转构型。

在一些实施方案中，治疗患者的硬组织的方法还可包括观察可操作地联接到外部构件的指示器的布置或方向。此类观察可用于确定工作端部部分的偏转的方向(例如，第一方向)。在观察到指示器的布置时，用户可能希望调节相对于被治疗的硬组织的偏转方向。因此，用户可以调节医疗装置，以使工作端部部分沿第二方向推进(例如，至少部分地基于由指示器发送的偏转方向)。

在某些实施方案中，治疗患者的硬组织的方法可包括获得如本文所述的医疗装置(例如，医疗装置100)。如上所述，医疗装置可包括外部构件和设置在外部构件的至少一部分内的内部构件。外部构件和内部构件中的每一个的远侧端部部分可以配合以形成工作端部部分。此外，柄部可以可释放地联接到工作端部部分。

治疗患者的硬组织的方法还可包括将工作端部部分推进到患者的硬组织中。执业医师或用户可以致动柄部的至少一部分，以在未偏转构型与偏转构型之间转变工作端部部分。此外，执业医师可以向柄部施加扭矩。在某些实施方案中，施加到柄部的扭矩水平可以超过预先确定的值。因此，柄部的进一步致动可使柄部与工作端部部分未联接(例如，经由扭矩释放机构)。

在各种实施方案中，执业医师可减小施加到柄部的扭矩量，使得柄部重新联接到工作端部部分或重新联接工作端部部分。在各种其他实施方案中，执业医师可以中止或停止向柄部施加扭矩，使得柄部重新联接到工作端部部分或重新联接工作端部部分。另外，执业医师可以调节工作端部部分的位置(例如，在硬组织内)。因此，可以减小施加到医疗装置的扭矩量。然后，执业医师可致动柄部，以在未偏转构型与偏转构型之间进一步转变工作端部部分。

如本领域技术人员可以理解的，受益于本公开，可以从图1至图8b和对应的公开得出附加的方法和/或方法步骤。本文所公开的任何方法包括用于执行所述方法的一个或多个步骤或动作。所述方法步骤和/或动作可彼此互换。换句话讲，除非对于实施方案的正确运行需要特定顺序的步骤或动作，否则可以修改特定步骤和/或动作的顺序和/或用途。

本说明书通篇提及了近似值，诸如通过使用术语“基本上”来提及。对于每个此类提及而言，应当理解，在一些实施方案中，可能未用近似值指定该值、特征或特性。例如，在使用诸如“约”和“基本上”的修饰词时，这些术语在其范围内包括不带有其修饰词的被修饰词语。例如，在针对特征来叙述术语“基本上圆形的”时，应当理解在另外的实施方案中，该特征可具有精确圆形构型。

本说明书通篇对“实施方案”或“所述实施方案”的提及意指，结合该实施方案所述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施方案中。因此，如本说明书通篇所述，引用的短语或其变型不一定全部涉及相同实施方案。

类似地，为了使本公开简化，在上述实施方案的描述中，有时将多个特征集中在单个实施方案、图或其描述中。然而，这种公开的方法不应解释为反映以下意图，即任何权利要求需要比该权利要求中明确列举的那些特征更多的特征。相反，如以下权利要求书所反映，本发明的方面在于比任何单个前述公开的实施方案的所有特征更少的特征的组合。

该书面公开内容后的权利要求书据此明确地并入到本书面公开内容中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施方案。本公开包括独立权利要求与其从属权利要求的所有排列。此外，能够从随后的独立权利要求和从属权利要求中推导出的附加实施方案也明确地并入本书面描述中。

据信，本领域的技术人员可以使用前面的描述来最充分地利用本发明，而无需进一步详细说明。本文所公开的权利要求和实施方案应理解为仅为说明性和示例性的，而不是以任何方式限制本公开的范围。对于本领域的借助于本公开的普通技术人员将显而易见的是，可在不脱离本公开的基本原理的情况下对上述实施方案的细节作出改变。换句话讲，在以上描述中具体公开的实施方案的各种修改和改善都在所附权利要求的范围内。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本领域的技术人员可以改变本文公开的方法的步骤或动作的顺序。换句话讲，除非对于实施方案的正确运行需要特定顺序的步骤或动作，否则可以修改特定步骤或动作的顺序或用途。因此，本发明的范围由以下权利要求及其等同物限定。