外科牵开器的制作方法

本申请是要求2016年12月21日提交的美国专利申请序列号15/386,999的优先权权益的国际专利申请，该美国专利申请的全部内容特此各自明确以引用方式并入本公开中，如同在本文中完全阐述。

本公开总体上涉及医疗装置，并且具体地，涉及用于执行脊柱手术的外科器械和方法。

背景技术：

脊柱在人体生理机能中对于移动性、支撑性和平衡性而言至关重要。脊柱保护脊髓神经，脊髓神经将大脑的命令传递到身体的其他部位，并且将颈部下方的神经的感觉信息传递到大脑。即使轻微的脊柱损伤也会使患者衰弱，并且严重的脊柱损伤会是灾难性的。丧失承重能力或允许灵活性的能力会使患者固定不动。即使在不太严重的情况下，脊柱中的小的不规则性也会对连接到脊髓的神经施加压力，从而造成破坏性疼痛并失去协调。

融合是一种减少受损椎间盘症状程度的方法，或用于任何将会推荐用直接脊柱减压作为治疗的病理学方法。融合手术的主要目标是在受损椎间盘任一侧的椎骨之间提供稳定性并且促进那些相邻椎骨自然融合。腰椎间融合是通过以下三种常用方法执行的：前路腰椎椎体间融合术(alif)、后路腰椎椎体间融合术(plif)和经椎间孔腰椎椎体间融合术(tlif)。通常，这些手术通过需要大切口和肌肉和组织的分离和/或切割的“开放”方法执行，从而导致与手术相关的长恢复时间和术后疼痛。为了减少与开放手术关联的缺点，减少切口尺寸和肌肉切割的微创技术正变得越来越流行。然而，通过较少暴露进行工作带来了其他挑战，例如，操纵外科器械等的可视化降低并且灵活性降低(还有其他挑战)，因此执行微创手术所需的技能、训练和经验明显高于开放手术。因此，需要存在与微创手术的性能相关的改善。本文中描述的器械和方法旨在应对这些需求。

技术实现要素：

本公开描述了一种可用于脊柱外科手术中的多种微创方法的牵开器组件，该牵开器组件包括其部件。牵开器组件可以与框架一起使用，该框架可以呈现开放(弧形或新月形)构造或闭合的圆形构造。框架的可改造性质赋予牵开器组件在其可以使用的多种过程中的灵活性，并且允许外科医生按需要在手术期间改变框架的构造。牵开器刀片经由安装在框架中的槽轨中的移动托架连接到框架，使得为牵开器刀片赋予了六个移动自由度。刀片本身沿着近侧/远侧轴枢转(横摆)并且使用独立可锁定机构沿着与近侧/远侧轴正交的第一轴枢转(俯仰)。

在第一方面，提供了一种用于在切口部位处牵开组织的牵开器组件，该牵开器组件包括：弧形框架构件；凹槽，该凹槽沿着所述框架构件的近侧表面延伸；移动托架，该移动托架与所述凹槽接合，以允许所述移动托架沿着所述凹槽平移，所述移动托架包括刀片柱支架和托架锁定机构，所述刀片柱支架附接到刀片柱，所述托架锁定机构被配置为当处于未锁定位置时允许所述刀片柱相对于所述框架构件有六个移动自由度，并且当处于锁定位置时除了沿着所述凹槽平移之外禁止相对于所述框架构件移动。

在第二方面，提供了一种牵开器组件，该牵开器组件包括：弧形框架构件，该弧形框架构件具有第一弧末端端部、第二弧末端端部、所述第一弧末端端部处的第一连接器接合特征和所述第二弧末端端部处的第二连接器接合特征；弧形连接器，该弧形连接器具有第三弧末端端部、第四弧末端端部、被配置为与所述第一连接器接合特征可逆地接合的处于所述第三弧末端端部的第一框架接合特征以及被配置为与所述第二连接器接合特征可逆地接合的处于所述第四弧末端端部处的第二框架接合特征；凹槽，该凹槽沿着所述框架构件的近侧表面延伸；移动托架，该移动托架与所述凹槽接合，以允许所述移动托架沿着所述凹槽平移；以及牵开器刀片组件，该牵开器刀片组件包括牵开器刀片和刀片柱，该刀片柱接合到所述移动托架并且相对于所述移动托架自由地横摆、俯仰和侧倾。

在第三方面，提供了一种用于牵开器刀片的移动托架，该移动托架包括：轨道接合特征；刀片柱支架，该刀片柱支架被配置为相对于所述轨道接合特征横摆、俯仰、侧倾以及向近侧和远侧平移，所述刀片柱支架具有柱接合特征，所述柱接合特征被配置为保持圆柱形柱，使得所述柱沿着所述柱的纵轴相对于所述刀片柱支架而平移，并且围绕所述柱的纵轴自由旋转，但被限制相对于所述刀片柱支架在其他方面移动；托架锁定机构，该托架锁定机构与所述刀片柱支架接触，被配置为对所述刀片柱支架可逆地施加压缩力，以禁止所述刀片柱支架相对于所述轨道接合特征横摆、俯仰和侧倾，其中，此压缩力致使所述柱接合特征对所述圆柱形柱施加压缩力，以限制所述柱沿着所述柱的纵轴平移。

在第四方面，提供了一种用于牵开器刀片的移动托架，所述移动托架包括：轨道接合特征；底部，该底部不相对于所述轨道接合特征平移；立柱，该立柱从所述底部在近侧方向上延伸，并且不相对于所述底部平移；套环元件，该套环元件具有细长的近侧部分和部分椭圆形远侧扩口部分，所述套环元件至少部分地围绕所述立柱；铰接的柱支架，该柱支架具有：凹形远侧表面，该凹形远侧表面与所述套环元件的所述部分椭圆形远侧扩口部分形成球窝接头；水平柱通道；部分椭圆形近侧表面；以及供所述立柱延伸穿过的孔；以及锁定机构，该锁定机构具有与所述铰接的柱支架的所述部分椭圆形近侧表面接触的凹形远侧表面以及对所述铰接的柱支架的所述近侧表面施加具有远侧矢量的压缩力的手动压缩开关，所述铰接的柱支架进而对所述套环元件施加具有远侧矢量的压缩力，以限制所述套环元件相对于所述立柱移动，限制所述柱支架相对于所述立柱移动并且限制所述柱在所述柱通道中的移动。

在第五方面，提供了一种牵开器刀片，该牵开器刀片包括：刀片支架，该刀片支架附加到刀片柱，并且相对于所述刀片柱俯仰；第一锁定机构，该第一锁定机构被配置为阻碍所述刀片支架相对于所述刀片柱的俯仰；牵开器刀片，该牵开器刀片能旋转地接合到所述刀片支架，以允许所述刀片相对于所述刀片支架横摆；以及第二锁定机构，该第二锁定机构被配置为独立于所述第一锁定机构而阻碍所述牵开器刀片相对于所述刀片支架的横摆。

以上展示了简化的总结，以便提供对所声明的主题的一些方面的基本理解。该发明内容不是一个宽泛的概述。它不旨在识别所声明的主题的基本特征或者勾画所声明的主题的范围。其唯一目的是，以简化形式展示一些构思，作为稍后呈现的更详细描述的序言。

附图说明

图1是牵开器组件的实施方式的立体图。

图2是图1的牵开器组件的实施方式的替代立体图。

图3是图1的牵开器组件的实施方式的俯视图。

图4是图1的牵开器组件的实施方式的侧视图。

图5是图1的牵开器组件的框架构件和连接器构件的分解立体图。

图6是处于锁定位置的图1的牵开器组件的托架构件的侧视图。

图7是图6中示出的托架构件的剖视图。

图8是处于未锁定位置的图1的牵开器组件的托架构件的侧视图。

图9是图8中示出的托架构件的剖视图。

图10是图1的牵开器组件的托架构件的正视图，其中省略了拇指开关以揭示细节。

图11是图10中示出的托架构件的正视分解图，示出了其中锁定机构的细节。

图12是图1中示出的牵开器刀片和牵开器刀片柱的立体图。

图13是图1中示出的牵开器刀片的侧剖图。

图14是图1中示出的牵开器刀片的立体图，示出了具有锚固通道的内表面。

图15是图1中示出的牵开器刀片的正体图，例示了锚固通道的会聚。

图16是处于侧卧位的患者的前视图，示出了手术方法的示例性实施方式的初始切口的解剖标志。

图17是根据与图16中相同的方法的实施方式的通向盘空间的路径已畅通时横向牵开器刀片的放置的前视图。

图18是根据与图16至图17中相同的方法的实施方式的布置横向刀片之后颅侧牵开器刀片的布置的前视图。

图19是根据与图16至图18中相同的方法的实施方式的布置横向刀片和颅侧刀片之后的框架构件的实施方式的布置的前视图。

图20是根据与图16至图19中相同的方法的实施方式的在框架构件上布置横向刀片和颅侧刀片之后的内侧刀片的实施方式的布置的前视图。

具体实施方式

以下，描述了外科牵开器组件的例示性实施方式。为了清晰起见，本说明书中并非描述实际实现方式的所有特征。当然应该理解，在任何此实际实施方式的开发中，必须做出众多实现方式特定决策，以实现将因实现方式不同而变化的开发者的特定目标(诸如，与系统相关和商业相关约束兼容)。此外，应该理解，这种开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的本领域的普通技术人员而言仍然将会是常规任务。本文中公开的牵开器组件具有独立且组合地保证专利保护的各种创造性特征和组件。

在图1至图4中示出了牵开器组件2的例示性实施方式的整体构造。在该实施方式中，弧形框架4围绕约270°的弧延伸。弧形连接器构件6绕约90°的弧延伸，从而在接合到框架构件4时使圆形完整。在该背景下，“弧形”意味着框架构件4和连接器构件6二者都具有圆弧的总体形状；在一些实施方式中，弧可以偏离圆弧，例如，可以是椭圆形或卵圆形的弧。框架构件4限定小于360°的弧，留下足够宽的开口以允许外科器械通过开口部署到被牵开切口中。框架构件4的一些实施方式限定小于315°的弧。其他实施方式限定315°、300°、285°、270°、255°、240°、225°,210°,195°、180°、165°、150°、135°、120°、105°、90°、75°、60°、45°、30°或15°的弧。

弧形连接器构件6限定如上所述的弧，该弧与框架构件4的弧互补以使圆形(椭圆形、卵圆形等)完整。连接器构件6还具有弧形的末端端部，该末端端部被称为第三弧末端端部8和第四弧末端端部10(图5)。连接器构件6包括分别在第三弧末端端部8和第四弧末端端部10处的第一框架接合特征12和第二框架接合特征14。框架接合特征12和14是紧固件或用于接纳紧固件的特征。在弧形连接器的一些实施方式中，框架接合特征是快速连接机构的一部分。在所例示的实施方式中，框架接合特征12和14是翼形螺钉。框架构件4还分别在第一弧末端端部20和第二弧末端端部22处具有第一连接器接合特征16和第二连接器接合特征18，第一连接器接合特征16和第二连接器接合特征18同样可以是紧固件或用于接纳紧固件的特征(诸如，快速连接机构的互补部分)。在所例示的实施方式中，框架构件4包括用于接受翼形螺钉的螺纹通道。

框架构件4包括沿着框架构件4的近侧表面26延伸的第一凹槽24。第一凹槽24可以从第一弧末端端部20延伸到第二弧末端端部22，如所例示实施方式中一样，或者它可以在该距离的子集内延伸。连接器构件6可以包括平行于近侧表面26延伸的第二凹槽25。第二凹槽25可以从第三弧末端端部8延伸到第四弧末端端部10。框架构件4和连接器构件6的一些实施方式可以具有不止一个凹槽24，所述凹槽覆盖从第一末端端部20到第二末端端部22以及从第三弧末端端部8到第四弧末端端部10的距离的子集(实际上，中断凹槽)。每个凹槽24和25都被构造成接受来自托架30的轨道接合特征28，如(图6、图8和图9)所示。凹槽的一些形式被配置为允许托架沿着凹槽平移，同时限制托架离开凹槽。在具体实施方式中，凹槽24和25的横截面轮廓具有窄的近侧颈部和较宽的远侧足部(未示出)。这可以采用具有倒置的字母t的横截面轮廓的凹槽24和25的形式，其中，t的杆与框架构件4的近侧表面26相交。轨道接合特征28可以通过具有互补形状(即，窄的杆和宽的底部，类似于倒t)而接合第一凹槽24或第二凹槽25。此构造将允许托架30沿着凹槽24和25平移，但是将限制托架30离开凹槽24和25。当然，诸如锁眼形状和三角形形状这样的其他形状是可能的。

图10示出了托架30上的轨道接合特征28的特定实施方式，轨道接合特征28适用于凹槽24和25中，具有以上讨论的倒t形。使用彼此成静态关系的两个轨道接合特征28导致托架30沿着凹槽24和25平移并同时横摆，使得托架30的同一侧总是面对框架构件4所限定的圆形的中心。假定切口大致处于由框架构件4限定的圆的中心，这种配置的优点在于在托架30沿着第一凹槽24或第二凹槽25平移的同时保持牵开器刀片32朝向切口取向。

在凹槽24和25中可能存在附加特征，以便于托架30被容易地插入和取出。如图5中所示，凹槽24和25可以包含比轨道接合特征28的足部宽的扩展部分34。因此，托架30可以落入扩展部分34中并滑入凹槽24和25的较窄部分中，托架不能被从该较窄部分移除。如图5中一样，给定的凹槽24和25可以具有多个扩展部分34，如框架构件4中的第一凹槽24中所示。另外，给定的凹槽24和25可以仅具有一个扩展部分34，如连接器构件6的第二凹槽25中所示。

托架30用于将牵开器刀片32经由其上安装有牵开器刀片32的刀片柱36连接到框架构件4或连接器构件6。托架30平移通过凹槽24和25，同时允许在托架30处于未锁定时刀片柱36的取向变化。附图中示出的托架30的实施方式允许刀片柱36以六个自由度移动(三个维度上的平移以及横摆、俯仰和侧倾旋转运动)。出于本讨论的目的，横摆是指围绕托架的远侧/近侧轴的旋转；俯仰是指在托架30的位置处围绕与框架构件4的切线平行的轴的旋转；侧倾是指围绕与托架30的位置处的框架构件4与大体由框架构件4限定的圆形的中心相交的轴的旋转。所例示实施方式示出了如上说明的被配置用于沿着凹槽24和25平移的托架30。该配置还允许沿着远侧/近侧轴平移。如图7和图9中所示，托架30包含附连到底部40的立柱38，底部40允许托架30的剩余部分向远侧和近侧平移，除非并直到托架30被锁定。刀片柱36通过在柱通道42(图10中最佳示出)中来回移动而沿着其自身的纵轴平移，柱通道42也可以被锁定。

托架30具有刀片柱支架44，刀片柱支架44在未锁定时可以横摆、俯仰和侧倾。在图6至图9和图11中示出刀片柱支架44的实施方式。最好如图11中所示，所例示的实施方式包括具有部分椭圆形近侧表面46的铰接的刀片柱支架44。在该背景下，“部分椭圆形”意指该表面的一部分限定椭圆形的表面；类似地，“部分球形”意指该表面的一部分限定球形的表面。在所示出的实施方式中，铰接的刀片柱支架44的近侧表面46是部分球形的，并且形成与柱支架压缩体48连接的球窝接头。柱支架压缩体48具有互补的远侧表面50，远侧表面50与柱支架44的近侧表面46相配合(在图7和图9中示出)。这些表面50和46可以被粗糙化，以允许它们在不承受任何压缩时相对于彼此进行铰接，但是在承受压缩时被牢固地锁定就位。柱支架44在其远侧表面50(图7和图9中示出)中具有凹面52，凹面52也是部分椭圆形的(如所示出的，部分为球形)。柱支架44的远侧表面中的凹面52与套环构件56的远端上的互补扩口部分54相配合。同样，形成球窝接头，从而允许柱支架44在相对于套环构件56的任何方向上铰接。此外，图10至图11中示出的柱通道42允许圆柱形柱36绕其自身的纵轴旋转。

当柱支架压缩体48对柱支架44的近侧表面46施加具有远侧矢量的压缩力时，刀片柱36相对于托架30锁定就位。直接效果是防止柱支架44相对于柱支架压缩体48偏转。这还致使柱支架44夹紧柱通道42，从而将其保持就位并且防止它沿着其纵轴平移。注意的是，在所例示的实施方式中，柱支架44被深度切口以便于弯曲，并且还具有一对止动特征58以防止过度压缩。柱支架44进而对套环构件56的扩口部分54施加具有远侧矢量的压缩力。这不仅阻碍了柱支架44相对于套环构件56的偏转，而且这还致使套环构件56挤压其围绕的立柱38。通过对立柱38施加具有径向矢量的压缩力，套环构件56阻碍柱支架44在近侧/远侧方向上的平移。在牵开器组件2的一些实施方式中，压缩力还会阻碍托架30沿着凹槽25和25的平移，尽管在所例示的实施方式中并非如此。

简言之，图中示出的机构利用柱支架44的近侧表面46上的具有远侧矢量的压缩力来阻碍刀片柱36相对于托架30的所有移动以及相对于框架构件4和连接器构件6的所有移动，除了随托架30沿着凹槽24和25平移之外。

可以使用手动开关60向柱支架44的近侧表面46赋予压缩，手动开关60中的许多是本领域中已知的。在图6至图9和图11中详细示出了锁定机构62的特定实施方式。可以是拇指开关的手动开关60围绕枢轴64旋转并且使凸轮66旋转，凸轮66将压缩体68在远侧方向上推动。压缩体68能够相对于立柱38、底部40和套环构件56在近侧/远侧方向上平移。压缩体68对弹簧70(向外偏置)并且同时对一个或更多个压缩垫圈施加具有远侧矢量的压缩力；托架的具体实施方式包括三个压缩垫圈(也就是说，第一压缩垫圈72、第二压缩垫圈74和第三压缩垫圈76)。弹簧70提供一定阻力并且允许拇指开关60在其未锁定时容易地返回其原始位置。垫圈72、74和76安置在柱支架压缩体48的近侧表面78上，并且将压缩力从压缩体48传递到柱支架44。如上所述，由此赋予刀片柱支架44的压缩力将柱36和柱支架44锁定就位。

在图12至图15中示出了牵开器刀片组件79的实施方式。刀片组件79被示出为经由刀片支架80安装在圆柱形刀片柱36上。刀片柱36连接到刀片柱手柄82，刀片柱手柄82允许手动地使刀片柱36沿着其自身的纵轴平移，并且手动地使其围绕其自身纵轴旋转(“侧倾”)。刀片组件79没有相对于刀片柱36平移，而是被配置为相对于刀片柱36俯仰和横摆。在这种对牵开器刀片组件79进行讨论的背景下，围绕刀片柱36的纵轴的旋转是“侧倾”；围绕与刀片柱的纵轴正交的远侧/近侧轴的旋转是“横摆”；并且围绕与以上轴二者正交的轴的旋转是“俯仰”。

所例示的牵开器刀片组件79具有独立地锁定刀片32相对于刀片柱36的俯仰和横摆的机构。如图12中所示，刀片柱36在附接到刀片支架80的端部处分成两个臂84。柱36的两个臂84终止于各自具有中心孔(未示出)的盘形夹持元件86，并且盘86的轴与刀片柱36的纵轴正交。盘86各自具有面对另一个盘86的内表面。轴90穿过盘中的孔。盘86之间是盘压缩表面88，盘压缩表面88相对于刀片支架80是不可移动的(盘压缩表面也具有用于轴90的中心孔)。在刀片组件79的俯仰未锁定的配置中，盘86没有对盘压缩表面88施加压缩，所以它们之间几乎没有摩擦或没有摩擦，从而允许刀片组件79相对于刀片柱36围绕轴90俯仰。然而，在锁定配置中，盘86会聚以夹紧盘压缩表面88，从而妨碍了俯仰。如果盘86的内表面成扇形(scalloped)(如同扑克筹码)并且压缩表面88的两面以互补方式成扇形，则可以改善锁定效果。在所例示的实施方式中，通过将在刀片组件79的近侧的锁定螺母92旋转致使盘86夹紧盘压缩表面88(当然可以通过将锁定螺母92在相反方向上旋转而使过程反转)。

在所例示的实施方式中，牵开器刀片组件79相对于刀片柱36围绕杆94横摆，杆94在近侧/远侧轴上延伸。它具有锁定机构96，锁定机构96阻碍独立于俯仰锁定螺母92的横摆。

牵开器刀片32本身可以是已知在本领域中适合的任何配置。在所例示的实施方式中，牵开器刀片32基本上是竖直的(即，在近侧/远侧轴上延伸)，具有朝向框架构件4向后弯曲的远侧弯曲部分98。刀片32可以在其锚固到诸如骨骼(未示出)这样的生理结构的同时被使用。锚固件(诸如，骨锚-未示出)经由两个锚固通道100被固定到图中示出的牵开器刀片32。注意的是，锚固通道100在远侧方向上略微会聚，在使用两个锚固件锚固时增加刀片32的稳定性。锚固通道100在牵开器刀片32的内面102上的定位用于防止锚固件接触切口外部的非预期生理结构，内面102背离框架构件4的最接近部分(“内面”)。例如，当经由前进入而触及脊柱时，牵开器刀片32放置在髂总血管之间。当在牵开器刀片32的尖端处使用骨锚时，这带来了锚固件可能接触一髂总血管中的一个或更多个的风险。其中锚固通道100位于刀片32的内面102上的牵开器刀片32的实施方式具有避免髂总血管与骨锚接触的优点。由此提供了在前进入腰椎或骶椎期间提供牵开的方法(该方法涉及插入牵开器刀片32中的任一个)，该方法包括将骨锚插入锚固通道100中并且通过骨锚将牵开器刀片32锚固到腰部或骶骨。

提供了采用牵开器组件2的外科手术，该外科手术包括：将牵开器刀片32中的一个或更多个插入切口中；并且在插入之前、期间或之后将牵开器刀片32固定到框架构件4。这种手术的一个示例是脊柱的前进入。可以使用前进入触及诸如腰部或骶骨区域这样的下脊柱，其中，患者处于仰卧位或侧卧位。

举例来说，提供了一种在患者处于侧卧位时触及前腰椎的方法。使患者处于侧卧位，略微前倾，左侧向上，双腿伸直。在标准手术准备之后，使用侧向荧光透视法来定位椎间盘空间。使用模板制作皮肤标记，以界定髂嵴、l5的下终板、s1的上终板(图16)。接下来，在皮肤上形成中线标记。在直肌的外侧和腹股沟韧带的头侧形成斜切口，并且使用交替的钝剪和手指切开进入腹膜后隙。一旦食指处于该空间内，就使用轻柔的扫动动作来触诊左髂总血管并且形成第一牵开器刀片32可以经过的空间。初始的牵开器将首先穿过腹膜后空间并停靠在椎间盘上，就在髂总血管的内侧。一旦形成了通向椎间盘空间的路径，第一(横向)刀片32放置在下行髂总血管的内侧并且位于椎间盘空间的侧面(图17)。用黑色虚线标出近似切口位置。一旦带照明的牵开器就位，牵开器刀片32就通过初始骨锚放置在s1椎体中而被锚固。

如图18中所示，第二(颅侧)牵开器刀片32可以顺着椎间盘空间的上方引导到下行血管分叉的下方，并且借助骨锚而锚固到l5椎体。包括两个或更多个托架30的框架构件4可以定位在切口的后面，如图19中所示。可以用任何合适的装置(诸如，通过c形臂)来支撑框架构件4。在该方法的所例示实施方式中，框架构件4大致在切口上方居中。注意的是，由框架构件4的所例示实施方式形成开口弧(大约270°)，当患者处于侧卧位时，框架构件4在椎间盘切除术和植入物放置期间为脊柱器械提供更大灵活性。如图20中所示，然后可以将第三(内侧)牵开器刀片32定位在切口中，并且使用另一个托架30将其手动地保持或固定到框架构件4。

在处于侧卧位时，可能不需要第四刀片32，因为腹腔的内容物往往会在重力的作用下从腰椎的被触及区域下落。因此，框架构件4不需要包括连接器构件6(尽管在某些情况下，连接器构件可以用于提供额外的牵开)。当在仰卧位置执行该过程时，可以安放连接器构件6，并且可以将一个或多个附加托架30插入连接器构件上的第二凹槽25中，以支撑一个或多个附加牵开器刀片32。

一旦实现了触及腰椎，就可以执行各种手术中的任一个。在该方法的具体实施方式中，在牵开器组件2就位的同时，执行腰椎体间融合手术。

要理解，本发明的所公开实施方式的任何给定元件可用单个结构、单个步骤、单种物质等实施。类似地，所公开实施方式的给定元件可用多个结构、步骤、物质等实施。

前面的描述例示和描述了本公开的过程、机器、制造、物质组成和其他教导。另外，本公开只示出和描述了所公开的处理、机器、制造、物质组成和其他教导的某些实施方式，但是如以上提到的，要理解，本公开的教导能够用于各种其他组合、修改形式和环境，并且与相关领域的普通技术人员的技能和/或知识对应地，能够在本文中表达的教导的范围内进行改变或修改。上文描述的实施方式还旨在说明已知的实践本公开的处理、机器、制造、物质组成和其他教导的某些最佳模式，并且使得本领域其他技术人员能够利用这些或其他实施方式中的本公开的教导，并且进行特定应用或使用所需的各种修改形式。因此，本公开的处理、机器、制造、物质组成和其他教导不旨在限制本文中公开的确切实施方式和示例。本文中的任何章节标题仅用于提供组织队列。这些标题不应当限制或表征本文中阐述的发明。