本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置。
背景技术：
：
尺骨鹰嘴骨折是肘部常见骨折，大多数情况下骨折均涉及半月板切迹，属于关节内骨折。而一般对伤者进行克氏针钢丝张力带内固定术医疗，手术后手臂需要进行弯曲、伸直等功能锻炼，由于术后手臂缺乏力量，不能自主将手臂伸直和弯曲，需要锻炼时，需要他人辅助，才能伸直和弯曲手臂，且术后手臂的弯曲和伸直的角度不能一步到位，他人很难掌控弯曲和伸直的角度。
技术实现要素：
：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，它可以通过调整两个阻挡快的位置来设置驱动臂来回转动的角度，它的驱动臂通过横杆可帮助骨折的手臂进行弯曲和伸直的功能锻炼。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，包括床板，床板的四周设有支撑脚，所述床板的后侧固定有矩形板，矩形板的后侧固定有呈量角器状的半圆板，半圆板上成型有半圆槽，半圆板的后侧设有驱动臂，所述驱动臂的一端连接有向前突出的横杆，驱动臂的另一端固定有连接轴，连接轴铰接在半圆板的圆心处，连接轴设有驱使其往复运动的驱动机构，所述驱动机构包括固定在连接轴上的涡轮，涡轮啮合有蜗杆，蜗杆的下端固定有蜗杆轴，蜗杆轴的中部铰接在横板上，横板固定在半圆板上，蜗杆轴的下端固定有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，第二带轮固定在从动轮上，从动轮啮合有驱动轮，驱动轮与低速电机的输出轴固定连接，低速电机通过电机支架固定在床板的下底面上，低速电机的右侧设有中央控制器，中央控制器的上方设有开关；所述驱动机构还包括插套在半圆槽的两个呈“l”型的阻挡快和凸杆，凸杆位于两个阻挡块之间且固定在驱动臂上，所述每个阻挡块设有一个压力传感器，每个压力传感器的感应端面向凸杆，所述每个阻挡块内设有磁铁，磁铁吸附在半圆板上；所述床板和矩形板上设有橡胶层。
所述横杆包括圆杆，圆杆的后端外壁上成型有两道圆环，圆杆的前端套接在橡胶套管内；所述驱动臂的端部成型有截面呈工字型的台阶腰型孔，所述两道圆环分别置于台阶腰型孔的两端大孔内。
所述半圆板上设有多个均布的刻度指示标志，刻度指示标志面向半圆槽，相邻两个刻度指示标志之间的夹角为10°，所述多个刻度指示标志中的其中三个分别标记有0、90和140的刻度数值。
所述从动轮与驱动轮之间的传动比为4～5∶1。
所述橡胶层的上底面的后侧设有棉布层，棉布层位于矩形板的正上方，所述棉布层有多层棉布叠合而成。
所述中央控制器和低速电机、两个压力传感器、开关之间电连接。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以通过调整两个阻挡快的位置来设置驱动臂来回转动的角度，它的驱动臂通过横杆可帮助骨折的手臂进行弯曲和伸直的功能锻炼。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分仰视图；
图3为本发明的部分后视图；
图4为本发明的驱动臂、横杆和凸杆的部装示意图；
图5为本发明的压力传感器、阻挡块和磁铁的部装示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，包括床板1，床板1的四周设有支撑脚11，所述床板1的后侧固定有矩形板12，矩形板12的后侧固定有呈量角器状的半圆板13，半圆板13上成型有半圆槽131，半圆板13的后侧设有驱动臂2，所述驱动臂2的一端连接有向前突出的横杆3，驱动臂2的另一端固定有连接轴21，连接轴21铰接在半圆板13的圆心处，连接轴21设有驱使其往复运动的驱动机构4，所述驱动机构4包括固定在连接轴21上的涡轮41，涡轮41啮合有蜗杆42，蜗杆42的下端固定有蜗杆轴421，蜗杆轴421的中部铰接在横板132上，横板132固定在半圆板13上，蜗杆轴421的下端固定有第一带轮43，第一带轮43通过皮带连接有第二带轮44，第二带轮44固定在从动轮45上，从动轮45啮合有驱动轮46，驱动轮46与低速电机47的输出轴固定连接，低速电机47通过电机支架固定在床板1的下底面上，低速电机47的右侧设有中央控制器48，中央控制器48的上方设有开关49；所述驱动机构4还包括插套在半圆槽131的两个呈“l”型的阻挡快50和凸杆51，凸杆51位于两个阻挡块50之间且固定在驱动臂2上，所述每个阻挡块50设有一个压力传感器52，每个压力传感器52的感应端面向凸杆51，所述每个阻挡块50内设有磁铁53，磁铁53吸附在半圆板13上；所述床板1和矩形板12上设有橡胶层6。
更进一步的说，所述横杆3包括圆杆31，圆杆31的后端外壁上成型有两道圆环32，圆杆31的前端套接在橡胶套管33内；所述驱动臂2的端部成型有截面呈工字型的台阶腰型孔201，所述两道圆环32分别置于台阶腰型孔201的两端大孔内。
更进一步的说，所述半圆板13上设有多个均布的刻度指示标志133，刻度指示标志133面向半圆槽131，相邻两个刻度指示标志133之间的夹角为10°，所述多个刻度指示标志133中的其中三个分别标记有0°、90°和140°的刻度数值。
更进一步的说，所述从动轮45与驱动轮46之间的传动比为4～5∶1。
更进一步的说，所述橡胶层6的上底面的后侧设有棉布层7，棉布层7位于矩形板12的正上方，所述棉布层7有多层棉布叠合而成。
更进一步的说，所述中央控制器48和低速电机47、两个压力传感器52、开关49之间电连接。
工作原理：第一，骨折伤者(以左手臂为例)平躺在床板1上的橡胶层6上，人的头部在左侧脚部在左侧，然后将骨折的左手臂放在矩形板12上，左手臂的手肘处安放在棉布层7上；然后左手握住横杆3；第二，打开开关49，中央控制器48控制电机47转动，电机47驱动驱动轮46旋转，驱动轮46带动从动轮45转动，从动轮45带动第二带轮44转动，第二带轮44通过皮带带动第一带轮43转动，第一带轮43通过蜗杆轴421驱动蜗杆42旋转，蜗杆42带动涡轮41转动，涡轮41通过连接轴21驱动驱动臂2逆时针方向旋转，驱动臂2带动横杆3一起转动，横杆3带动手臂进行弯曲；当驱动臂2带动凸杆51逆时针转到左侧的阻挡块50时，凸杆51压靠在左侧的阻挡块50上的压力传感器52上，压力传感器52将信号传递给中央控制48,中央控制器48控制电机47反转，驱动臂2顺时针旋转，横杆3带动手臂进行伸展，当驱动臂2带动凸杆51顺时针旋转时，凸杆51压靠在右侧的阻挡块50上的压力传感器52上，压力传感器52将信号传递给中央控制48,中央控制器48控制电机47恢复正转；第三，阻挡块50可在半圆槽131内移动，磁铁53可将阻挡块50固定在半圆板13上，通过调节两个阻挡块50的位置来调节驱动臂2的转动角度；半圆板13上设有刻度指示标志133可进一步精确调整的角度。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。