本发明涉及医疗保健器械技术领域，特别涉及一种内耳迷路反射区按摩仪。
背景技术：
晕车即晕动病，是汽车、轮船或飞机运动时所产生的颠簸、摇摆或旋转等任何形式的加速运动，刺激人体的前庭神经而发生的疾病。虽然严格意义上来说晕车不能算是一种疾病，但是患者却非常痛苦，他们一旦长时间乘坐汽车、轮船或飞机就会发生头晕、胃部不适、恶心或呕吐等不良反应，而在日常生活中，乘坐这些交通工具又是难以避免的。
目前针对晕车通常采用的治疗方法为在坐车前或坐车过程中，内服或外敷晕车药，或者按摩人中穴、内外关穴、内耳迷路反射区等穴位以缓解晕车。通过大量调查发现，对于现有的晕车缓解方法，取得的效果不是很理想，特别是药物治疗，只能轻微缓解晕车症状，并且有一定的副作用，如嗜睡、口干、头脑不清醒、视物模糊等，无法达到理想效果；而按摩穴位等方法，虽然结合了中医经络理论，无副作用，但长时间手动按摩穴位，让人手部酸痛，非常不方便。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明提供了一种内耳迷路反射区按摩仪，通过单片机控制两路电机驱动磁性按摩头按摩双脚的内耳迷路反射区，能够有效缓解甚至彻底治愈晕车疾病。
(二)技术方案
一种内耳迷路反射区按摩仪，包括控制台，所述控制台一个侧面上设有电源开关和升降按键，所述控制台背面设有电源线，所述控制台内部均匀固定安装四个汽缸，每个所述汽缸的推杆上连接一升降杆的末端，所述升降杆的顶端连接升降台，所述控制台内部还设有单片机模块和按键模块；所述升降台的上表面设有第一调节按键和第二调节按键，所述升降台的正面对称的设有两个通孔，所述通孔壁上包裹有橡胶圈，所述升降台内部对应所述通孔的位置固定安装第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴连接第一转轴的末端，所述第二电机的输出轴连接第二转轴的末端，所述第一转轴和所述第二转轴穿过包裹有所述橡胶圈的所述通孔，所述第一转轴和所述第二转轴的顶端分别连接一圆盘，所述圆盘的内侧底端固定有按摩头，所述按摩头为圆滑磁性材质；所述控制台的正面对称的设有一对金属连接杆，所述控制台通过所述金属连接杆连接脚座，所述脚座高于所述控制台，所述脚座的上表面设有脚垫；所述按键模块分别与所述升降按键、所述第一调节按键和所述第二调节按键电连接，所述控制模块的输入端连接所述按键模块，所述控制模块的输出端与四个所述汽缸、所述第一电机和所述第二电机相连接，所述升降按键控制所述控制模块输出四路同步pwm脉冲信号正反转以驱动四个所述汽缸升降所述升降杆，所述控制模块输出两路异步正反转pwm脉冲信号驱动所述第一电机和所述第二电机正反转，所述第一调节按键和所述第二调节按键分别调节两路异步正反转pwm脉冲信号的占空比以改变所述第一电机和所述第二电机的正反转频率，所述电源线连接外部电源，通过所述电源开关给所述控制模块、所述按键模块、四个所述汽缸、所述第一电机和所述第二电机提供工作电压。
进一步的，所述控制模块选用16位单片机mc95s12dj128。
进一步的，所述按键模块选用键盘驱动芯片zlg7289。
进一步的，所述按摩头由1500高斯的专用磁制成。
进一步的，所述第一电机和所述第二电机均选用rs-380sh型步进电机。
(三)有益效果
本发明提供了一种内耳迷路反射区按摩仪，结合中医经络学理论和单片机控制技术，分别驱动两路电机控制磁性按摩石对双脚的内耳迷路反射区进行按摩，能够有效缓解甚至彻底治愈晕车疾病，同时能调整升降台的高度以满足不同体型的患者，其结构简单，成本低廉，体积小巧，操控方便，响应速度快，稳定性和可靠性好，适应性强，具有极佳的实用价值。
附图说明
图1为本发明所涉及的一种内耳迷路反射区按摩仪的结构示意图。
图2为本发明所涉及的一种内耳迷路反射区按摩仪的系统工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。
结合图1和图2，一种内耳迷路反射区按摩仪，包括控制台1，控制台1一个侧面上设有电源开关2和升降按键3，控制台1背面设有电源线4，控制台1内部均匀固定安装四个汽缸，每个汽缸的推杆上连接一升降杆5的末端，升降杆5的顶端连接升降台6，控制台1内部还设有单片机模块和按键模块；升降台6的上表面设有第一调节按键7和第二调节按键8，升降台6的正面对称的设有两个通孔9，通孔9壁上包裹有橡胶圈10，升降台6内部对应通孔9的位置固定安装第一电机和第二电机，第一电机的输出轴连接第一转轴11的末端，第二电机的输出轴连接第二转轴12的末端，第一转轴11和第二转轴12穿过包裹有橡胶圈10的通孔9，第一转轴11和第二转轴12的顶端分别连接一圆盘13，圆盘13的内侧底端固定有按摩头14，按摩头14为圆滑磁性材质；控制台1的正面对称的设有一对金属连接杆15，控制台1通过金属连接杆15连接脚座16，脚座16高于控制台1，脚座16的上表面设有脚垫17；按键模块分别与升降按键3、第一调节按键7和第二调节按键8电连接，控制模块的输入端连接按键模块，控制模块的输出端与四个汽缸、第一电机和第二电机相连接，升降按键3控制控制模块输出四路同步pwm脉冲信号正反转以驱动四个汽缸升降升降杆5，控制模块输出两路异步正反转pwm脉冲信号驱动第一电机和第二电机正反转，第一调节按键7和第二调节按键8分别调节两路异步正反转pwm脉冲信号的占空比以改变第一电机和第二电机的正反转频率，电源线4连接外部电源，通过电源开关2给控制模块、按键模块、四个汽缸、第一电机和第二电机提供工作电压。
内耳位于颞骨岩部内，介于鼓室与内耳道之间，由构造复杂的弯曲管道组成，故称迷路，内耳迷路有前庭神经，功能是传导平衡感觉冲动。内耳迷路反射区反射内耳迷路的前庭神经，因此通过对内耳迷路反射区的按摩可有效缓解晕车症状。内耳迷路反射区位于双脚脚背第四跖骨和第五跖骨骨缝的前端，止于第四、五跖趾关节。因此将按摩头14设在圆盘13的内侧底端，使用时患者的双脚脚背抵靠在圆盘13内侧，按摩头14刚好能充分抵压到内耳迷路反射区。通过调整抵压的松紧度，以调节按摩头14对内耳迷路反射区的按摩力度。
控制模块需要同时输出六路pwm脉冲信号，为了简化电路，降低成本，控制模块选用16位单片机mc95s12dj128。其内置128kb的flash、8kb的ram和2kb的eeprom，具有5v输入和驱动能力，cpu工作频率可达到50mhz。29路独立的数字i/o接口，20路带中断和唤醒功能的数字i/o接口，2个8通道的10位a/d转换器，具有8通道的输入捕捉/输出比较，还具有8个可编程pwm通道。具有2个串行异步通信接口sci，2个同步串行外设接口spi，i2c总线和can功能模块等，满足设计要求。
按键模块选用键盘驱动芯片zlg7289，zlg7289是具有spi串行接口功能的可同时驱动最多达8*8键盘或64只独立led的智能显示驱动芯片，单片即可完成显示、键盘接口的全部功能，采用串行方式与mc95s12dj128通信，数据从dio脚送入芯片，并由clk脚同步，当cs脚信号变为低电平后，dio脚上的数据在clk脚的上升沿被写入zlg7289的缓冲寄存器。整个电路无需添加锁存器和驱动器，耗电少，并且软件设计中无需编写显示译码程序，省去了静态显示扩展芯片，大大节省了mc95s12dj128的时间。
升降按键3控制mc95s12dj128输出四路同步pwm脉冲信号正反转以驱动四个汽缸同步升降四个推杆，从而实现同步升降四个升降杆5，实现升降台6的高度平稳的调整，以调整按摩头14的高度，以满足不同体型患者的需求。mc95s12dj128输出两路异步正反转pwm脉冲信号分别驱动第一电机和第二电机各自正反转，第一电机和第二电机通过第一转轴11和第二转轴12带动各自圆盘13底端的按摩头14往返摆动，以模拟指压按摩。按摩头14为1500高斯的圆滑专用磁材质，具有通经活络、消除紧张情绪的功效，主治头晕目眩、视物昏花等症状。第一调节按键7和第二调节按键8通过改变mc95s12dj128输出的两路异步正反转脉冲信号的占空比，以调节第一电机和第二电机的输出功率，从而调节第一转轴11和第二转轴12往返转动的频率，实现对两个按摩头14往返摆动频率的调整，以模拟指压按摩频率变化。由于第一电机和第二电机的输出功率需可微调，因此第一电机和第二电机均选用rs-380sh型步进电机。
下面简述装置的工作原理：
首先将电源线4连接外部电源，打开电源开关2，第一电机和第二电机开始工作，患者坐在椅子上，双脚放于脚座16的脚垫17上面。通过升降按键3调整升降台6的高度，使两个按摩头14抵压到双脚的内耳迷路反射区，调整抵压的松紧度以调节按摩头14对内耳迷路反射区的按摩力度，通过第一调节按键7和第二调节按键8分别调节两个按摩头14的往返摆动频率，调整至患者比较舒适的按摩力度和按摩频率即可。每天坚持按摩20分钟，坚持三个月左右，能彻底治愈晕车症状。若临时救急，在坐车之前一个小时左右按摩，至少按15至20分钟，若严重晕车的患者，则至少按半小时以上，可有效缓解晕车症状。
本发明提供了一种内耳迷路反射区按摩仪，结合中医经络学理论和单片机控制技术，分别驱动两路电机控制磁性按摩石对双脚的内耳迷路反射区进行按摩，能够有效缓解甚至彻底治愈晕车疾病，同时能调整升降台的高度以满足不同体型的患者，其结构简单，成本低廉，体积小巧，操控方便，响应速度快，稳定性和可靠性好，适应性强，具有极佳的实用价值。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。