本发明属于医疗康复辅助器械技术领域，涉及一种多功能半瘫病人起床综合辅助设备。
背景技术：
半瘫在床或年纪大的病人在起床时无法正常支撑，下床后也会站立不稳，容易摔倒。而由于病人体型存在差异，医护工作者或病人家属在帮扶体重较重的病人起床时也会比较费力。许多患有行走障碍疾病的病人需要进行行走康复训练，使用传统的康复训练拐杖会存在一定的摔倒风险。半瘫病人和老人由于身体问题，在床上翻身较为困难，翻身用力过大还容易对身体造成伤害；同时为了使长期卧病在床的病人血脉畅通，需经常对病人进行按摩，传统的病床无法提供协助翻身及按摩的功能。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种多功能半瘫病人起床综合辅助设备。该设备可通过移动辅助装置的变化，帮助半瘫病人下床并站稳；同时本发明还能协助半瘫病人行走，起到行走康复训练的目的，并且还兼具固定、辅助翻身及按摩功能。本发明使用过程安全方便，自动化程度高，非常适合长期卧病在床的病人及老年人使用。
本发明的技术方案如下：
一种多功能半瘫病人起床综合辅助设备，包括病床、移动辅助装置、轨道一及电磁固定背带；所述病床为普通病床框架；挖空所述病床的中部；将所述移动辅助装置设置在病床中部挖空的空间内；所述轨道一固定在病床后部正下方的地面上，并延伸到所述病床一侧边沿的正下方；所述移动辅助装置分为活动上部、活动中部及活动下部；所述活动中部的两端分别通过铰链与活动上部及活动下部铰接；所述活动上部的边沿设有贯通活动中部的滑槽一；所述活动中部的背面上设有液压缸；所述液压缸的顶杆端部设有支撑轮；所述液压缸通过转动部与活动中部铰接；在所述活动下部的底部设有万向轮；所述万向轮的中部设有步进电机；所述万向轮位于导轨一的正上方；在所述活动下部的前侧边上设有滚轮；所述滚轮的中部设有电机一；在所述移动辅助装置上还设有电磁固定区、自动翻身区、按摩区及冷热敷装置；所述活动下部为两块相同的平行板；所述活动下部内部设有基于单片机系统建立的控制系统及蓄电池；所述控制系统上设有电机控制模块、牵引力感应模块及运动控制模块。所述牵引力感应模块能够感应当前病人向前的牵引力；所述运动控制模块根据牵引力大小判断出病人前移的速度，合理控制所述步进电机缓慢滚动，带动所述万向轮前进；所述电机控制模块控制装置内各个电机的转动。
进一步的，所述病床设有滑槽二、圆柱销、轨道二及合页；所述滑槽二设置在病床中部的背侧面上，并贴在所述移动辅助装置的边沿；所述圆柱销贯穿滑槽一及滑槽二；所述圆柱销上设有电机二；所述轨道二为两条轨道，设置在病床的后部，并向下延伸至地面；所述轨道二其中一条轨道的侧挡板较另一条轨道的侧挡板短；所述轨道二的内部表面上设置有粗糙的橡胶垫；设置在所述活动下部上的滚轮套入轨道二内；所述病床的后部从边沿到移动辅助装置的位置设有活动板；所述合页设置在活动板的底部。所述圆柱销在电机二的带动下在滑槽一及滑槽二内移动，带动所述活动上部向上翻折倾斜，病人随之坐起；所述滚轮在电机一的带动下，在所述轨道二中从病床底面向下滚动，直至所述万向轮套入轨道一中；所述液压缸伸出，辅助支撑；此时所述活动下部与地面接近，所述活动中部与活动下部相连的一端向下倾斜，所述活动上部在滑槽二上滑动一段距离，病人在所述电磁固定背带及电磁固定区的固定下，身体贴在所述移动辅助装置上跟随活动；所述圆柱销在电机二的带动下继续在滑槽一及滑槽二内移动，所述活动上部及活动中部逐渐直立；当所述活动上部及活动中部形成一块平板，且与所述活动下部垂直时，所述移动辅助装置上的各个铰链固定；此时病人成直立状，脚可接触地面；所述合页打开，所述活动板放下，所述万向轮在步进电机的带动下将移动辅助装置从活动板放下后的缺口处移出；在所述移动辅助装置移动时，所述支撑轮随之滚动；所述轨道二其中一条轨道的侧挡板较另一条轨道的侧挡板短，是为了在所述移动辅助装置收回时能够起避让的作用；所述轨道二内部粗糙的橡胶垫能够增加摩擦力，保证所述滚轮在轨道二内自由上下移动。
进一步的，所述电磁固定背带包括吸附板、肩带、连接带及腰带；所述吸附板为薄铁片制成；在所述吸附板上开出多个通孔；所述肩带的一端连接在吸附板的上部，另一端连接在所述连接带上；所述连接带的端部连接在吸附板的下部；所述腰带为环形带状，设置在连接带的中部；所述肩带、连接带及腰带均设有长度调节装置；所述电磁固定区设置在移动辅助装置的上半部分，表面积较所述电磁固定背带略大；所述电磁固定区的内部设有电磁线圈；所述电磁固定背带穿戴在人体背部；所述吸附板朝向人体的一侧设有合金隔磁材料制成的薄板。给所述电磁固定区通电后，所述电磁线圈形成电磁铁；可调节所述电磁线圈内通过电流的大小，来调整电磁铁吸力的大小；所述吸附板可被通电后的电磁固定区吸附；所述肩带套在半瘫病人的肩头上；所述腰带套在半瘫病人的腰部；所述连接带连接吸附板、肩带及腰带，起到加强固定的作用；所述吸附板上的通孔起到减轻重量的作用；通过所述长度调节装置可调整肩带、连接带及腰带的长度，使之适合不同身材的半瘫病人穿戴；所述合金隔磁材料制成的薄板可避免人体受到电磁铁磁场的伤害。
进一步的，所述自动翻身区设置在移动辅助装置活动中部的两侧，内部堆叠有多个长条状的气囊；所述气囊的数量由靠边位置向中间递减；所述气囊的开口连接微型无声气泵。所述微型无声气泵向气囊内充气，靠边的气囊较多，靠内的气囊较少，形成一个坡度，将半瘫病人侧边顶起，帮助翻身。
进一步的，所述冷热敷装置设置在移动辅助装置活动中部的中间；所述冷热敷装置包括热水罐、热水泵、热水管道、注水开关一、储水层、冷水罐、冷水泵、冷水管道、注水开关二、加热棒及加热丝；所述储水层为软质橡胶制成的囊状结构，设置在所述活动中部的内部；所述热水管道及冷水管道的一端分别从两侧通入储水层内；所述热水管道及冷水管道的另一端分别连接热水泵及冷水泵，再分别通入热水罐及冷水罐中；所述热水罐内设有加热棒；所述加热棒内设有加热丝；所述按摩区设置在储水层的下面，内部设有多组按摩装置；所述按摩装置包括按摩电机、转子连杆及凸轮；所述按摩电机设置在按摩区的侧边；所述转子连杆为长杆状，连接所述按摩电机的转子；相邻两个所述凸轮的偏心位置上下错开；所述转子连杆从凸轮的偏心孔穿过；相邻两组按摩装置凸轮的偏心方向相反。通过所述注水开关一向热水罐中加注一般的自来水；所述加热棒内的加热丝将自来水加热到合适温度；所述热水泵通过热水管道从热水罐中抽取热水，并注入所述储水层中；此时可对躺在所述移动辅助装置上的病人进行热敷；热敷一段时间后，所述热水泵反转，将储水层中的热水抽回到热水罐内；所述按摩电机转动，通过所述转子连接杆带动凸轮翻滚，起到按摩的作用；按摩一段时间后，所述按摩电机停止，所述凸轮平放，使所述病床平坦；通过注水开关二向所述冷水罐中加注一般的自来水；所述冷水泵通过冷水管道从冷水罐中将冷水抽入储水层中，为半瘫病人进行冷敷；冷敷持续一段时间后，又一次进行按摩；按照上述方式，数次交替进行热敷、按摩及冷敷，以达到保健的目的。
进一步的，所述移动辅助装置的活动中部设有折叠椅块；在所述折叠椅块的上方，所述移动辅助装置的边沿设有折叠扶手；在所述活动中部的背面设有折叠推杆；所述折叠椅块、折叠扶手及折叠推杆均通过铰链与移动辅助装置连接；在所述移动辅助装置的上表面覆盖装有可拆卸的柔软棉垫。所述折叠椅块可在需要时打开，让半瘫病人能够坐下；所述折叠扶手打开后可为半瘫病人提供辅助扶持；所述折叠推杆打开后可让病人家属或医护人员推着移动辅助装置前进；所述柔软棉垫能给半瘫病人带来更舒适的使用体验。
与现有技术相比，本发明的优点：
1.本发明中的移动辅助装置通过其活动上部、活动中部及活动下部的逐步移动变形，缓慢支撑起半瘫病人，实现了辅助半瘫病人起床的功能。
2.本发明通过电磁固定区及电磁固定背带的配合，将使用的病人稳定固定在移动辅助装置上，保证病人随移动装置的变型而起立，同时也可使起立后的病人不会因站立不稳而摔倒。
3.本发明通过牵引力感应模、运动控制模块及步进电机的配合，辅助半瘫病人实现行走及康复练习，同时通过移动辅助设备的变形，还能够具备轮椅的功能。
4.半瘫病人躺在床上时，通过自动翻身区内的气囊充气变化，实现高低落差，将病人的一侧顶起，帮助病人进行翻身。
5.本发明通过冷热敷装置及按摩区内的多组按摩装置运动配合，以冷敷及热敷的方法加上凸轮翻转形成凹凸按摩的方式，保证了长期瘫痪在床的病人血脉通畅。
6.本发明通过电磁铁原理固定病人，再使病人跟随移动辅助装置的变形而轻松下床站立，并且能够实现病人的行走康复辅助训练；在病人躺着时还能够辅助翻身，兼具按摩功能；本发明使用过程安全方便，自动化程度高，非常适合长期卧病在床的病人及老年人使用。
附图说明
图1是本发明装置整体示意图。
图2是移动辅助装置及病床组合示意图一。
图3是移动辅助装置及病床组合示意图二。
图4是直立状态下的移动辅助装置示意图。
图5是电磁固定背带示意图。
图6是冷热敷装置及按摩装置示意图。
图中零部件名称及序号：
包括病床1、移动辅助装置2、轨道一3、滑槽二4、电磁固定区5、电磁线圈6、自动翻身区7、气囊8、按摩区9、按摩装置10、活动上部11、活动中部12、活动下部13、滑槽一14、圆柱销15、万向轮16、步进电机17、滚轮18、轨道二19、电机一20、液压缸21、转动部22、合页23、折叠推杆24、折叠椅块25、吸附板26、通孔27、肩带28、连接带29、腰带30、按摩电机31、转子连杆32、凸轮33、折叠扶手34、电磁固定背带35、活动板36、支撑轮37、冷热敷装置38、热水罐39、热水泵40、热水管道41、注水开关一42、储水层43、冷水罐44、冷水泵45、冷水管道46、注水开关二47、加热棒48、加热丝49。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1：（无通孔27、支撑轮37）
一种多功能半瘫病人起床综合辅助设备，包括病床1、移动辅助装置2、轨道一3及电磁固定背带35；所述病床1为普通病床框架；挖空所述病床1的中部；将所述移动辅助装置2设置在病床1中部挖空的空间内；所述轨道一3固定在病床1后部正下方的地面上，并延伸到所述病床1一侧边沿的正下方；所述移动辅助装置2分为活动上部11、活动中部12及活动下部13；所述活动中部12的两端分别通过铰链与活动上部11及活动下部13铰接；所述活动上部11的边沿设有贯通活动中部12的滑槽一14；所述活动中部12的背面上设有液压缸21；所述液压缸21通过转动部22与活动中部12铰接；在所述活动下部13的底部设有万向轮16；所述万向轮16的中部设有步进电机17；所述万向轮16位于导轨一3的正上方；在所述活动下部13的前侧边上设有滚轮18；所述滚轮18的中部设有电机一20；在所述移动辅助装置2上还设有电磁固定区5、自动翻身区7及按摩区9及冷热敷装置38；所述活动下部12为两块相同的平行板；所述活动下部12内部设有基于单片机系统建立的控制系统及蓄电池；所述控制系统上设有电机控制模块、牵引力感应模块及运动控制模块。
所述病床1设有滑槽二4、圆柱销15、轨道二19及合页23；所述滑槽二4设置在病床1中部的背侧面上，并贴在所述移动辅助装置2的边沿；所述圆柱销15贯穿滑槽一14及滑槽二4；所述圆柱销15上设有电机二；所述轨道二19为两条轨道，设置在病床1的后部，并向下延伸至地面；所述轨道二19其中一条轨道的侧挡板较另一条轨道的侧挡板短；所述轨道二19的内部表面上设置有粗糙的橡胶垫；设置在所述活动下部13上的滚轮18套入轨道二19内；所述病床1的后部从边沿到移动辅助装置2的位置设有活动板36；所述合页23设置在活动板36的底部。
所述电磁固定背带35包括吸附板26、肩带28、连接带29及腰带30；所述吸附板26为薄铁片制成；所述肩带28的一端连接在吸附板26的上部，另一端连接在所述连接带29上；所述连接带29的端部连接在吸附板26的下部；所述腰带30为环形带状，设置在连接带29的中部；所述肩带28、连接带29及腰带30均设有长度调节装置；所述电磁固定区5设置在移动辅助装置2的上半部分，表面积较所述电磁固定背带35略大；所述电磁固定区5的内部设有电磁线圈6；所述电磁固定背带35穿戴在人体背部；所述吸附板26朝向人体的一侧设有合金隔磁材料制成的薄板。
所述自动翻身区7设置在移动辅助装置2活动中部12的两侧，内部堆叠有多个长条状的气囊8；所述气囊8的数量由靠边位置向中间递减；所述气囊8的开口连接微型无声气泵。
所述冷热敷装置38设置在移动辅助装置2活动中部12的中间；所述冷热敷装置38包括热水罐39、热水泵40、热水管道41、注水开关一42、储水层43、冷水罐44、冷水泵45、冷水管道46、注水开关二47、加热棒48及加热丝49；所述储水层43为软质橡胶制成的囊状结构，设置在所述活动中部12的内部；所述热水管道41及冷水管道46的一端分别从两侧通入储水层43内；所述热水管道41及冷水管道46的另一端分别连接热水泵40及冷水泵45，再分别通入热水罐39及冷水罐44中；所述热水罐39内设有加热棒48；所述加热棒48内设有加热丝49；所述按摩区9设置在储水层43的下面，内部设有多组按摩装置10；所述按摩装置10包括按摩电机31、转子连杆32及凸轮33；所述按摩电机31设置在按摩区9的侧边；所述转子连杆32为长杆状，连接所述按摩电机31的转子；相邻两个所述凸轮33的偏心位置上下错开；所述转子连杆32从凸轮33的偏心孔穿过；相邻两组按摩装置10凸轮33的偏心方向相反。
所述移动辅助装置2的活动中部12设有折叠椅块25；在所述折叠椅块25的上方，所述移动辅助装置2的边沿设有折叠扶手34；在所述活动中部12的背面设有折叠推杆24；所述折叠椅块25、折叠扶手34及折叠推杆24均通过铰链与移动辅助装置2连接；在所述移动辅助装置2的上表面覆盖装有可拆卸的柔软棉垫。
实施例2：（有通孔27；无支撑轮37）
本实施例2同实施例1结构及原理基本相同，不同的是在所述吸附板26上开出多个通孔27。所述吸附板26上的通孔27起到减轻重量的作用。
实施例3：（无通孔27；有支撑轮37）
本实施例3同实施例1结构及原理基本相同，不同的是在所述液压缸21的顶杆端部设有支撑轮37。在所述移动辅助装置2移动时，所述支撑轮37随之滚动。
实施例4：（有通孔27；有支撑轮37）
本实施例4同实施例1结构及原理基本相同，不同的是在所述吸附板26上开出多个通孔27。所述吸附板26上的通孔27起到减轻重量的作用。在所述液压缸21的顶杆端部设有支撑轮37。在所述移动辅助装置2移动时，所述支撑轮37随之滚动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。