注射装置的制作方法

本发明涉及液体输送装置，特别是涉及一种注射装置。

背景技术：

注射泵由步进电机、丝杆、螺母和支架等构成，螺母套设于丝杆外且在丝杆的作用下往复移动，同时螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液，如此便可实现高精度、平稳无脉动的液体传输。注射泵按通道数可分为单通道和多通道，而一般的多通道注射泵采用同步控制的方式实现同步动作，使得每个管道内的进给量相同，而无法实现每个通道的单独控制。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的多通道注射泵中的每个通道无法单独控制的问题，提供一种可以单独控制多通道中每个通道的注射装置。

一种注射装置，包括底座及均设于所述底座上的多个注射单元，每个所述注射单元均包括：

驱动机构；

夹持组件，与所述驱动机构相对设置，且包括夹持座和夹持盖，所述夹持座固定于所述底座上，所述夹持盖与所述夹持座背离所述底座的一面相对设置，所述夹持座与所述夹持盖之间形成有用于夹持注射筒的夹持空间；且所述夹持盖可在外力作用下向靠近和远离所述夹持座的方向移动，以与所述夹持座共同界定形成多种规格的所述夹持空间；以及

传动机构，设于所述驱动机构和所述夹持组件之间，且与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下带动活塞杆在所述注射筒内往复运动。

上述注射装置中包括多个注射单元，多个注射单元中的夹持组件可形成多种规格的夹持空间，以固定多种规格的注射器，然后每个注射单元中的驱动机构驱动传动机构，进而带动注射器中的活塞杆在注射筒内往复移动，实现液体传输。并且，每个注射单元相互独立设置，避免多个注射单元只能同步进给，单独控制每个注射器，以针对不同规格的注射器进行不同的控制，满足试验时不同的需求。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括调节件，所述调节件穿过所述夹持盖与所述夹持座连接，且所述调节件包括按压部，所述按压部可选择地与所述夹持盖抵接或分离。

在其中一个实施例中，所述夹持座包括第一夹持面，所述夹持盖包括第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面相对间隔设置形成所述夹持空间。

在其中一个实施例中，所述第一夹持面为第一V型面，所述第二夹持面为第二V型面，所述第一V型面的开口与所述第二V型面的开口同向或方向设置。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括丝杆和螺母组件，所述丝杆与所述驱动机构连接，所述螺母组件设于所述丝杆上，所述活塞杆的一端固定于所述螺母组件上，所述活塞杆的另一端在所述螺母组件的带动下在所述注射筒内往复运动。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括导向杆，所述导向杆设于所述驱动机构和所述夹持座之间且与所述丝杆平行设置，所述螺母组件可滑动地穿设于所述导向杆外。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括固定环，所述固定环滑动套设于所述导向杆外并位于所述螺母组件与所述夹持组件之间，且所述固定环可在压紧力作用下固定于所述导向杆上。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括滑动锁紧件，所述滑动锁紧件螺纹连接于所述螺母组件上，且所述滑动锁紧件的伸入所述螺母组件的一端可选择地与所述导向杆抵接或分离。

在其中一个实施例中，所述螺母组件包括滑块座及沿垂直所述丝杆的方向可滑动地设置于所述滑块座内的滑动螺母，所述丝杆穿过所述滑块座及所述滑动螺母，所述滑动螺母可选择地与所述丝杆配合或脱开。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电机和带传动组件，所述电机设于所述底座内，所述带传动组件连接于所述电机与所述丝杆之间，且所述带传动组件在所述电机的驱动下带动所述丝杆转动。

附图说明

图1为本发明一实施例中注射装置的轴测图；

图2为图1所示注射装置的俯视图；

图3为图2所示注射装置的A-A剖面示意图；

图4为图2所示注射装置的B-B剖面示意图；

图5为图2所示注射装置的C-C局部剖面示意图；

图6为图1所述注射装置的后视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，本发明一实施例中的注射装置100包括底座10及均设于底座10上的多个注射单元30。

多个注射单元30并排间隔设置，每个注射单元30均包括驱动机构50、夹持组件70及传动机构90。驱动机构50和夹持组件70相对设置，传动单元90 设于驱动机构50和夹持组件70之间。夹持组件70用于夹持注射筒，传动机构90与驱动机构50连接，并在驱动机构50的驱动下带动活塞杆在注射筒内往复移动，进行液体的传输。

驱动机构50包括电机52和带传动组件54，电机52设于底座10内，带传动组件54连接于电机52和传动机构90之间，并在电机52的驱动下带动传动机构90。具体地，带传动组件54中的主动轮与电机连接，从动轮与传动机构连接，并且还设有张紧轮，防止传动带在运动过程中打滑。可以理解地，在其他一些实施例中，也可以用蜗轮蜗杆组件或者齿轮组代替带传动组件54，在此不做限定。

夹紧组件70包括夹持座72和夹持盖74，夹持座72固定于底座10上，夹持盖74与夹持座72背离底座10的一面相对设置，夹持盖74与夹持座72之间形成有用于夹持注射筒的夹持空间71。进一步地，夹持盖74可在外力作用下向靠近和远离夹持座72的方向移动，以与夹持座72共同界定形成多种规格的夹持空间71。如此，使用者可根据需要通过调节夹持盖74与夹持座72之间的距离形成多种规格的夹持空间71，以夹持多种规格的注射筒。

夹持组件70还包括调节件76，调节件76穿过夹持盖74与夹持座72连接，且调节件76包括按压部761，按压部761可选择地与夹持盖74抵接或分离。可以使按压部761抵接夹持盖74，对夹持盖74施加压力且压紧位于夹持空间71 内的注射筒；也可以使按压部761与夹持盖74分离，以取消对夹持盖74的压力，松动夹持空间71内的注射筒。在装夹注射筒时，先将注射筒放置于夹持座72上，然后使夹持盖74盖设于注射筒上方，最后通过调节调节件76对夹持盖 74施加压紧力以压紧注射筒。

夹持座72包括第一夹持面721，夹持盖74包括第二夹持面741，第一夹持面721和第二夹持面741相对间隔设置形成夹持空间71。注射筒放置于夹持座 72上，并与第一夹持面721接触，然后将夹持盖74设置于注射筒上侧，通过第二夹持面741压紧注射筒，将注射筒固定于夹持空间71内。

第一夹持面721为第一V型面，第二夹持面741为第二V型面，第一V型面的开口与第二V型面的开口相对设置，即两者反向设置，如此便可形成较大规格的夹持空间71，装夹直径较大的注射筒。或者，第一V型面的开口内收容第二V型面的转折端，即第一V型面与第二V型面的开口均朝向同一侧，第一 V型面和第二V型面之间的夹持空间71较小，可以夹持微型注射筒，如此增加夹持空间71的范围，可夹持更多规格的注射筒。可以理解地，在其他一些实施例中，第一夹持面721和第二夹持面741也可以为弧形面等形状，在此不做限定。

夹持组件70还包括第一固定板78，第一固定板78设于夹持座72面向驱动机构50的一侧，且第一固定板78与夹持座72间隔设置以共同界定形成第一固定槽73(请参阅图3)，用于收容注射筒端部的凸缘，进一步固定注射筒。可以理解地，也可以在夹持座72上开设第一固定槽73，对于第一固定槽73的形成方式，在此不做限定。

传动机构90包括丝杆92和螺母组件94，丝杆92与驱动机构50连接，具体与带传动组件54中的从动轮连接。螺母组件94设于丝杆92上，丝杆92转动时带动螺母组件94沿丝杆92的轴向移动，将旋转运动转化为直线运动。注射器中活塞杆的一端固定于螺母组件94上，活塞杆的另一端在螺母组件94的带动下在注射筒内往复运动。即，将活塞杆与螺母组件94固定连接，在丝杆92 转动时螺母组件94与活塞杆同步往复移动，实现液体的传输。

如图5所示，螺母组件94包括滑块座942及沿垂直丝杆92方向可滑动设置于滑块座941内的滑动螺母944，丝杆92穿过滑块座942和滑动螺母944，滑动螺母944可选择地与丝杆92配合或脱开。滑动螺母944在沿垂直丝杆92 的方向滑动时，可与丝杆92配合或脱开，实现螺母组件94与丝杆92的配合或脱离，可以满足传输液体过程中的多种需求。

具体地，螺母组件94还包括第二固定板946，第二固定板946设于滑块座 942面向夹持组件70的一侧，且第二固定板946与滑块座942间隔设置以共同界定形成第二固定槽941，第二固定槽941用于收容活塞杆端部的凸缘，如此便可将活塞杆的一端卡设于第二固定槽941内，连接活塞杆与螺母组件94，使活塞杆与螺母组件94同步运动。可以理解地，也可以在滑动座942上开设形成第二固定槽941，对于第二固定槽941的形成方式，在此不做限定。

如图1-4所示，传动机构90还包括导向杆96，导向杆96设于驱动机构50 和夹持座72之间且与丝杆92平行设置，螺母组件94可滑动地穿设于导向杆96 外，通过导向杆96引导螺母组件94平稳滑动。

传动机构90还包括固定环97，固定环97滑动套设于导向杆96外并位于螺母组件94与夹持组件70之间，且固定环97可在压紧力的作用下固定于导向杆 96上。当注射单元30以进给方式工作时，将固定环97调节固定至合适的位置，限制活塞杆的移动行程，便可根据注射器规格手动调整最大行程，避免误操作带来的实验误差。

传动机构90还包括滑动锁紧件98，滑动锁紧件98螺纹连接于螺母组件94 上，且滑动锁紧件98伸入螺母组件94的一端可选择地与导向杆96抵接或分离。旋转滑动锁紧件98时若其伸入螺母组件94的一端移动至与导向杆96抵接，便可产生阻力，将螺母组件94固定于导向杆96的某一位置处，旋转滑动锁紧件 98时若其伸入螺母组件94的一端移动至与导向杆96分离，便可允许螺母组件 94沿导向杆96自由滑动。可以在试验过程中，根据需求通过调节滑动锁紧件 98将螺母组件94固定于导向杆96的任意位置。

注射装置100还包括主控电路板21和触摸屏23，触摸屏23设于底座10上并与主控电路板21连接，用户通过触摸屏23可分别控制多个注射单元30。通过触摸屏23可以进行的操作包括：常用注射器型号选择、非标注射器参数输入、注射器行程显示、注射器流速控制、拓展电磁阀接口开关控制、界面风格参数调整、显示亮度等。

如图6所示，注射装置100还包括电磁阀接口40，可用于后期液路设计的拓展。

上述注射装置100中包括多个注射单元30，多个注射单元30中的夹持组件 70可形成多种规格的夹持空间71，以固定多种规格的注射器，然后每个注射单元30中的驱动机构50驱动传动机构90，进而带动注射器中的活塞杆在注射筒内往复移动，实现液体传输。并且，每个注射单元30相互独立设置，可以独立控制每个注射单元30，避免多个注射单元30只能同步进给，以针对不同规格的注射器进行不同的控制，单独控制每个注射器，满足试验时不同的需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。