本发明是一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，属于机器人技术领域。
背景技术：
随着社会的不断发展，科学的不断进步，机器人也逐渐步入人民群众的视线之中，现今市场上的机器人种类繁多，基本可以满足人们各个方面的使用需求，比如具有液氮治疗的智能机器人，可以高效的处理有损伤的正常皮肤，比如具有呼吸氧气功能的智能机器人，可以为医院等地方的工作提供很大的便利，但是目前市面上的医用机器人只能提供一种功能，不同时具备液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，不能很好的为医院提供便利。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，该液氮治疗皮肤的医用机器人设计合理，治疗效果好，使用方便。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，包括机器人头部、机器人躯干、制氧机和机器人底座，所述机器人底座的顶端安装有机器人躯干，且机器人躯干的顶端安装机器人头部，所述第一连接杆下方的机器人躯干上安装有保护盖安装架，且保护盖安装架通过转动轴安装有保护盖，所述机器人躯干远离保护盖安装架的一侧安装有安放架，所述放置座安装架上方的机器人躯干上安装有固定杆，且固定杆的一端安装有壳体，所述壳体底端的一侧安装有红外传感器，所述壳体底端的另一侧安装有距离传感器，所述距离传感器和红外传感器之间的壳体底端安装有激光投射灯，所述壳体内部的顶端安装有液压油缸，且液压油缸的输出端竖向安装有活塞，且活塞的底端安装有固定架，所述固定架的底端安装有横杆，且横杆的两端通过转轴分别安装有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具之间通过弹簧连接，所述第一夹具和第二夹具的夹持端安装有棉花，所述机器人躯干的一端安装有显示器，且显示器下方的机器人躯干上安装有操作面板，所述操作面板一侧的机器人躯干上安装有plc控制器，所述机器人底座内部底端的一侧安装有制氧机，所述机器人底座内部底端的另一侧安装有蓄电池，所述机器人躯干的内部安装有横板，且横板顶端靠近制氧机的一侧安装有蓄氧箱，所述蓄氧箱的内部安装有压力计，所述制氧机的输出端安装有输氧管，且输氧管远离制氧机的一端连接蓄氧箱底端，所述蓄氧箱的顶端安装有连接软管，且连接软管远离蓄氧箱的一端安装有氧气罩，所述蓄氧箱一侧的横板顶端安装有液氮罐，且液氮罐的顶端安装有输氮管，所述第二减压阀一侧的输氮管上安装有电磁阀，所述输氮管穿过固定杆，且输氮管通过法兰盘安装有伸缩软管，所述伸缩软管远离输氮管的一端连接棉花。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人底座一侧的中间位置处安装有透气口。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接软管上安装有第一减压阀，输氮管上安装有第二减压阀。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人头部的一侧安装有第一连接杆，且第一连接杆的一端安装有第一磁铁座，保护盖底端安装有第二连接杆，且第二连接杆的一端安装有与第一磁铁座相互配合的第二磁铁座。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人躯干远离保护盖安装架的一侧安装有放置座安装架，放置座安装架上安装有第三磁铁座，安放架的顶端铰接安装有放置座，放置座的顶端安装有与第三磁铁座相互配合的第四磁铁座。
作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池分别第一减压阀、压力计、制氧机、显示器、液压油缸、plc控制器、第二减压阀、红外传感器、距离传感器、激光投射灯和电磁阀电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述plc控制器通过监测电路分别与压力计、红外传感器和距离传感器电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述plc控制器过指令电路分别与激光投射灯、电磁阀和液压油缸电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一夹具和第二夹具的夹持端之间设置有第一磁铁座。
本发明的有益效果：本发明的一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，包括机器人头部、氧气罩、连接软管、第一减压阀、蓄氧箱、压力计、机器人躯干、输氧管、制氧机、安放架、液氮罐、横板、蓄电池、机器人底座、第一连接杆、第一磁铁座、保护盖安装架、转轴、保护盖、第二连接杆、第二磁铁座、plc控制器、显示器、操作面板、透气口、放置座安装架、第三磁铁座、第四磁铁座、放置座、第二减压阀、输氮管、固定杆、壳体、液压油缸、固定架、电磁阀、红外传感器、横杆、第一夹具、弹簧、棉花、距离传感器、第二夹具、伸缩软管、激光投射灯；
1.此具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人上设置了液氮罐，能够自动的为患者进行液氮治疗，不需要人工操作，并且能够快速的为患者的患处皮肤进行液氮治疗，快速高效，精准度高，使用方便，另外设置有制氧机，能够为病人提供氧气，供氧效率高；
2.此具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人设置有激光投射灯，激光投射灯能够在患者皮肤上投射出光圈，通过激光投射灯投射的光圈能够使带有液氮的棉花精准的落到患者患处的皮肤上，能够有效的提高精准度，另外，距离传感器能够监测到棉花离患者皮肤的距离，距离传感器将数据传递给plc控制器后，plc控制器能够控制液压油缸的活塞伸出相应的距离，使棉花既能够接触到患者皮肤，又不会对患者皮肤造成压迫，安全性高；
3.此具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人设置有连接软管能够伸出一定长度，使用范围广，并且使用完之后能够放入机器人躯干，保护盖能够将机器人躯干上的开口覆盖起来，避免落入灰尘，保护盖能够通过第二磁铁座固定在机器人头部上的第一磁铁座上，使用方便。
附图说明
图1为本发明一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人的剖面示意图；
图2为本发明一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人的结构示意图；
图3为本发明一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人的保护盖展开示意图；
图4为图1中a结构放大示意图；
图中：1-机器人头部、2-氧气罩、3-连接软管、4-第一减压阀、5-蓄氧箱、6-压力计、7-机器人躯干、8-输氧管、9-制氧机、10-安放架、11-液氮罐、12-横板、13-蓄电池、14-机器人底座、15-第一连接杆、16-第一磁铁座、17-保护盖安装架、18-转轴、19-保护盖、20-第二连接杆、21-第二磁铁座、22-plc控制器、23-显示器、24-操作面板、25-透气口、26-放置座安装架、27-第三磁铁座、28-第四磁铁座、29-放置座、30-第二减压阀、31-输氮管、32-固定杆、33-壳体、34-液压油缸、35-固定架、36-电磁阀、37-红外传感器、38-横杆、39-第一夹具、40-弹簧、41-棉花、42-距离传感器、43-第二夹具、44-伸缩软管、45-激光投射灯。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人，包括机器人头部1、机器人躯干7、制氧机9和机器人底座14，所述机器人底座14的顶端安装有机器人躯干7，且机器人躯干7的顶端安装机器人头部1，所述第一连接杆15下方的机器人躯干7上安装有保护盖安装架17，且保护盖安装架17通过转动轴18安装有保护盖19，所述机器人躯干7远离保护盖安装架17的一侧安装有安放架10，所述放置座安装架26上方的机器人躯干7上安装有固定杆32，且固定杆32的一端安装有壳体33，所述壳体33底端的一侧安装有红外传感器37，所述壳体33底端的另一侧安装有距离传感器42，所述距离传感器42和红外传感器37之间的壳体33底端安装有激光投射灯45，所述壳体33内部的顶端安装有液压油缸34，且液压油缸34的输出端竖向安装有活塞，且活塞的底端安装有固定架35，所述固定架35的底端安装有横杆38，且横杆38的两端通过转轴分别安装有第一夹具39和第二夹具43，所述第一夹具39和第二夹具43之间通过弹簧40连接，所述第一夹具39和第二夹具43的夹持端安装有棉花41，所述机器人躯干7的一端安装有显示器23，且显示器23下方的机器人躯干7上安装有操作面板24，所述操作面板24一侧的机器人躯干7上安装有plc控制器22，所述机器人底座14内部底端的一侧安装有制氧机9，所述机器人底座14内部底端的另一侧安装有蓄电池13，所述机器人躯干7的内部安装有横板12，且横板12顶端靠近制氧机9的一侧安装有蓄氧箱5，所述蓄氧箱5的内部安装有压力计6，所述制氧机9的输出端安装有输氧管8，且输氧管8远离制氧机9的一端连接蓄氧箱5底端，所述蓄氧箱5的顶端安装有连接软管3，且连接软管3远离蓄氧箱5的一端安装有氧气罩2，所述蓄氧箱5一侧的横板12顶端安装有液氮罐11，且液氮罐11的顶端安装有输氮管31，所述第二减压阀30一侧的输氮管31上安装有电磁阀36，所述输氮管31穿过固定杆32，且输氮管31通过法兰盘安装有伸缩软管44，所述伸缩软管44远离输氮管31的一端连接棉花41。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人底座14一侧的中间位置处安装有透气口25。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接软管3上安装有第一减压阀4，输氮管31上安装有第二减压阀30。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人头部1的一侧安装有第一连接杆15，且第一连接杆15的一端安装有第一磁铁座16，保护盖19底端安装有第二连接杆20，且第二连接杆20的一端安装有与第一磁铁座16相互配合的第二磁铁座21。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人躯干7远离保护盖安装架17的一侧安装有放置座安装架26，放置座安装架26上安装有第三磁铁座27，安放架10的顶端铰接安装有放置座29，放置座29的顶端安装有与第三磁铁座27相互配合的第四磁铁座28。
作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池23与电源开关24电性连接，所述蓄电池13分别第一减压阀4、压力计6、制氧机9、显示器23、液压油缸34、plc控制器22、第二减压阀30、红外传感器37、距离传感器42、激光投射灯45和电磁阀36电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述plc控制器22通过监测电路分别与压力计6、红外传感器37和距离传感器42电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述plc控制器22过指令电路分别与激光投射灯45、电磁阀36和液压油缸34电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一夹具39和第二夹具43的夹持端之间设置有第一磁铁座16。
工作原理：在使用此具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人时，将此具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人放置到合适的地方，通过操作面板24，打开蓄电池13，蓄电池13为此具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人提供所需电能；
当使用供氧功能时，使用者通过操作面板24设定压力计6的压力指定值，通过操作面板24打开制氧机9，在电能的作用下，制氧机9开始制造氧气，制造的氧气通过输氧管8进入蓄氧箱5中，蓄氧箱5内的压力计6能够监测到蓄氧箱5内的气压，当蓄氧箱5内的气压达到压力指定值后，压力计6通过监测电路将信息传递给plc控制器22，plc控制器22通过指令电路控制制氧机9关闭，将保护盖19打开，并通过第二磁铁座21将保护盖19的一端固定在机器人头部1一侧的第一磁铁座16上，将连接软管3拉出一定长度，压力计6将信息通过监测电路传递给plc控制器22，plc控制器22控制制氧机9打开为蓄氧箱5补充氧气，使用完毕后，连接软管3放入机器人躯干7内部，将保护盖19关闭，此具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人的连接软管3能够拉出一定长度，使用范围广，并且使用完之后能够放入机器人躯干7，保护盖19能够将机器人躯干7上的开口覆盖起来，避免落入灰尘，保护盖19能够通过第二磁铁座21固定在机器人头部1上的第一磁铁座16上，使用方便；
当使用液氮治疗功能，将机器人躯干7一侧的放置座29上的第四磁铁座28和放置座安装架26上的第三磁铁座27分开，将放置座29搭在安放架10上，将患者手臂或者手掌放在安放架10上，壳体33底部的红外传感器37监测到患者手臂或者手掌放在第二连接杆20上后，红外传感器37将信息通过监测电路传递给plc控制器22，plc控制器22控制电磁阀36打开，由于液氮罐11内具有一定压力，因此液氮罐11内的液氮从输氮管31进入伸缩软管44，然后流进棉花第一磁铁座16，同时plc控制器22控制壳体33底部的激光投射灯45打开，激光投射灯45在患者皮肤上投射出光圈，使患者患处的皮肤移动到光圈内保持不动，第二减压阀30能够使液氮流出的速度稳定，一定时间后plc控制器22控制电磁阀36关闭距离传感器42监测到棉花41距离患者患处的距离后，将信息通过监测电路传递给plc控制器22，plc控制器22处理后液压油缸34伸出一定长度，在此过程中，液压油缸34通过活塞带动固定架35向下移动，固定架35通过横杆38带动第一夹具39、第二夹具43和棉花41向下移动，将棉花41上的液氮涂抹到患者的患处皮肤，一定时间后，plc控制器22控制液压油缸34将棉花41收回，然后按动第一夹具39和第二夹具43，使第一夹具39和第二夹具43另一端的棉花41被松开，将棉花41放入第一夹具39和第二夹具43之间，在弹簧40弹力的作用下，第一夹具39和第二夹具43将棉花41夹紧，然后进行下一次的治疗，该具有液氮治疗和辅助供氧功能的医用机器人设计合理，治疗效果好，使用方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。