一种基于简易型的针灸装置的制作方法

本发明属于患者的针灸装置的技术领域，更具体的说，涉及一种基于简易型的针灸装置。

背景技术：

随着科学技术的进步，电子脉冲模拟中医针灸技术也日趋成熟，已经广泛地应用现代针灸中，人体针灸是随着脉博的波动而扎针，故采用电子脉冲的针灸装置可以模拟人体针灸。

过去的针灸装置存在以下问题：

一、过去的针灸装置很少采用很少采用简易型的针灸装置，其结构不包括底座、针灸本体的装置、悬臂、支架、控制器、针灸头装置，针灸能力不强；

二、以往的针灸装置的针头需要更换许多针头，而且使用医生给患者针灸，其针灸的水平和能力，有赖于医生的水平，针灸效率低下、费时费力、劳动强度大；

三、以往的针灸装置没有采用控制器，针灸的能力有限，不能产生很好的经济和社会效益。

技术实现要素：

本发明是为了克服上述不足，给出了一种基于简易型的针灸装置。

本发明的技术方案如下：

一种基于简易型的针灸装置，包括底座、针灸本体的装置、悬臂、支架、控制器、针灸头装置；所述的底座上设有支架、电源装置、滑动杆、控制器；所述的底座上安装有支架，所述的电源装置安装在底座的左端，所述的电源装置通过供电线与支架相连接；所述的控制器，安装在底座的右端；所述的支架的下端安装有滑动杆；滑动杆上安装有丝杠，丝杠连接有悬臂；支架内悬臂的上端滑台，滑台上安装有伺服电机二；所述的悬臂上安装有连接杆、usb摄像头、伺服电机一、针灸头装置；所述的悬臂的右端安装有usb摄像头；所述的usb摄像头安装有摄像头一、…、摄像头n；所述的伺服电机一的下端连接杆，连接杆接有针灸头装置；所述的针灸头装置包括针灸本体、弹簧片、应变片、传感器；所述的应变片的左端安装有传感器；所述的针灸本体设有五种以上的针灸针。

进一步地，所述的控制器采用arm7作为一种基于简易型的针灸装置的核心控制器。

进一步地，所述的控制器内部设有usb集线路。

进一步地，所述的usb集线路的左端安装有usb外部存储器。

进一步地，所述的usb集线路的右端通过导线与usb摄像头相连接。

进一步地，所述的控制器包括pc机、网口、外设装置、usb外设存储器、usb摄像头、针灸驱动装置。

进一步地，所述的控制器还包括i/o一、a/d、i/o二、存储器、串口、无线模块、有线网卡。

进一步地，所述的pc机通过rs232与串口相连接。

进一步地，所述的pc机，用于实时显示电机编码器信号。

进一步地，所述的pc机，用于实时显示传感器的信号。

进一步地，所述的pc机，用于实时显示摄像头的监控信号。

进一步地，所述的针灸驱动装置包括伺服驱动、伺服电机一、伺服电机二、编码器、传感器、针灸针。

进一步地，所述的外设装置包括触摸屏、按键、指示灯。

进一步地，所述的触摸屏为轻微式的触摸屏。

进一步地，所述的按键为轻微式的按键。

进一步地，所述的指示灯包括红色指示灯、绿色指示灯。

进一步地，所述的外设装置通过i/o一与控制器相连接。

进一步地，所述的有线网卡与网口相连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

（1）、本发明采用的一种基于简易型的针灸装置，包括底座、针灸本体的装置、悬臂、支架、控制器、针灸头装置；所述的底座上设有支架、电源装置、滑动杆、控制器；所述的底座上安装有支架，所述的电源装置安装在底座的左端，所述的电源装置通过供电线与支架相连接；所述的控制器，安装在底座的右端；所述的支架的下端安装有滑动杆；滑动杆上安装有丝杠，丝杠连接有悬臂；支架内悬臂的上端滑台，滑台上安装有伺服电机二；所述的悬臂上安装有连接杆、usb摄像头、伺服电机一、针灸头装置；所述的悬臂的右端安装有usb摄像头；所述的usb摄像头安装有摄像头一、…、摄像头n；所述的伺服电机一的下端连接杆，连接杆接有针灸头装置；所述的针灸头装置包括针灸本体、弹簧片、应变片、传感器；所述的应变片的左端安装有传感器；所述的针灸本体设有五种以上的针灸针。

（2）、本发明采用的针灸头装置包括针灸本体、弹簧片、应变片、传感器；所述的应变片的左端安装有传感器；所述的针灸本体设有五种以上的针灸针。

（3）、本发明采用的控制器包括pc机、网口、外设装置、usb外设存储器、usb摄像头、针灸驱动装置；所述的控制器还包括i/o一、a/d、i/o二、存储器、串口、无线模块、有线网卡；所述的pc机通过rs232与串口相连接；所述的pc机，用于实时显示电机编码器信号；所述的pc机，用于实时显示传感器的信号；所述的pc机，用于实时显示摄像头的监控信号。

（4）、本发明采用的针灸驱动装置包括伺服驱动、伺服电机一、伺服电机二、编码器、传感器、针灸针；所述的外设装置包括触摸屏、按键、指示灯；所述的触摸屏为轻微式的触摸屏；所述的按键为轻微式的按键；所述的指示灯包括红色指示灯、绿色指示灯；所述的外设装置通过i/o一与控制器相连接；所述的有线网卡与网口相连接。

除了以上这些，本发明与其它发明最显著的区别是：

1）、本发明采用arm7作为一种基于简易型的针灸装置的核心控制器；所述的控制器内部设有usb集线路；所述的usb集线路的左端安装有usb外部存储器；所述的usb集线路的右端通过导线与usb摄像头相连接；

2）、本发明采用的pc机通过rs232与串口相连接；所述的pc机，用于实时显示电机编码器信号；所述的pc机，用于实时显示传感器的信号；所述的pc机，用于实时显示摄像头的监控信号；

3）、本发明采用的针灸驱动装置包括伺服驱动、伺服电机一、伺服电机二、编码器、传感器、针灸针，完成患者的针灸；

4）、本发明能够实现患者的针灸，具有结构简单、针灸方便，使用性强，能够产生很好的经济和社会效益。

本发明的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明所述的一种基于简易型的针灸装置的结构示意图；

图中的标注：

1、底座，

2、针灸本体，

3、弹簧片，

4、应变片，

5、连接杆，

6、usb摄像头，

7、悬臂，

8、伺服电机一，

9、伺服电机二，

10、滑台，

11、丝杠，

12、支架，

13、电源装置，

14、供电线，

15、滑动杆，

16、传感器，

17、控制器，

18、针灸头装置。

图2为本发明所述的一种基于简易型的针灸装置中微处理器的连接结构关系图。

具体实施方式

实施例1

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本实用的保护范围。

如图1、2所示，一种基于简易型的针灸装置，包括底座1、针灸本体的装置6、悬臂7、支架12、控制器17、针灸头装置18；所述的底座1上设有支架12、电源装置13、滑动杆15、控制器17；所述的底座1上安装有支架12，所述的电源装置13安装在底座1的左端，所述的电源装置13通过供电线14与支架12相连接；所述的控制器17，安装在底座1的右端；所述的支架12的下端安装有滑动杆15；滑动杆15上安装有丝杠11，丝杠11连接有悬臂7；支架12内悬臂7的上端滑台10，滑台10上安装有伺服电机二9；所述的悬臂7上安装有连接杆5、usb摄像头6、伺服电机一8、针灸头装置18；所述的悬臂7的右端安装有usb摄像头6；所述的usb摄像头6安装有摄像头一、…、摄像头n；所述的伺服电机一8的下端连接杆5，连接杆5接有针灸头装置18；所述的针灸头装置18包括针灸本体2、弹簧片3、应变片4、传感器16；所述的应变片4的左端安装有传感器16；所述的针灸本体2设有五种以上的针灸针。

又，本发明采用的一种基于简易型的针灸装置，包括底座、针灸本体的装置、悬臂、支架、控制器、针灸头装置；所述的底座上设有支架、电源装置、滑动杆、控制器；所述的底座上安装有支架，所述的电源装置安装在底座的左端，所述的电源装置通过供电线与支架相连接；所述的控制器，安装在底座的右端；所述的支架的下端安装有滑动杆；滑动杆上安装有丝杠，丝杠连接有悬臂；支架内悬臂的上端滑台，滑台上安装有伺服电机二；所述的悬臂上安装有连接杆、usb摄像头、伺服电机一、针灸头装置；所述的悬臂的右端安装有usb摄像头；所述的usb摄像头安装有摄像头一、…、摄像头n；所述的伺服电机一的下端连接杆，连接杆接有针灸头装置；所述的针灸头装置包括针灸本体、弹簧片、应变片、传感器；所述的应变片的左端安装有传感器；所述的针灸本体设有五种以上的针灸针，又是本发明的一个显著特点。

又，本发明采用的针灸头装置包括针灸本体、弹簧片、应变片、传感器；所述的应变片的左端安装有传感器；所述的针灸本体设有五种以上的针灸针，又是本发明的一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的控制器17采用arm7作为一种基于简易型的针灸装置的核心控制器。

进一步作为优选的实施方式，所述的控制器17内部设有usb集线路。

进一步作为优选的实施方式，所述的usb集线路的左端安装有usb外部存储器。

进一步作为优选的实施方式，所述的usb集线路的右端通过导线与usb摄像头相连接。

进一步作为优选的实施方式，所述的控制器17包括pc机、网口、外设装置、usb外设存储器、usb摄像头、针灸驱动装置。

进一步作为优选的实施方式，所述的控制器17还包括i/o一、a/d、i/o二、存储器、串口、无线模块、有线网卡。

进一步作为优选的实施方式，所述的pc机通过rs232与串口相连接。

进一步作为优选的实施方式，所述的pc机，用于实时显示电机编码器信号。

进一步作为优选的实施方式，所述的pc机，用于实时显示传感器的信号。

进一步作为优选的实施方式，所述的pc机，用于实时显示摄像头的监控信号。

又，本发明采用的控制器包括pc机、网口、外设装置、usb外设存储器、usb摄像头、针灸驱动装置；所述的控制器还包括i/o一、a/d、i/o二、存储器、串口、无线模块、有线网卡；所述的pc机通过rs232与串口相连接；所述的pc机，用于实时显示电机编码器信号；所述的pc机，用于实时显示传感器的信号；所述的pc机，用于实时显示摄像头的监控信号，又是本发明的一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的针灸驱动装置包括伺服驱动、伺服电机一、伺服电机二、编码器、传感器、针灸针。

进一步作为优选的实施方式，所述的外设装置包括触摸屏、按键、指示灯。

进一步作为优选的实施方式，所述的触摸屏为轻微式的触摸屏。

进一步作为优选的实施方式，所述的按键为轻微式的按键。

进一步作为优选的实施方式，所述的指示灯包括红色指示灯、绿色指示灯。

进一步作为优选的实施方式，所述的外设装置通过i/o一与控制器17相连接。

进一步作为优选的实施方式，所述的有线网卡与网口相连接。

进一步作为优选的实施方式，所述的控制器采用arm7作为一种基于简易型的针灸装置的核心控制器。

进一步作为优选的实施方式，所述的针灸驱动装置包括伺服驱动、伺服电机一、伺服电机二、编码器、传感器、针灸针。

进一步作为优选的实施方式，所述的外设装置包括触摸屏、按键、指示灯。

进一步作为优选的实施方式，所述的触摸屏为轻微式的触摸屏。

进一步作为优选的实施方式，所述的按键为轻微式的按键。

进一步作为优选的实施方式，所述的指示灯包括红色指示灯、绿色指示灯。

进一步作为优选的实施方式，所述的外设装置通过i/o一与控制器相连接。

进一步作为优选的实施方式，所述的有线网卡与网口相连接。

又，本发明采用的针灸驱动装置包括伺服驱动、伺服电机一、伺服电机二、编码器、传感器、针灸针；所述的外设装置包括触摸屏、按键、指示灯；所述的触摸屏为轻微式的触摸屏；所述的按键为轻微式的按键；所述的指示灯包括红色指示灯、绿色指示灯；所述的外设装置通过i/o一与控制器相连接；所述的有线网卡与网口相连接，又是本发明的一个显著特点。

实施实例2

本发明所述的一种基于简易型的针灸装置实现患者针灸的过程，具体包括电源装置供电；控制器工作；针灸驱动装置工作；针灸头装置工作等以下几个步骤：

1、电源装置供电；

2、控制器工作；

3、针灸驱动装置工作，具体包括以下几个步骤：

step1、伺服电机一、工作；

step2、伺服电机二工作；

step3、编码器工作。

4、针灸头装置工作；

step1、弹簧片工作；

step2、应变片工作；

step3、传感器工作；

step4、针灸本体工作；

详细地，多种针头针的针灸，完成患者的针灸。

本发明与其它发明最显著的区别是：

1）、本发明采用arm7作为一种基于简易型的针灸装置的核心控制器；所述的控制器内部设有usb集线路；所述的usb集线路的左端安装有usb外部存储器；所述的usb集线路的右端通过导线与usb摄像头相连接；

2）、本发明采用的pc机通过rs232与串口相连接；所述的pc机，用于实时显示电机编码器信号；所述的pc机，用于实时显示传感器的信号；所述的pc机，用于实时显示摄像头的监控信号；

3）、本发明采用的针灸驱动装置包括伺服驱动、伺服电机一、伺服电机二、编码器、传感器、针灸针，完成患者的针灸；

4）、本发明能够实现患者的针灸，具有结构简单、针灸方便，使用性强，能够产生很好的经济和社会效益。

本发明的显著特点：

1）、本发明采用的一种基于简易型的针灸装置，包括底座、针灸本体的装置、悬臂、支架、控制器、针灸头装置；所述的底座上设有支架、电源装置、滑动杆、控制器；所述的底座上安装有支架，所述的电源装置安装在底座的左端，所述的电源装置通过供电线与支架相连接；所述的控制器，安装在底座的右端；所述的支架的下端安装有滑动杆；滑动杆上安装有丝杠，丝杠连接有悬臂；支架内悬臂的上端滑台，滑台上安装有伺服电机二；所述的悬臂上安装有连接杆、usb摄像头、伺服电机一、针灸头装置；所述的悬臂的右端安装有usb摄像头；所述的usb摄像头安装有摄像头一、…、摄像头n；所述的伺服电机一的下端连接杆，连接杆接有针灸头装置；所述的针灸头装置包括针灸本体、弹簧片、应变片、传感器；所述的应变片的左端安装有传感器；所述的针灸本体设有五种以上的针灸针。

2）、本发明采用的针灸头装置包括针灸本体、弹簧片、应变片、传感器；所述的应变片的左端安装有传感器；所述的针灸本体设有五种以上的针灸针。

3）、本发明采用的控制器包括pc机、网口、外设装置、usb外设存储器、usb摄像头、针灸驱动装置；所述的控制器还包括i/o一、a/d、i/o二、存储器、串口、无线模块、有线网卡；所述的pc机通过rs232与串口相连接；所述的pc机，用于实时显示电机编码器信号；所述的pc机，用于实时显示传感器的信号；所述的pc机，用于实时显示摄像头的监控信号。

4）、本发明采用的针灸驱动装置包括伺服驱动、伺服电机一、伺服电机二、编码器、传感器、针灸针；所述的外设装置包括触摸屏、按键、指示灯；所述的触摸屏为轻微式的触摸屏；所述的按键为轻微式的按键；所述的指示灯包括红色指示灯、绿色指示灯；所述的外设装置通过i/o一与控制器相连接；所述的有线网卡与网口相连接。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。