行走辅助装置的制作方法

本发明涉及一种辅助使用者行走的行走辅助装置。

背景技术：

作为以往的行走辅助装置，公知的有为了辅助视觉障碍者的行走，借助向视觉障碍者通知视觉障碍者与其周围存在的物体之间的距离，来辅助视觉障碍者的行走(例如，参照专利文献1)。

这种行走辅助装置具备发光元件和由光接收元件构成的光传感器，根据从发光元件发光起至光接收元件接收到由物体反射的光为止的时间，测量与物体之间的距离，输出第一通知声音。而且，输出第一通知声音后经过与所测量到的与物体之间的距离相对应的时间后，停止第一通知声音的发声并输出第二通知声音。由此，能够向视觉障碍者实时地通知视觉障碍者与其周围存在的物体之间的距离。

【专利文献1】日本特开2006-276595号公报。

技术实现要素：

然而，专利文献1所公开的这种行走辅助装置中，由于视觉障碍者能够识别视觉障碍者与其周围存在的物体之间的距离，因此虽然能够安全行走，但仍存在难以到达目的地的问题。

鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种能够使视觉障碍者安全且很容易地到达目的地的行走辅助装置。

为了解决上述课题，本发明提供一种行走辅助装置，其特征在于，包括：声音信息输入装置,其输入使用者的声音信息；位置信息获取装置,其获取当前的位置信息；路径信息设定装置,其根据通过所述位置信息获取装置获取的所述位置信息以及通过所述声音信息输入装置输入的所述声音信息,来设定到目的地为止的路径信息；监视信息生成装置,其通过监视使用者的前方而生成监视信息；以及信息输出装置,其输出通过所述监视信息生成装置生成的所述监视信息以及通过所述路径信息设定装置设定的所述路径信息，其中，所述信息输出装置由夹在外耳和头皮之间而安装的主体部、输出所述监视信息和所述路径信息的第一输出部、以及放大并输出从外部收集到的声音的第二输出部构成。

另外，本发明的行走辅助装置，其特征在于,所述行走辅助装置由衣服形状构成，还具备：右肩振动部，其设在右肩部；以及左肩振动部，其设在左肩部，其中，在引导所述使用者向右方时，所述信息输出装置进行使所述右肩振动部振动的控制，在引导所述使用者向左方时，所述信息输出装置进行使所述左肩振动部振动的控制。

发明的有益效果

本发明能够提供一种使视觉障碍者安全且很容易地到达目的地的行走辅助装置。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的行走辅助装置的一个实施例的外观图。

图2是表示本发明第一实施方式的摄像机的固定方法的一个实施例的图。

图3是表示本发明第一实施方式的长袖部的安装方法的一个实施例的图。

图4是表示本发明第一实施方式的助听器的一个具体实施例的图。

图5是表示本发明第一实施方式的框图的一个实施例的图。

图6是表示本发明第一实施方式的主处理的一个实施例的图。

图7是表示本发明第一实施方式的声音信息输入时处理的一个实施例的图。

图8是表示本发明第一实施方式的行走辅助装置的穿戴方式的一个实施例的图。

图9是表示本发明第二实施方式的行走辅助装置的一个实施例的外观图。

图10是表示本发明第三实施方式的行走辅助装置的一个实施例的外观图。

具体实施方式

(第一实施方式)

首先，参照图1至图4对本发明的行走辅助装置1的第一实施方式进行详细说明。

(行走辅助装置1的外观)

参照图1对行走辅助装置1的外观进行说明。其中，图1中的(a)是表示第一实施方式的行走辅助装置1的正面图的一个实施例的图，图1中的(b)是表示第一实施方式的行走辅助装置1的背面图的一个实施例的图。

(行走辅助装置1)

行走辅助装置1是一种为无袖衣服形状且用于辅助使用者行走的装置。另外，行走辅助装置1进行了防水加工，是一种即使在下雨天或下雪天使用也可很耐用的装置。

值得一提的是，虽然第一实施方式的行走辅助装置1为无袖衣服形状，但不限定于此，可进行适当地设定。例如，也可以是眼镜形状或其它形状。

(麦克风2)

麦克风2用于输入使用者的声音信息。此外，第一实施方式的麦克风2由右侧麦克风2a和左侧麦克风2b构成。并且，麦克风2设在行走辅助装置1的正面中央，从而容易识别使用者的声音信息。在此，本实施方式的麦克风2采用高灵敏度的电容式麦克风，从而容易识别使用者的声音。其中，电容式麦克风在特性上虽有灵敏度高的优点，但由于易受振动和潮湿的影响，因此存在不适合在下雨天使用的问题。所以，也可以使用与电容式麦克风相比更耐用耐湿的动态麦克风。另外，麦克风2也可以为骨传导麦克风。

(gps3)

gps3用于获取行走辅助装置1的使用者的当前位置。具体而言，gps3具备从全球定位系统接收信号的接收机，用于获取行走辅助装置1的使用者在地图上的当前位置。此外，gps3设置在麦克风2的上方。

(控制装置4)

控制装置4用于控制助听器6的运作。此外，控制装置4中cpu4a、rom4b、ram4c以及人工智能4d通过内部总线4e连接。

(摄像机5)

摄像机5用于监视行走辅助装置1的使用者的前方。此外，第一实施方式的摄像机5由右侧摄像机5a和左侧摄像机5b构成，且设在gps3的下方。在此，本发明的摄像机5是一种对光的灵敏度高，且画质良好的ccd摄像机。另外，摄像机5也可以不采用ccd摄像机，而是可以采用cmos摄像机等。

此外，本实施方式的摄像机5向前方突出地设置，由此，与摄像机5平行于行走辅助装置1的前表面的情况相比，能够扩大摄像机5的视场角。尤其是,在摄像机设置成向前方突出的情况下,由于能够监视到行走辅助装置1的使用者的上方、正面，甚至是脚部，因此，视觉障碍者在利用行走辅助装置1时能够安全地行走。

另外，在第一实施方式中，虽然右侧摄像机5a和左侧摄像机5b分别向前方突出地设置，但右侧摄像机5a和左侧摄像机5b也可以分别朝向不同方向倾斜。由此，能够扩大摄像机5的视场角。另外，摄像机5也可以设置成可动的。

此外，在第一实施方式中，虽然设有多个摄像机5，但并不限定于此，也可以是单个。

(助听器6)

助听器6用于对行走辅助装置1的使用者输出声音信息。此外，助听器6也是为了使重听的使用者容易识别声音而设置的。其中，在后面将参阅图4对助听器6进行详细说明。

在此，本实施方式中，设在行走辅助装置1上的助听器6是单个。由此，与设有多个助听器6的情况相比，能够以较低价格提供行走辅助装置1。

(电力供应装置7)

电力供应装置7用于向行走辅助装置1供应电力。此外，电力供应装置7设在行走辅助装置1的领口部。在此，电力供应装置7由电池(未图示)和适配器插口(未图示)构成，将适配器(未图示)插入该适配器插口以对电池充电。

在此，本实施方式中，行走辅助装置1由阻燃性材质构成。由此，能够防止行走辅助装置1因电力供应装置7带热而燃烧。另外，行走辅助装置1至少也可以是其与电力供应装置7接触的面由阻燃性材质构成。此外，行走辅助装置1也可以是防火性材质，而并非阻燃性材质。

(拉链部8)

拉链部8用于将后文所述的长袖部13安装在第一实施方式的行走辅助装置1上。此外，拉链部8由安装后文所述的右侧长袖部13a的右侧拉链部8a和安装后文所述的左侧长袖部13b的左侧拉链部8b构成，在后文将进行具体描述，通过安装长袖部13，而能够在气温较低的季节使用。

(发送装置9)

发送装置9用于向外部发送行走辅助装置1的信息，设置在行走辅助装置1的右肩部。具体而言，发送装置9用于向行走辅助装置1的外部发送当前位置信息等。

(接收装置10)

接收装置10用于使行走辅助装置1接收来自外部的信息而设置的，安装在行走辅助装置1的左肩部。具体而言，接收装置10用于接收与地震灾害等相关的外部信息。

(抽绳部11)

抽绳部11在使用者使用行走辅助装置1时可用于调节腰部。具体而言，通过抽拉设在抽绳部11的绳(未图示)而能够收紧腰部。

(摄像机5的固定方法)

接着，参照图2对摄像机5的固定方法进行说明。其中，图2是表示本发明第一实施方式的摄像机的固定方法的一个实施例的图。

(固定板12)

固定板12用于安装摄像机5。此外，固定板12由用于安装右侧摄像机5a的右侧固定板12a和用于安装左侧摄像机5b的左侧固定板12b构成。其中，右侧摄像机5a是在安装到右侧固定板12a的状态下而安装到行走辅助装置1上的。此外，左侧摄像机5b是在安装到左侧固定板12b的状态下而安装到行走辅助装置1上的。

值得一提的是，可以设置覆盖摄像机5和固定板12的覆盖部，在使摄像机5的镜头从该覆盖部露出的状态下将该覆盖部安装在行走辅助装置1上，或者在行走辅助装置1上设有口袋，将安装有摄像机5的固定板12放入口袋的内部，并使摄像机5的镜头从口袋露出。由此，即使在下雨天使用行走辅助装置1，也能够尽量防止摄像机5及固定板12不被雨淋湿。

(长袖部13的安装方法)

接着，参照图3对长袖部13的安装方法进行说明。图3是表示长袖部13的安装方法的一个实施例的图。

(长袖部13)

长袖部13用于将图1所示的无袖衣服状的行走辅助装置1变成长袖衣服状的行走辅助装置1。此外，长袖部13由右侧长袖部13a和左侧长袖部13b构成。

(安装件14)

安装件14用于将长袖部相对于行走辅助装置1的拉链部8安装。此外，安装件14由右侧安装件14a和左侧安装件14b构成。

在此，右侧拉链部8a和右侧长袖部13a通过右侧安装件14a进行安装，左侧拉链部8b和左侧长袖部13b通过左侧安装件14b进行安装。

(助听器6的具体方式)

接着，参阅图4对助听器6的具体方式进行说明。图4是表示助听器6的一个具体实施例的图。

本实施方式中的助听器6有主体部6a、骨传导扬声器6b、耳机接口6c和耳机6d构成。

(主体部6a)

使用者使用行走辅助装置1时,主体部6a夹在外耳与头皮之间。在此，本实施方式中，主体部6a具备收集来自外部的声音的麦克风部、以及对麦克风部收集到的声音进行放大、加工的放大器部。其中，本实施方式中，对主体部6a进行了防水加工。

(骨传导扬声器6b)

骨传导扬声器6b用于对行走辅助装置1的使用者输出声音信息。在此，骨传导扬声器6b将直接声音的振动传递到内耳的蜗管，进而通过悬浮在淋巴液中的听觉神经的波动可听到声音，而无需经过外耳、中耳。

(耳机接口6c)

耳机接口6c用于插入耳机6d。在此，将耳机接口6c设在助听器6的主体部6a，这样一来，即使在耳机6d发生故障的情况下，由于只需更换耳机6d即可，所以与更换整个助听器6相比，修理费用更低。

(耳机6d)

耳机6d用于输出经过设在主体部6a上的放大器部放大及加工后的声音。

这样一来，本实施方式中，助听器6会通过骨传导扬声器6b输出声音信息，并通过耳机6d输出来自外部的声音。另外，也可以不设置骨传导扬声器6b，而是通过耳机6d输出声音信息和来自外部的声音。

(行走辅助装置1的框图)

接着，参阅图5对行走辅助装置1的框图进行说明。另外，图5是表示行走辅助装置1的框图的一个实施例的图。

本实施方式中，控制装置4与麦克风2、gps3、摄像机5、助听器6、电力供应装置7、发送装置9以及接收装置10相连接。

(cpu4a)

cpu4a用于读取存储在rom4b中的程序，并进行规定的运算处理。

(rom4b)

rom4b用于存储由cpu4a执行的程度等。

(ram4c)

ram4c用于存储由cpu4a执行程序而确定的各种数据。

(人工智能4d)

人工智能4d用于使行走辅助装置1的使用者能够安全有效地到达目的地。具体而言，人工智能4d进行以下处理等：推断摄像机5拍摄到的物体为行走辅助装置1的使用者的行走障碍。

(内部总线4e)

内部总线4e用于连接cpu4a、rom4b、ram4c以及人工智能4d。

值得一提的是，本实施方式中，虽然助听器6由电力供应装置7供应电力，但并不限定于此，也可将电力供应部设在助听器6的主体部6a上。

(行走辅助装置1的主处理)

接着，参阅图6对行走辅助装置1的主处理进行说明。图6是表示行走辅助装置1的主处理的一个实施例的图。

(步骤s1)

在步骤s1中，cpu4a进行判定是否已输入声音信息的处理。具体而言，cpu4a首先进行判定是否从右侧麦克风2a已输入声音信息的处理，若从右侧麦克风2a已输入声音信息，则判定已输入声音信息(步骤s1为“是”),若从右侧麦克风2a未输入声音信息，则进行判定是否从左侧麦克风2b已输入声音信息的处理,若从左侧麦克风2b已输入声音信息，则判定已输入声音信息(步骤s1为“是”),若从左侧麦克风2b未输入声音信息，则判定未输入声音信息(步骤s1为“否”)。并且，若判定已输入声音信息(步骤s1为“是”)，则将处理移至步骤s2；若判定未输入声音信息(步骤s1为“否”)，则将处理移至步骤s3。

(步骤s2)

在步骤s2中，cpu4a进行将在后文参阅图7具体描述的声音信息输入时处理。在该处理中，进行存储已输入的声音信息的处理等。并且，在步骤s2的处理结束后，将处理移至步骤s3。

(步骤s3)

在步骤s3中，cpu4a进行位置信息更新处理。具体而言，首先，cpu4a根据gps3进行前进方向和推定当前位置的计算。接下来，cpu4a根据gps3进行计算当前位置的处理。并且，进行判定从推定当前位置到当前位置的距离是否大于或等于规定距离的处理，若判定大于或等于规定距离，则进行将当前位置相关的信息作为当前位置信息并存储到ram4c的处理。另一方面，若判定小于规定距离，则进行将推定当前位置相关的信息作为当前位置信息并存储到ram4c的处理。并且，在步骤s3的处理结束后，将处理移至步骤s4。

(步骤s4)

在步骤s4中，cpu4a进行监视信息生成处理。具体而言，首先，cpu4a进行将右侧摄像机5a拍摄到的摄影信息和左侧摄像机5b拍摄到的摄影信息存储到ram4c的处理。接下来，cpu4a利用人工智能4d，进行从存储在ram4c中的监视信息推断成为行走辅助装置1的使用者的行走障碍的处理，若该推断结果为推断出成为行走辅助装置1的使用者的行走障碍时，进行将监视信息存储到ram4c的处理。并且，在步骤s4的处理结束后，将处理移至步骤s5。

(步骤s5)

在步骤s5中，cpu4a进行路径信息设定处理。具体而言，cpu4a进行以下处理：根据存储在ram4c中的目的地信息和存储在ram4c中的当前位置信息，在ram4c中设定路径信息。并且，在步骤s5的处理结束后，将处理移至步骤s6。

(步骤s6)

在步骤s6中，cpu4a进行人工智能学习处理。具体而言，cpu4a进行学习由人工智能4d推断出的声音信息的处理、以及学习推断出的监视信息的处理。并且，在步骤s6的处理结束后，将处理移至步骤s7。

(步骤s7)

在步骤s7中，cpu4a进行信息接收处理。具体而言，cpu4a进行接收外部信息的处理，并进行将接收到的该外部信息存储到ram4c的处理。并且，在步骤s7的处理结束后，将处理移至步骤s8。

(步骤s8)

在步骤s8中，cpu4a进行信息发送处理。具体而言，cpu4a进行将行走辅助装置1所获取的信息向外部发送的处理。并且，在步骤s8的处理结束后，将处理移至步骤s9。

(步骤s9)

在步骤s9中，cpu4a进行信息输出处理。具体而言，cpu4a进行将通过步骤s4的监视信息生成处理而生成的监视信息和通过步骤s5的路径信息设定处理而设定的路径信息输出到骨传导扬声器6b的处理。并且，在步骤s9的处理结束后，将处理移至步骤s1。

(声音信息输入时处理)

接着，参阅图7对声音信息输入时处理进行说明。图7是表示声音信息输入时处理的子程序的一个实施例的图。

(步骤s11)

在步骤s11中，cpu4a进行声音信息分析处理。具体而言，cpu4a利用人工智能4d，进行通过推断声音信息来分析从麦克风2输入的声音信息的处理。并且，在步骤s11的处理结束后，将处理移至步骤s12。

值得一提的是，也可以将从右侧麦克风2a输入的声音信息和从左侧麦克风2b输入的声音信息进行合成，由人工智能4d推断合成后的声音信息。由此，能够改善声音信息的识别制度。

(步骤s12)

在步骤s12中，cpu4a进行判定是否识别到声音信息的处理。具体而言，cpu4a通过步骤s11的声音信息分析处理，进行判定是否识别到从麦克风2输入的声音信息的处理。并且，若判定为识别到声音信息(步骤s12为“是”)，则将处理移至步骤s13；若判定为未识别到声音信息(步骤s12为“否”)，则将处理移至步骤s14。

(步骤s13)

在步骤s13中，cpu4a进行各种设定存储处理。具体而言，cpu4a进行将通过步骤s11的声音信息分析处理而分析出的声音信息作为目的地信息并存储到ram4c的处理等。并且，在步骤s13的处理结束后，结束声音信息输入时处理的子程序，并将处理移至行走辅助装置1中的主处理的步骤s3。

(步骤s14)

在步骤s14中，cpu4a进行错误信息存储处理。具体而言，cpu4a由于无法通过步骤s11的声音信息分析处理来分析声音信息(步骤s12为“否”)，因此进行将错误信息存储到ram4c的处理。并且，在步骤s14的处理结束后，结束声音信息输入时处理的子程序，并将处理移至行走辅助装置1中的主处理的步骤s3。

(第一实施方式的第一利用方式)

接着，对第一实施方式的第一利用方式进行说明。

首先，行走辅助装置1的使用者对麦克风2说出与目的地有关的声音信息。如此一来，cpu4a进行判定已输入声音信息的处理(步骤s1为“是”)。接着，cpu4a进行分析声音信息的处理(步骤s11)，在识别到声音信息的情况下(步骤s12为“是”)，设定目的地信息(步骤s13)。

接下来，cpu4a从gps3获取使用者的当前位置信息(步骤s3)，通过摄像机5设定监视信息(步骤s4)，并根据当前位置信息和目的地信息设定路径信息(步骤s5)。接下来，cpu4a进行将已设定的路径信息和监视信息输出到骨传导扬声器6b的处理(步骤s9)。

另一方面，cpu4a进行分析声音信息的处理(步骤s11)，在无法识别到声音信息时(步骤s12为“否”)，存储错误信息(步骤s14)。接下来，cpu4a进行将已设定的错误信息输出到骨传导扬声器6b的处理(步骤s9)。

(第一实施方式的第二利用方式)

接着，对第一实施方式的第二利用方式进行说明。

首先，行走辅助装置1的使用者对着麦克风2，说出表示存在作为行走障碍的物体这一意思的声音信息。如此一来，cpu4a进行判定为已输入声音信息的处理(步骤s1为“是”)。接着，cpu4a进行分析声音信息的处理(步骤s11)，在识别到声音信息的情况下(步骤s12为“是”)，进行将表示存在作为行走障碍的物体这一意思的声音信息存储到ram4c的处理(步骤s13)。

接下来，cpu4a从gps3获取使用者的当前位置信息(步骤s3)，并通过摄像机5设定监视信息(步骤s4)。接下来，cpu4a利用人工智能4，进行根据当前位置信息和监视信息来推断并学习成为行走障碍的物体的处理(步骤s6)。接下来，cpu4a进行将表示存在作为行走障碍的物体这一意思的信息通过骨传导扬声器6b输出的处理(步骤s9)。

(第一实施方式的第三利用方式)

接着，对第一实施方式的第三利用方式进行说明。

在第一实施方式的第三利用方式中，对更具体的使用场景进行说明。

例如，假设行走辅助装置1的使用者走到信号灯前面。如此一来，cpu4a从gps3获取使用者的当前位置信息(步骤s3)，并通过摄像机5设定监视信息(步骤s4)。此时，cpu4a利用人工智能4，推断出信号灯为行走障碍。接下来，cpu4a利用人工智能4d，进行学习信号灯为行走障碍一事的处理(步骤s6)，并进行将表示存在作为行走障碍的信号灯这一意思的信息通过骨传导扬声器6b输出的处理(步骤s9)。

在这里，更具体而言，从行走辅助装置1的使用者到信号灯的距离为规定距离时，骨传导扬声器6b会输出“还有大约○步的前方有信号灯”这样的声音。在这种情况下，cpu4a会利用人工智能4d，根据由摄像机5拍摄到的信息和通过gps3更新到的当前位置信息，推断到信号灯为止的距离(步数)。由此，与骨传导扬声器6b直接输出离开信号灯的距离相比，通过“还有大约○步的前方有信号灯”这样的声音，对视觉上有障碍的行走辅助装置1的使用者来说能够进行更容易理解的通知。

值得一提的是，除此之外，“请停步，信号灯在前方”、“开始进入人行横道了”、“正在通过人行横道”或“已通过人行横道”这样的声音也会通过骨传导扬声器6b输出。

接着，假设行走辅助装置1的使用者走在车站内。如此一来，cpu4a从gps3获取使用者的当前位置信息(步骤s3)，并通过摄像机5设定监视信息(步骤s4)。此时，cpu4a利用人工智能4，推断出盲道为行走障碍。接下来，cpu4a利用人工智能4d，进行学习盲道为行走障碍的处理(步骤s6)。接下来，cpu4a进行将表示存在作为行走障碍的盲道这一意思的信息通过骨传导扬声器6b输出的处理(步骤s9)。

在此，更具体而言，从行走辅助装置1的使用者到盲道的距离为规定距离时，骨传导扬声器6b会输出“请注意，左侧约○步的前方有盲道”这样的声音。在这种情况下，cpu4a会利用人工智能4d，根据由摄像机5拍摄的信息和通过gps3更新到的当前位置信息，推断到盲道为止的距离(步数)。由此，与骨传导扬声器6b输出“还有约○米的前方有盲道”这样的声音相比，对视觉上有障碍的行走辅助装置1的使用者来说能够进行更容易理解的通知。

值得一提的是，除此之外，“还有○步到达通往楼上的台阶”、“还有○步到达通往楼下的台阶”或“还有○步到达检票口”这样的声音也会通过骨传导扬声器6b输出。

(第一实施方式的第四利用方式)

接着，对第一实施方式的第四利用方式进行说明。

例如，首先假设行走辅助装置1的使用者对着麦克风2，说出例如表示因迷路请前来迎接这一意思的声音信息。此时，使用者会说出发送至行走辅助装置1的外部的目的地信息。如此一来，cpu4a进行判定已输入声音信息的处理(步骤s1为“是”)。接着，cpu4a进行分析声音信息的处理(步骤s11)，在识别到声音信息的情况下(步骤s12为“是”)，设定用于发送到行走辅助装置1的外部的发送信息(步骤s13)。在此，所谓的“发送信息”包含表示因迷路请前来迎接这一意思的信息、从gps3获取的当前位置信息、以及与目的地相关的信息。

接下来，cpu4a对发送目的地发送当前位置信息和表示因迷路请前来迎接这一意思的信息(步骤s8)。由此，接收到发送信息的人能够去接走迷了路的行走辅助装置1的使用者。

值得一提的是，在对已设定的发送目的地发送表示因迷路请前来迎接这一意思的信息时，也可以将由摄像机5拍摄到的信息一起发送。由此，存在看到所拍摄的信息的人能够去接走迷了路的行走辅助装置1的使用者的情况，而无需查看当前位置信息。

(第一实施方式的第五利用方式)

接着，对第一实施方式的第五利用方式进行说明。

首先假设第二实施方式的行走辅助装置1接收到与地震灾害相关的信息(步骤s7)。如此一来，cpu4a进行改写存储在ram4c中的目的地信息的处理。具体而言，cpu4a根据存储在ram4c中的当前位置信息，进行检索离当前位置较近的避难场所的处理。接下来，cpu4a进行将检索到的避难场所作为目的地信息并存储到ram4c的处理。

接着，cpu4a根据存储在ram4c中的当前位置信息与目的地信息，进行设定路径信息(步骤s5)并将监视信息和路径信息输出到骨传导扬声器6b的处理(步骤s7)。通过这些处理，能够将行走辅助装置1的使用者引导至避难场所。

(行走辅助装置1的穿戴方式)

接着，参阅图8对行走辅助装置1的穿戴方式进行说明。另外，图8是表示行走辅助装置1的穿戴方式的一个实施例的图。

首先，使用者穿戴行走辅助装置1并扣上纽扣。接着，将助听器6的主体部6a夹在外耳和头皮之间。接下来，将助听器6的耳机6d装在耳孔内。接下来，通过抽拉设在抽绳部11上的绳子来收紧腰部，从而调整腰部。

另一方面，在要脱下穿戴着的行走辅助装置1时，首先，松开设在抽绳部11上的绳子，并取下已装好的助听器6。接下来，将扣上的按钮解开，脱下行走辅助装置。

(第二实施方式)

接着，参阅图9来对第二实施方式进行说明。其中，图9中的(a)是表示第二实施方式的行走辅助装置1的正面的一个实施例的图，图9中的(b)是表示第二实施方式的行走辅助装置1的背面的一个实施例的图。

相对于第一实施方式的行走辅助装置1呈现无袖衣服状而言，第二实施方式的行走辅助装置1形成为带有帽子的长袖衣服状。

此外，第二实施方式的行走辅助装置1设有：正面振动部15，其设在行走辅助装置1的正面部分；背面振动部16，其设在行走辅助装置1的背面部分；右肩振动部17，其设在行走辅助装置1的右肩部分；以及左肩振动部18，其设在行走辅助装置1的左肩部分。

此外，第二实施方式的行走辅助装置1的右臂部分设有语言选择按钮19。

(正面振动部15)

正面振动部15设在行走辅助装置1的正面，用于引导行走辅助装置1的使用者向前方。具体而言，cpu4a在诱导使用者向前方时，通过进行使正面振动部15振动的控制而引导行走辅助装置1的使用者向前方。值得一提的是，正面振动部15可以设在任意位置，只要是设在行走辅助装置1的正面即可。

(背面振动部16)

背面振动部16设在行走辅助装置1的背面，用于引导行走辅助装置1的使用者向后方。具体而言，cpu4a在诱导使用者向后方时，通过进行使背面振动部16振动的控制而引导行走辅助装置1的使用者向后方。值得一提的是，背面振动部16可以设在任意位置，只要是设在行走辅助装置1的背面即可。

(右肩振动部17)

右肩振动部17设在行走辅助装置1的右肩，用于引导行走辅助装置1的使用者向右方。具体而言，cpu4a在诱导使用者向右方时，通过进行使右肩振动部17振动的控制而引导行走辅助装置1的使用者向右方。值得一提的是，右肩振动部17可以设在任意位置，只要是设在行走辅助装置1的右侧即可。例如，右肩振动部17也可以设在右臂。

(左肩振动部18)

左肩振动部18设在行走辅助装置1的左肩，用于引导行走辅助装置1的使用者向左方。具体而言，cpu4a在诱导使用者向左方时，通过进行使左肩振动部18振动的控制而引导行走辅助装置1的使用者向左方。值得一提的是，左肩振动部18可以设在任意位置，只要是设在行走辅助装置1的左侧即可。例如，左肩振动部18也可以设在左臂。

(语言选择按钮19)

语言选择按钮19设在第二实施方式的行走辅助装置1的左臂部分，用于切换日语和英语。具体而言，行走辅助装置1的语言的初始值选择为日语。接下来，在选择为日语的状态下，行走辅助装置1的使用者通过操作语言选择按钮19，进行将日语切换成英语的控制。另一方面，在选择为英语的状态下，行走辅助装置1的使用者通过操作语言选择按钮19，进行将英语切换成日语的控制。值得一提的是，可适当地设定语言选择按钮19的设置位置。

另外，在第二实施方式中，虽然通过操作语言选择按钮19可选择日语或英语，但也可以选择其他语言，例如，也可以选择法语、意大利语、西班牙语、葡萄牙语或中文等。

(第二实施方式的第一利用方式)

接着，对第二实施方式的第一利用方式进行说明。

首先，行走辅助装置1的使用者对麦克风2说出与目的地有关的声音信息。如此一来，cpu4a进行判定已输入声音信息的处理(步骤s1为“是”)。接下来，cpu4a进行分析声音信息的处理(步骤s11)，在识别到声音信息的情况下(步骤s12为“是”)，设定目的地信息(步骤s13)。

接下来，cpu4a从gps3获取使用者的当前位置信息(步骤s3)，通过摄像机5设定监视信息(步骤s4)，并根据当前位置信息和目的地信息设定路径信息(步骤s5)。接下来，cpu4a进行将已设定的路径信息和监视信息输出到骨传导扬声器6b的处理(步骤s9)。

在此，cpu4a在步骤s9的信息输出处理中，向骨传导扬声器6b输出已设定的路径信息和监视信息时，进行使正面振动部15、背面振动部16、右肩振动部17、左肩振动部18振动的控制。具体而言，在引导行走辅助装置1的使用者向前方的情况下，进行使正面振动部15振动的控制，在引导行走辅助装置1的使用者向后方的情况下，进行使背面振动部16振动的控制，在引导行走辅助装置1的使用者向右方的情况下，进行使右肩振动部17振动的控制，在引导行走辅助装置1的使用者向左方的情况下，进行使左肩振动部18振动的控制。

此外，想要使引导行走辅助装置1的使用者停止行走时，进行使正面振动部15、背面振动部16、右肩振动部17以及左肩振动部18同时振动的控制。

此外，由于第二实施方式的行走辅助装置1在戴帽子的状态下也可以佩戴助听器6，因此，能够防止助听器6在下雨或下雪天被淋湿。

(第二实施方式的第二利用方式)

接着，对第二实施方式的第二利用方式进行说明。

首先，行走辅助装置1的使用者对着麦克风2说出与目的地有关的声音信息。如此一来，cpu4a进行判定已输入声音信息的处理(步骤s1为“是”)。接下来，cpu4a根据通过语言选择按钮19设定的语言，进行分析声音信息的处理(步骤s11)，在识别到声音信息的情况下(步骤s12为“是”)，设定目的地信息(步骤s13)。

接下来，cpu4a从gps3获取使用者的当前位置信息(步骤s3)，通过摄像机5设定监视信息(步骤s4)，并根据当前位置信息和目的地信息设定路径信息(步骤s5)。接下来，cpu4a根据通过语言选择按钮19设定的语言，进行将已设定的路径信息和监视信息输出到骨传导扬声器6b的处理(步骤s9)。

(第三实施方式)

接着，参阅图10来对第三实施方式进行说明。其中，图10中的(a)是表示第三实施方式的行走辅助装置1的正面的一个实施例的图，图10中的(b)是表示第三实施方式的行走辅助装置1的背面的一个实施例的图。

第三实施方式的行走辅助装置1设有助听器6和第二助听器20。

(第二助听器20)

第二助听器20与助听器6相同，用于对行走辅助装置1的使用者输出声音信息。此外，第二助听器20也用于使重听的使用者容易识别到声音。

此外,第二助听器20与助听器6相同,由第二助听器主体部20a、第二助听器骨传导扬声器20b、第二助听器耳机接口20c和第二助听器耳机20d构成。

(第二助听器主体部20a)

使用者使用行走辅助装置1时,第二助听器主体部20a安装夹在外耳与头皮之间。在此，本实施方式中，第二助听器主体部20a具备收集来自外部的声音的麦克风部、以及对麦克风部收集到的声音进行放大和加工的放大器部。其中，本实施方式中，对第二助听器主体部20a进行了防水加工。

(第二助听器骨传导扬声器20b)

第二助听器骨传导扬声器20b用于对行走辅助装置1的使用者输出声音信息。在此，通过第二助听器骨传导扬声器20b将直接声音的振动传至内耳的蜗管，进而通过悬浮在淋巴液中的听觉神经的波动来听到声音，而无需经过外耳、中耳。

(第二助听器耳机接口20c)

第二助听器耳机接口20c用于插入第二助听器耳机20d。在此，将第二助听器耳机接口20c设在第二助听器20的第二助听器主体部20a，这样一来，即使在第二助听器耳机20d发生故障的情况下，由于只需更换第二助听器耳机20d即可，因此与更换整个第二助听器20相比，修理费用更低。

(第二助听器耳机20d)

第二助听器耳机20d用于输出经过设在第二助听器主体部20a上的放大器部放大及加工后的声音。

值得一提的是，在第三实施方式中，虽然助听器6和第二助听器分别通过不同的连接器与控制装置4连接，但不限定于此，也可以使用一个分成两个分叉的连接器。由此，连接控制装置4的连接器为一个。

这样一来，在第三实施方式中，第二助听器20会通过第二助听器骨传导扬声器20b输出声音信息，并通过第二助听器耳机20d输出来自外部的声音。另外，也可以不设置第二助听器骨传导扬声器20b，而是通过第二助听器耳机20d输出声音信息和来自外部的声音。

此外，在第三实施方式中，助听器6佩戴在使用者的左耳，第二助听器20佩戴在使用者的右耳。由此，即使两耳重听也可以使用行走辅助装置1。

这样一来，根据本发明，骨传导扬声器6b输出从gps3获取的路径信息和由摄像机5拍摄到的信息。由此，即使行走辅助装置1的使用者在视觉上有障碍，也能够很容易地到达目的地。

此外，根据本发明，由于通过设在主体部6a上的放大器部放大并加工的声音由耳机6d输出，因此即使使用者重听也能够很容易识别到声音。

此外，由于本发明的行走辅助装置1呈衣服状，并设有右肩振动部17和左肩振动部18，在引导使用者向右方时，进行使右肩振动部17振动的控制，在引导使用者向左方时，进行使左肩振动部17振动的控制，因此，即使行走辅助装置1的使用者看不见也听不见，也能够被引导至目的地。

另外，在本实施方式中，“麦克风2”构成了本发明的“声音信息输入装置”。

另外，在本实施方式中，“gps3”构成了本发明的“位置信息获取装置”。

另外，在本实施方式中，“控制装置4”构成了本发明的“路径信息设定装置”。

另外，在本实施方式中，“摄像机5”构成了本发明的“监视信息生成装置”。

另外，在本实施方式中，“助听器6”构成了本发明的“信息输出装置”。

另外，在本实施方式中，“主体部6a”构成了本发明的“主体部”。

另外，在本实施方式中，“骨传导扬声器6b”构成了本发明的“第一输出部”。

另外，在本实施方式中，“耳机6d”构成了本发明的“第二输出部”。

另外，在本实施方式中，“右肩振动部17”构成了本发明的“右肩振动部”。

另外，在本实施方式中，“左肩振动部18”构成了本发明的“左肩振动部”。

此外，上述实施方式和变形例只是本发明的一个示例，在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行适当地变形。

符号说明

1行走辅助装置

2麦克风

2a右侧麦克风

2b左侧麦克风

3gps

3a右侧gps

3b左侧gps

4控制装置

4acpu

4brom

4cram

4d人工智能

4e内部总线

5摄像机

5a右侧摄像机

5b左侧摄像机

6助听器

6a主体部

6b骨传导扬声器

6c耳机接口

6d耳机

7电力供应装置

8拉链部

8a右侧拉链部

8b左侧拉链部

9发送装置

10接收装置

11抽绳部

12固定板

12a右侧固定板

12b左侧固定板

13长袖部

13a右侧长袖部

13b左侧长袖部

14安装件

14a右侧安装件

14b左侧安装件

15正面振动部

16背面振动部

17右肩振动部

18左肩振动部

19语言选择按钮

20第二助听器

20a第二助听器主体部

20b第二助听器骨传导扬声器

20c第二助听器耳机接口

20d第二助听器耳机