本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种神经内科触觉感知诊断装置。
背景技术：
现有技术中：申请公布号为cn107692978a的专利公开了一种神经内科触觉感知诊断装置，其壳体内固定有电磁铁，电磁铁上方固定有导向杆，导向杆上滑动连接有铁质体，铁质体的上端与弹簧的下端连接，弹簧的上端与导向杆的上端连接，铁质体与横杆的右端连接，横杆穿出壳体侧壁上的竖向槽缝伸出壳体外，横杆的左端固定触觉传感头，壳体的侧壁上还设有检测头，壳体内还设有电压连续可调的直流电压源、微处理器、存储模块、无线通信模块以及电源模块，壳体上还设有显示屏以及操作面板，直流电压源的电压输出端与电磁铁电连接，直流电压源的输出电压控制端与微处理器信号连接，其灵活性差，调节不便，不能够满足使用需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种神经内科触觉感知诊断装置，灵活性好，调节方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经内科触觉感知诊断装置，包括基座，所述基座的顶部安装有开源单片机，基座的底部安装有横向调节机构，所述横向调节机构的侧面安装有纵向调节机构，纵向调节机构的底部安装有伸缩机构，伸缩机构的端部固定有安装座，所述安装座的侧面分别安装有伺服电机和轴承，轴承的内部安装有旋转轴，所述旋转轴通过传动机构与伺服电机的输出轴转动连接，旋转轴的端部固定有连接座，所述连接座的底部安装有探针，探针的端部安装有触觉传感器，所述触觉传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括第一导轨，第一导轨固定在基座的底部，所述第一导轨上活动连接有第一直线电机，纵向调节机构安装在第一直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端电连接第一直线电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向调节机构包括第二导轨，第二导轨固定在第一直线电机的侧面，所述第二导轨上活动连接有第二直线电机，伸缩机构安装在第二直线电机的底部，所述开源单片机的输出端电连接第二直线电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括安装架，安装架固定在第二直线电机的底部，所述安装架的底部安装有电动伸缩杆，安装座固定在电动伸缩杆的伸缩端部，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮安装在旋转轴上，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本神经内科触觉感知诊断装置，通过横向调节机构对探针的横向工作位置进行调节，通过纵向调节机构对探针的纵向位置进行调节，其机械化程度高，调节方便，省时省力，大大降低了医务人员的工作负担，通过伺服电机驱动传动机构从而对探针的工作角度进行调节，其灵活性好，便于满足不同的诊断需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1基座、2开源单片机、3伺服电机、4主动齿轮、5从动齿轮、6轴承、7旋转轴、8触觉传感器、9探针、10连接座、11安装座、12电动伸缩杆、13安装架、14第二直线电机、15第二导轨、16第一直线电机、17第一导轨、18传动机构、19伸缩机构、20横向调节机构、21纵向调节机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种神经内科触觉感知诊断装置，包括基座1，基座1的顶部安装有开源单片机2，基座1的底部安装有横向调节机构20，横向调节机构20的侧面安装有纵向调节机构21，纵向调节机构21的底部安装有伸缩机构19，伸缩机构19的端部固定有安装座11，安装座11的侧面分别安装有伺服电机3和轴承6，轴承6的内部安装有旋转轴7，旋转轴7通过传动机构18与伺服电机3的输出轴转动连接，旋转轴7的端部固定有连接座10，连接座10的底部安装有探针9，探针9的端部安装有触觉传感器8，触觉传感器8的输出端电连接开源单片机2的输入端，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机2的输出端电连接伺服电机3的输入端。
横向调节机构20包括第一导轨17，第一导轨17固定在基座1的底部，第一导轨17上活动连接有第一直线电机16，纵向调节机构21安装在第一直线电机16的侧面，开源单片机2的输出端电连接第一直线电机16的输入端。
纵向调节机构21包括第二导轨15，第二导轨15固定在第一直线电机16的侧面，第二导轨15上活动连接有第二直线电机14，伸缩机构19安装在第二直线电机14的底部，开源单片机2的输出端电连接第二直线电机14的输入端。
通过开源单片机2控制第一直线电机16在第一导轨17上做直线运动，从而对探针9的横向工作位置进行调节，通过开源单片机2控制第二直线电机14在第二导轨15上做直线运动，从而对探针9的纵向位置进行调节，其机械化程度高，调节方便，省时省力，大大降低了医务人员的工作负担。
伸缩机构19包括安装架13，安装架13固定在第二直线电机14的底部，安装架13的底部安装有电动伸缩杆12，安装座11固定在电动伸缩杆12的伸缩端部，开源单片机2的输出端电连接电动伸缩杆12的输入端，通过开源单片机2控制电动伸缩杆12工作，电动伸缩杆12的伸缩端带动安装座11进行升降运动，从而使探针9对检测位置施加压力，触觉传感器8对该检测位置的触觉信息进行采集，采集的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，医务人员根据开源单片机2处理的结果对患者的病情进行诊断。
传动机构18包括主动齿轮4和从动齿轮5，从动齿轮5安装在旋转轴7上，主动齿轮4安装在伺服电机3的输出轴上，主动齿轮4与从动齿轮5啮合连接，通过开源单片机2控制伺服电机3工作，伺服电机3的输出轴带动主动齿轮4转动，主动齿轮4与从动齿轮5进行啮合传动，从动齿轮5带动旋转轴7在轴承6内转动，旋转轴7通过连接座10带动探针9转动，从而对探针9的工作角度进行调节，其灵活性好，便于满足不同的诊断需求。
开源单片机2控制第一直线电机16、第二直线电机14、电动伸缩杆12和触觉传感器8均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机2控制第一直线电机16在第一导轨17上做直线运动，从而对探针9的横向工作位置进行调节，通过开源单片机2控制第二直线电机14在第二导轨15上做直线运动，从而对探针9的纵向位置进行调节。
通过开源单片机2控制电动伸缩杆12工作，电动伸缩杆12的伸缩端带动安装座11进行升降运动，从而使探针9对检测位置施加压力，触觉传感器8对该检测位置的触觉信息进行采集，采集的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，医务人员根据开源单片机2处理的结果对患者的病情进行诊断。
通过开源单片机2控制伺服电机3工作，伺服电机3的输出轴带动主动齿轮4转动，主动齿轮4与从动齿轮5进行啮合传动，从动齿轮5带动旋转轴7在轴承6内转动，旋转轴7通过连接座10带动探针9转动，从而对探针9的工作角度进行调节。
本发明通过横向调节机构20对探针9的横向工作位置进行调节，通过纵向调节机构21对探针9的纵向位置进行调节，其机械化程度高，调节方便，省时省力，大大降低了医务人员的工作负担，通过伺服电机3驱动传动机构18从而对探针9的工作角度进行调节，其灵活性好，便于满足不同的诊断需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。