支架输送器的手柄组件、支架输送器及支架输送系统的制作方法

本发明涉及介入式医疗器械领域，特别是涉及一种支架输送器的手柄组件、支架输送器及支架输送系统。

背景技术：

近年来，采用介入性方式治疗心血管类疾病已成为重要的手段。随着介入技术的不断发展，采用管腔支架(如覆膜支架)治疗主动脉瘤和动脉夹层疾病的优势日显突出。覆膜支架是指与血管大小相适应的人工血管，它主要由覆膜和支撑覆膜的支架组成，覆膜一般是由涤纶或膨体聚四氟乙烯(e-ptfe)膜制成，支撑支架主要由不锈钢丝或镍钛合金丝编织而成。覆膜支架使用过程是先将覆膜支架压缩进支架输送器的鞘管腔体内，然后一般选择在股动脉或髂动脉位置穿刺血管，并利用导丝建立轨道，再将输送器经髂动脉—腹主动脉—胸主动脉—主动脉弓—升主动脉建立输送路径，进而输送到病变指定位置，最后释放覆膜支架，覆膜支架释放打开后紧贴动脉瘤管壁，覆膜支架的覆膜将血流和病变部位隔绝，消除血流对病变部位动脉瘤壁的冲击，建立血液正常循环的通道，然后撤出导丝和输送器，实现对动脉瘤和动脉夹层的介入治疗。

常见的支架输送器由鞘芯管、外鞘管、固定手柄和活动手柄等部件组成。通过支架输送器将覆膜支架输送到人体血管中，待覆膜支架在血管病变位置定位后，通过活动手柄与固定手柄的轴向分离带动外鞘管后撤，使覆膜支架释放打开。对于绝大部分的支架输送器，其固定手柄和活动手柄在覆膜支架未释放时仅仅处于平面接触状态，在对支架输送系统的运输和存储过程中，很难避免因颠簸而使活动手柄与固定手柄产生因相对分离而使覆膜支架提前释放打开。同时，在临床操作过程中，很难避免因医生操作不合理而使活动手柄与固定手柄产生提前分离的情况，从而使覆膜支架提前释放打开，造成产品失效。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种支架输送器的手柄组件，以避免支架提前释放打开的而造成产品失效。

一种支架输送器的手柄组件，包括固定手柄和活动手柄，所述支架输送器的手柄组件还包括锁止装置，所述锁止装置包括锁止定位件和回位件；

所述回位件设置于所述固定手柄上，所述锁止定位件的一端与所述回位件连接，另一端与所述活动手柄活动连接；或者，所述回位件设置于所述活动手柄上，所述锁止定位件的一端与所述回位件连接，另一端与所述固定手柄活动连接；

所述回位件用于控制所述锁止定位件与所述活动手柄连接或分离而使所述固定手柄与所述活动手柄连接，或使所述固定手柄与所述活动手柄分离。

在其中一个实施例中，所述回位件为弹性件，当所述弹性件被压缩时所述锁止定位件与所述活动手柄分离，当所述弹性件复位时，所述所述锁止定位件与所述活动手柄连接。

在其中一个实施例中，所述固定手柄包括固定壳体和支撑件，所述固定壳体围成收容腔，所述支撑件设置于所述收容腔内，所述固定壳体上开设有按键窗口，所述回位件的底部设置于所述支撑件上，所述回位件的顶部与所述按键窗口相对，所述回位件的侧壁与所述锁止定位件的远离所述活动手柄的一端连接。

在其中一个实施例中，所述活动手柄包括活动壳体和活动卡合件，所述活动壳体围成空腔，所述活动卡合件设置于所述活动壳体的内壁上，所述锁止定位件的远离所述回位件的一端与所述活动卡合件活动连接而使所述固定手柄与所述活动手柄连接，或使所述所述固定手柄与所述活动手柄分离；

或者，所述固定手柄包括固定壳体和固定卡合件，所述固定壳体围成收容腔，所述固定卡合件设置于所述固定壳体的内壁上，所述锁止定位件的远离所述回位件的一端与所述固定卡合件活动连接而使所述固定手柄与所述活动手柄连接，或使所述所述固定手柄与所述活动手柄分离。

在其中一个实施例中，所述活动卡合件为设置于所述活动壳体的内壁上凸块，所述固定卡合件为设置于所述固定壳体的内壁上的凸块，所述锁止定位件的远离所述回位件的一端设有阻挡部，所述回位件用于控制所述阻挡部与所述凸块卡合或控制所述阻挡部与所述凸块分离。

在其中一个实施例中，所述阻挡部为设置于所述锁止定位件的远离所述回位件的一端的凸起，所述凸起与所述凸块相卡合或分离使所述固定手柄与所述活动手柄连接或分离；

或者，所述阻挡部为开设于所述锁止定位件的远离所述回位件的一端的卡合槽，所述卡合槽与所述凸块相卡合或分离使所述固定手柄与所述活动手柄连接或分离。

在其中一个实施例中，所述凸块环绕所述活动壳体的纵向中心轴线。

在其中一个实施例中，所述锁止装置还包括与所述回位件相连的回位连接件。

在其中一个实施例中，所述回位连接件为由侧壁围成的至少一端开口的中空结构，且所述回位连接件的侧壁的顶部设有阻挡片，所述锁止定位件的一端与所述回位连接件的侧壁连接；

所述回位件穿设于所述回位连接件中，且所述回位件的顶部与所述阻挡片抵接，所述回位件的底部从所述回位连接件的开口端伸出并与所述固定手柄相连；

或者，所述回位连接件部分穿设于所述回位件中，所述回位件的顶部与所述阻挡片抵接，所述回位件的远离所述回位连接件的一端与所述固定手柄连接。

在其中一个实施例中，所述锁止装置还包括按键，所述按键驱动所述回位件以控制所述锁止定位件与所述活动手柄分离。

一种支架输送器，包括鞘芯管和外鞘管，所述外鞘管套设于所述鞘芯管上，所述外鞘管相对所述鞘芯管可轴向滑动，且所述鞘芯管和所述外鞘管围成容置腔，其特征在于，所述支架输送器还包括上述支架输送器的手柄组件，所述外鞘管轴向穿设所述固定手柄和活动手柄中，且所述外鞘管与所述活动手柄固定连接。

一种支架输送系统，包括管腔支架，所述支架输送系统还包括上述支架输送器，所述管腔支架收容于所述容置腔中。

上述支架输送器的手柄组件通过设置包括锁止定位件和回位件的锁止装置，通过回位件控制锁止定位件与活动手柄连接或分离而使固定手柄与活动手柄连接或分离，从而在对支架输送系统的运输和存储过程中，能够避免因颠簸等原因而使活动手柄与固定手柄产生因相对分离而使支架提前释放打开，从而避免产品在使用前失效。

附图说明

图1为一实施方式的支架输送系统的结构示意图；

图2为图1所示的支架输送系统的支架输送器的外观示意图；

图3为图1的局部放大图；

图4为图1所示的支架输送系统的活动手柄的结构示意图；

图5为图1所述的支架输送系统的导杆的结构示意图；

图6为图1所示的支架输送系统的锁止装置的部分结构示意图；

图7为另一实施方式的支架输送系统的锁止装置的结构示意图；

图8为又一实施方式的支架输送系统的锁止装置的结构示意图；

图9为再一实施方式的支架输送系统的管腔支架处于半释放状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在介入医疗器械领域，定义“远端”为手术过程中远离操作者的一端，定义“近端”为手术过程中靠近操作者的一端。“轴向”指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，“径向”指垂直于上述轴向的方向。

请参阅图1，一实施方式的支架输送系统100，包括管腔支架1和支架输送器2。

管腔支架1包括支撑骨架和覆盖支撑骨架的覆膜。覆膜包覆在支撑骨架上形成管腔结构。

请一并参阅图1和图2，支架输送器2包括鞘芯管20、外鞘管30和支架输送器的手柄组件90。鞘芯管20和外鞘管30均为中空的管状构件。外鞘管30套设于鞘芯管20上且外鞘管30和鞘芯管20同轴。并且，外鞘管30相对鞘芯管20可轴向滑动。外鞘管30和鞘芯管20围成环形的容置腔40，管腔支架1收容于环形的容置腔40中。

本实施方式中，鞘芯管20为变径结构。请参阅图2，鞘芯管20包括第一内管21及与第一内管21的近端固定连接的第二内管22。第一内管21和第二内管22均为中空的管状构件。第一内管21为等径的管状结构，第二内管22也为等径的管状结构，且第一内管21的外径小于第二内管22的外径。在一实施方式中，第一内管21的内径和第二内管22的内径相等。这种实施方式中，可以通过一体成型的方式形成鞘芯管20。在另外的实施方式中，第一内管21的内径小于第二内管22的内径，第二内管22套设并固定于第一内管21的近端。可以通过粘接、焊接等方式将第二内管22固定于第一内管21的近端。

将鞘芯管20设置为变径结构，使得第二内管22在外鞘管30的未覆盖管腔支架1的区域能够对外鞘管30形成较好的支撑，以防止外鞘管30弯折。

进一步地，支架输送器2还包括导向头10，导向头10为锥形中空腔体结构。导向头10优选为tip导向头，以使导向头10的柔顺性较好。导向头10的近端为开口端，鞘芯管20的远端从导向头10的近端伸入导向头10中并与导向头10固定连接，且鞘芯管20的空腔与导向头10的腔体连通而形成导丝通道，以确保支架输送器2在导丝的引导下可以顺利地进入血管。

支架输送器的手柄组件90包括固定手柄50、活动手柄60、导杆70和锁止装置80。

固定手柄50包括固定壳体51和设于固定壳体51内部的支撑件52。固定壳体51围成两端开口的收容腔511。支撑件52位于收容腔511的近端。

请参阅图3，本实施方式中，支撑件52包括连接板521及与连接板521相连的支撑板522。连接板521的远离支撑板522的一端固定地连接于固定壳体51的顶壁上，支撑板522与连接板521的远离固定壳体51的顶壁的一端固定连接。并且，支撑板522与连接板521垂直，支撑板522与固定壳体51的纵向中心轴线平行。连接板521和支撑板522可以一体成型形成支撑件52。

本实施方式中，支撑件52为两个。两个支撑件52以固定壳体51的纵向中心轴线为对称轴对称设置。

固定壳体51的顶部开设有按键窗口512，支撑板522与按键窗口512相对。

进一步地，请再次参阅图1，固定壳体51中设有多个卡接板53。多个卡接板53的一端设置于固定壳体51的内壁上，另一端向收容腔511自由延伸。多个卡接板53两两为一组沿固定壳体51的轴向间隔分布，每组卡接板53与其他组卡接板53平行。每组卡接板53中，两个卡接板53的自由端相对，且两个卡接板53的自由端之间形成间隙。

支撑件52和卡接板53可以通过胶粘、焊接或机械结构连接等方式固定地设置于固定壳体51的内壁。或者，固定壳体51、支撑件52和卡接板53可以一体成型形成固定手柄50，例如，通过模具注塑一体成型。

请一并参阅图1和图4，活动手柄60包括活动壳体61和活动卡合件62。活动壳体61围成两端开口的空腔611，活动卡合件62设置于活动壳体61的内壁上，并且，活动卡合件62位于活动壳体61的远端的开口端。

进一步地，活动壳体61中设有加强板63。多个加强板63的一端设置于活动壳体61的内壁上，另一端向空腔611自由延伸。多个加强板63两两为一组沿活动壳体61的轴向间隔分布，每组加强板63与其他组加强板63平行。每组加强板63中，两个加强板63的自由端相对，且两个加强板63的自由端之间形成间隙。

请再次参阅图1，导杆70穿设于固定壳体51和活动壳体61中，且导杆70的远端与固定壳体51固定连接。固定壳体51和活动壳体61轴向对齐，并且固定壳体51和活动壳体61可连接或分离。当固定壳体51和活动壳体61相连接时，固定壳体51的近端端面与活动壳体61的远端端面对齐且抵接。当固定壳体51和活动壳体61相分离时，活动壳体61沿导杆70可轴向滑动。

具体地，导杆70依次穿过每组的两个卡接板53形成的间隙中，导杆70的远端并被每组的两个卡接板53卡接，从而使导杆70的远端与固定壳体51固定连接。并且，导杆70靠近固定壳体51的近端的部分的侧壁还被两个支撑件52的支撑板522夹持。将支撑件52设置为上述包括连接板521及支撑板522的结构，一方面方便支撑回位件82(下文中详细描述回位件82)，另一方面能够进一步加强导杆70与固定壳体51的连接，且使固定壳体51的内部结构较为紧凑。进一步地，可以通过胶粘、焊接方式将导杆70的侧壁与每个卡接板53的自由端固定连接。更进一步地，在导杆70的外壁上设置有挡块71，挡块71与卡接板53抵持而进一步限制了导杆70沿固定壳体51的轴向滑动。

需要指出的是，在其他实施方式中，支撑件52可以省略，直接通过导杆70支撑回位件82使回位件82固定地设置于固定手柄50中即可。省略支撑件52，使得固定手柄50的结构较为简单，加工较为方便。

设置多个卡接板53，一方面可以卡接导杆70，以利于将导杆70的远端固定地与固定壳体51连接，另一方面，多个卡接板53也起到了加强筋的作用，有利于提高固定壳体51的强度。

可以理解，每个卡接板53的自由端的形状与导杆70的外表面的形状相适应，以较好地卡接导杆70。每组卡接板53可以为一体式结构，例如为中空片状结构，该中空片状结构的外周面环绕固定壳体51的轴向且外周面与固定壳体51的内壁连接。导杆70穿过该中空片状结构。

导杆70的远离固定手柄50的一端，即导杆70的近端伸入活动壳体61中，依次穿过每组加强板63的间隙中，并从活动壳体61的近端伸出且向近端轴向延伸。导杆70位于活动壳体61内的部分，没有被每组加强板63所夹持，导杆70的外表面与每组加强板63的自由端均形成间隙，以保证活动壳体61能够沿导杆70轴向滑动。

请参阅图5，导杆70为中空的管状构件，导杆70的内部形成有腔体72。请一并参阅图2，导杆70的壁上开设有通孔73，通孔73与腔体72连通。请再次参阅图1，外鞘管30的近端穿入导杆70的腔体72中，并且，外鞘管30通过通孔73与活动壳体61固定连接。具体地，可以在活动壳体61中设定固定件64，固定件64的一端固定地与活动壳体61的内壁连接，另一端从通孔73中伸入腔体72中并与外鞘管30的外壁固定连接，从而使外鞘管30与活动壳体61固定连接。

本实施方式中，固定件64为片状结构。固定件64包括沿轴向分布的近端端面和远端端面以及沿径向分布的上端端面和下端端面。固定件64的远端端面和近端端面分别与相邻的两个加强板63固定连接；固定件64的上端端面悬空，与该悬空端相对的另一端从通孔73中伸入腔体72中，且下端端面与外鞘管30的外壁固定连接。

进一步地，活动壳体61中还设有加强管65，加强管65套设于外鞘管30上，且加强管65的近端与固定件64的远端固定连接。可以理解，加强管65可以省略，通过固定件64与通孔73即可实现外鞘管30与活动壳体61的固定连接。设置加强管65，增加了接触区域，使得外鞘管30与活动壳体61的连接更为可靠。加强管65可以通过胶粘、焊接等方式与固定件64固定连接。或者，加强管65与固定件64可以一体成型。

请再次参阅图3，锁止装置80包括锁止定位件81和回位件82。回位件82设置于固定壳体51的内部，锁止定位件81的一端与回位件82连接，另一端从固定壳体51的近端开口端伸出且轴向延伸，且从固定壳体51中伸出的一端为自由端。通过回位件82控制锁止定位件81在径向的位置，使得锁止定位件81的自由端与活动手柄60的活动卡合件62卡合或分离，从而使固定手柄50和活动手柄60连接或分离。

需要说明的是，锁止定位件81的一端与回位件82连接，是指锁止定位件81的一端与回位件82直接连接或间接连接。

具体地，回位件82为弹性件，可以为金属弹簧、金属弹片或由高分子弹性材料形成的弹性件。例如，回位件82可以为金属螺旋弹簧、高分子材料形成的弹性套筒或弹性硅胶垫片等。图1和图3所示的回位件82为螺旋弹簧。回位件82设置于支撑板522上，且回位件82的底部与支撑板522固定连接，回位件82的顶部与按键窗口512相对。锁止定位件81的远离自由端的一端与回位件82的侧壁固定连接。当回位件82被压缩时，回位件82的压缩变形带动锁止定位件81径向下移，从而使锁止定位件81的自由端与活动卡合件62分离，此时活动手柄60所受到的锁止定位件81的束缚消失，固定手柄50和活动手柄60处于解锁状态，即两者相分离，活动手柄60可沿导杆70轴向滑动。当活动手柄60的远端端面紧贴固定手柄50的近端端面时，解除回位件82被压缩的状态，使回位件82复位，复位的回位件82带动锁止定位件81径向上移而与活动卡合件62卡合。

具体地，活动卡合件62为设置于活动壳体61的内壁上的凸块。锁止定位件81的远离回位件82的一端上设置有阻挡部，阻挡部与凸块相卡合或分离而使固定手柄50与活动手柄60连接或分离。本实施方式中，阻挡部为设置于锁止定位件81的远离回位件82的一端的凸起，凸起与凸块相卡合或分离使固定手柄50与活动手柄60连接或分离。更具体地，请一并参阅图6，本实施方式中，凸起为设于锁止定位件81的自由端上的卡勾811。请再次参阅图3，卡勾811钩住凸块而使固定壳体51和活动壳体61相连。

可以理解，凸起的形状不限于卡勾状，可以为任何能够与凸块相卡合而使固定手柄50与活动手柄60连接或在回位件82的作用下使固定手柄50与活动手柄60分离的形状，例如，为长方体状凸起或正方体状凸起。

优选地，凸块环绕活动壳体61的纵向中心轴线，即活动卡合件62为中空的片状结构，例如为环状结构，活动卡合件62的外周面与活动壳体61的内壁固定连接。凸块环绕活动壳体61的纵向中心轴线设置，保证活动手柄60旋转在任何位置时，活动卡合件62均能与锁止定位件81卡合，即固定手柄50和活动手柄60在锁止状态下，活动手柄60沿轴向进行360°旋转也不会影响两者的卡合，有利于进一步保证在输送过程中或在受颠簸的状态下，固定手柄50和活动手柄60可靠连接而不会分离。

可以理解，在其他实施方式中，活动卡合件62可以包括多个凸块，多个凸块环绕活动壳体61的纵向中心轴线设置，且多个凸块间隔设置，使得当活动手柄60转动时而解除锁止定位件81与活动卡合件62的卡合状态时，通过旋转活动手柄60较为容易地实现重新卡合的状态。

需要说明的是，在另外的实施方式中，阻挡部也可以为开设于锁止定位件81的远离回位件82的一端的卡合槽，通过卡合槽与活动卡合件62的卡合的方式亦可实现锁止定位件81与活动手柄60的活动连接。

请参阅图6，锁止装置80还包括回位连接件83。回位连接件83为由侧壁831围成的至少一端开口的中空结构。请一并参阅图3，回位连接件83还包括阻挡片832，阻挡片832设于侧壁831的顶部。

锁止定位件81的远离卡勾811的一端与回位连接件83的侧壁831固定连接。回位件82穿设于回位连接件83中，回位件82的底部从回位连接件83的开口端伸出，并与支撑板522固定连接，回位件82的顶部与阻挡片832抵接。回位件82的顶部可以与阻挡片832固定连接，也可以不固定连接，只需要满足回位连接件82与阻挡片832抵接即可。这种实施方式中，锁止定位件81与回位件82通过回位连接件83间接连接。

可以理解，阻挡片832可以为一个，也可以对称设置的两个，或者，阻挡片831也可以环状结构，环状的阻挡片832的外周面与回位连接件83的侧壁831的内表面固定连接。在另外的实施方式中，阻挡片832也可以为完全密封侧壁831所围成的空腔的一端的片状结构，这种方式中，回位连接件83仅有一端开口。无论阻挡片832为何种结构，阻挡片832和侧壁831可以通过胶粘、焊接等方式固定连接而形成回位连接件83，也可以通过一体成型的方式形成回位连接件83。

请参阅图7，在另外的实施方式中，回位连接件83还包括设于空腔内的限位部833，限位部833为中空圆柱体。限位部833的上底面与阻挡片832固定连接，限位部833的另一端悬空，且限位部833与侧壁831形成间隙。回位件82位于回位连接件83中的部分位于限位部833与侧壁831形成的间隙中，被限位部833和侧壁831所夹持。

可以理解，限位部833可以省略。但设置限位部833使回位件82与回位连接件83的连接更为可靠。

请参阅图8，在另外的实施方式中，回位连接件83包括侧壁831和阻挡片832，侧壁831围成圆柱形结构，阻挡片832设于侧壁831的外壁上，且阻挡片832凸出于侧壁831。该实施方式中，回位件82为弹性垫片，且该弹性垫片的远离支撑板522的一端开设有收容槽，回位连接件83的侧壁收容于收容槽中，使得回位连接件83部分穿设于回位件82中，且回位件82的顶部与阻挡片832抵接。并且，锁止定位件81直接与回位件82的侧壁连接。这种实施方式中，回位连接件83和回位件82的连接方式以及回位件82与锁止定位件81的连接方式亦可保证固定手柄50和活动手柄60的连接或分离。可以理解，这种实施方式中，回位件82也可以为螺旋弹簧，回位连接件83部分收容于螺旋弹簧中，且螺旋弹簧的远离支撑板522的一端与阻挡片832抵接即可。

需要说明的是，在其他实施方式中，回位连接件83可以省略。当回位连接件83省略时，锁止定位件81的远离卡勾811的一端直接与回位件82连接即可。然而，设置回位连接件83能够保证回位件82与锁止定位件81可靠连接，从而保证回位件82与锁止定位件81的联动可靠，因而能够保证通过回位件82控制锁止定位件81与活动手柄60连接或分离。

进一步地，请一并参阅图3和图6，锁止装置80还包括按键84和按键连接件85。按键连接件85设置于回位连接件83的远离支撑板522的一端，且按键连接件85的外径小于回位连接件83的外径。按键84的一端套设于按键连接件85上，并与回位连接件83的顶部抵接，按键84的另一端从按键窗口512中伸出而位于固定手柄50的外部。通过按压按键84而压缩回位件82以使锁止定位件81径向下移而解除锁止定位件81与活动卡合件62的卡合连接。松开按键84，回位件82复位而带动锁止定位件81径向上移而重新与活动卡合件62卡合。

可以理解，在其他实施方式中，按键连接件85可以省略，将按键84的底部直接与回位连接件83的顶部连接即可。设置按键连接件85有利于按键84与回位连接件83的可靠连接。

可以理解，在另外的实施方式中，按键84也可以省略，将回位连接件83在径向上的尺寸延长，使回位连接件83的远离支撑板522的一端从按键窗口512中伸出而位于固定壳体51的外部即可。

当组装上述支架输送系统100时，将管腔支架1压缩后装入鞘芯管20和外鞘管30所围成的容置腔40中，从而将管腔支架1装载于支架输送器2中。在装载状态下，外鞘管30的远端端面与导向头10的近端端面抵接。锁止装置80的锁止定位件81与活动手柄60的活动卡合件62处于卡合状态，从而使固定手柄50和活动手柄60处于连接状态。在此种状态下，活动手柄60不能沿着导杆70轴向滑动，相应地，活动手柄60的锁定状态抑制了外鞘管30轴向滑动，使得外鞘管30的远端端面保持与导向头10的近端端面抵接的状态。此时，管腔支架1被外鞘管30所束缚，在支架输送系统100的输送过程中，能够避免因颠簸而使活动手柄60与固定手柄50分离而导致外鞘管30后撤的情况发生。在临床操作过程中，也能够有效地避免医生因操作不合理而使活动手柄60与固定手柄50分离而导致外鞘管30后撤的情况发生。

因此，由于上述支架输送器的手柄组件90通过设置包括锁止定位件81和回位件82的锁止装置80，通过回位件82控制锁止定位件81与活动手柄60连接或分离而使固定手柄50与活动手柄60连接或分离，使得使用包含该支架输送器的手柄组件90的支架输送器2输送管腔支架1时，能够避免管腔支架1提前释放打开。因此，该支架输送系统100的稳定性较好，不会发生管腔支架1提前释放打开而导致该支架输送系统100失效的情况。

请参阅图9，再一实施方式的支架输送系统200，包括管腔支架210和支架输送器220。

支架输送器220包括导向头221、鞘芯管222、外鞘管223和支架输送器的手柄组件224。导向头221、鞘芯管222和外鞘管223的结构与连接关系分别与支架输送系统100的导向头10、鞘芯管20和外鞘管30的结构与连接关系相同，此处不再赘述。

支架输送器的手柄组件224包括固定手柄225、活动手柄226、导杆227和锁止装置228。

导杆227和锁止装置228的结构分别与导杆70和锁止装置80的结构相同。具体地，锁止装置228包括锁止定位件2281和回位件2282。

固定手柄225和活动手柄226的结构分别与固定手柄50和活动手柄60的结构大致相同。不同的是，固定手柄225的近端开口端的内壁上设有固定卡合件2252，且锁止装置228与固定手柄225及活动手柄226的连接方式不同。本实施方式中，固定卡合件2252环绕固定手柄225的纵向中心轴线。回位件2282设置于活动手柄226上，锁止定位件2281的一端与回位件2282连接，另一端与固定卡合件2252活动连接，通过回位件2282控制锁止定位件2281在径向的位置，使得锁止定位件2281的自由端与固定手柄225的固定卡合件2252卡合或分离，从而使固定手柄225和活动手柄226连接或分离。

当固定手柄225与活动手柄226连接时，在对支架输送系统的运输和存储过程中，能够避免因颠簸等原因而使活动手柄与固定手柄产生因相对分离而使支架提前释放打开，从而避免产品在使用前失效。

当固定手柄225与活动手柄226分离时，如图8所示的状态，活动手柄226沿导杆227向近端轴向滑动从而带动外鞘管223向近端轴向滑动，从而释放管腔支架210。

可以理解，固定卡合件2252可以与活动卡合件62的结构相同或不同，只要满足锁止定位件2281与固定卡合件2252活动连接即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。