一种下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置的制作方法

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置。

背景技术

下肢轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，严重者常卧床不起，丧失生活能力，下肢偏瘫患者会通过膝跳反射来刺激感觉神经元和运动神经元，对下肢偏瘫进行治疗，现在多采用敲击锤对患者进行膝跳反射刺激，然而人工使用敲击锤敲击劳动强度较大，效率较低，且敲击的力度难以把控，容易误伤到患者，影响患者的治疗，为此，我们提出了一种下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，具备稳定性和安全性的优点，解决了人工使用敲击锤敲击劳动强度较大，效率较低，且敲击的力度难以把控，容易误伤到患者，影响患者的治疗的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，包括器体，所述器体一侧的上下两端均固定连接有位置限定机构，所述器体的内部设置有高度微调机构，所述器体内壁的一侧设置有平衡稳固机构，所述器体的顶部固定连接有防护壳，所述高度微调机构的顶部贯穿并延伸至防护壳的内部，所述高度微调机构的顶部固定连接有自由摆动机构，所述自由摆动机构的一端穿过防护壳的侧面并延伸至防护壳的外侧，所述自由摆动机构的一端固定连接有膝跳敲击机构，所述防护壳的顶部固定连接有扶手，所述扶手外表面的中部固定套接有橡胶垫，所述器体远离位置限定机构的一侧固定连接有护垫。

进一步地，所述位置限定机构包括有安装块，所述安装块固定连接在器体的侧面，所述安装块一侧的两端均固定连接有卡环，两个所述卡环远离安装块的一侧均固定连接有卡垫，两个所述卡环的中部均镶嵌有螺纹套管，所述螺纹套管的内部螺纹插接有固定螺栓，两个所述固定螺栓的相对面均固定套接有轴承，所述轴承的一侧固定连接有卡块，且卡块的形状为圆弧形。

进一步地，所述高度微调机构包括有两个第一加固块、支撑柱和第一支杆，两个所述第一加固块的一端固定连接在器体内部背面的顶部，两个所述第一加固块之间固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套接有第一齿轮，所述支撑柱的一端固定连接有器体内部的背面，所述支撑柱远离器体的一端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮正面的偏心处固定连接有滑块，所述第一支杆的一端固定连接在器体内壁的一侧，所述第一支杆正面远离器体的一侧活动连接有第二支杆，所述第二支杆正面的底部活动连接有微调杆，所述微调杆正面的中部开设有贯穿的微调孔，所述滑块位于微调孔的内部，且滑块的外表面与微调孔的内壁滑动连接，所述微调杆远离第二支杆的一端活动连接有升降杆，所述升降杆的顶部贯穿器体并延伸至防护壳的内部。

进一步地，所述平衡稳固机构包括有两个连接杆，两个所述连接杆的一端固定连接在器体内壁远离第一支杆一侧的上下两端，两个所述连接杆另一端的相对面固定连接有滑杆，所述滑杆外表面的上下两端均活动套接有滑套，所述滑套的一端固定连接有横杆，所述横杆远离滑套的一端固定连接在升降杆的一侧。

进一步地，所述自由摆动机构包括有支撑板，所述支撑板的底部固定连接在升降杆的顶部，所述支撑板的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的两侧均固定连接有第二加固块，所述第二加固块的底部固定连接在支撑板的顶部，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定套接有套块，所述套块的一侧固定连接有电动推杆，所述防护壳的侧面开设有贯穿的方形孔，所述电动推杆的一端穿过方形孔并延伸至防护壳的外侧。

进一步地，所述膝跳敲击机构包括有锤套，所述锤套的一侧开设有活动孔，所述锤套的另一侧开设有容纳槽，且活动孔的内径小于容纳槽的内径，所述锤套的另一侧螺纹插接有t形块，所述t形块远离锤套的一端固定连接在电动推杆的一端，所述容纳槽的内部设置有形变球，所述容纳槽的内壁滑动连接有限定板，所述限定板的一侧固定连接有橡胶锤，所述橡胶锤的一端穿过活动孔并延伸至锤套的外侧。

(三)有益效果

本发明提供了一种下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，具备以下有益效果：

1、该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，尤其适用于下肢偏瘫患者的治疗，通过位置限定机构将器体固定在患者轮椅的下腿部，高度微调机构可以带动自由摆动机构和膝跳敲击机构小幅度的上下移动，将膝跳敲击机构移动至患者膝腱的高度，电动推杆将膝跳敲击机构移动至患者膝腱处，自由摆动机构带动膝跳敲击机构快速的敲击患者膝腱处，对下肢偏瘫患者的感觉神经元和运动神经元进行刺激，省时省力，方便了对下肢偏瘫患者进行治疗，同时敲击的力度可控，避免误伤到患者，提高了稳定性和安全性。

2、该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，通过位置限定机构的设置，从两个卡垫之间将卡环卡接在患者轮椅的下腿部，将两个固定螺栓拧紧，使得两个卡块与轮椅的下腿部接触，方便了该膝跳反射刺激装置的固定和安装，保证了安装固定的稳定性和可靠性。

3、该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，通过螺纹套管、固定螺栓、轴承和卡块的配合使用，顺时针的转动固定螺栓，固定螺栓通过螺纹套管的限定向内侧移动，卡块对轮椅的下腿部进行挤压，方便了该膝跳反射刺激装置的固定和安装，逆时针的转动固定螺栓，卡块会与轮椅的下腿部分离，方便了该膝跳反射刺激装置的拆卸与维修。

4、该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，通过高度微调机构的设置，第一驱动电机工作运行带动第一转轴旋转，第一转轴远离第一驱动电机的一端固定套接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，使得第二齿轮旋转，第二齿轮正面的偏心处固定连接有滑块，滑块位于微调杆上微调孔的内部，微调杆的一端活动连接有升降杆，从而可以带动升降杆小幅度的上下进行移动，对膝跳敲击机构所在的高度进行调节，使得与不同身高患者膝腱的高度一致，使用范围更广，提高了实用性。

5、该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，通过平衡稳固机构的设置，在升降杆上下进行移动时，通过横杆带动滑套在滑杆的外表面上下的滑动，保证了升降杆上下移动时的稳定性，避免了自由摆动机构发生滑动，提高了安全性。

6、该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，通过自由摆动机构的设置，电动推杆工作运行将膝跳敲击机构移动至患者膝腱所在的位置，第二驱动电机工作运行带动第二转轴旋转，通过套块和电动推杆使得膝跳敲击机构对患者的膝腱进行敲击，引起股四头肌收缩，使小腿作急速前踢的反应，由于快速牵拉肌肉，梭内肌纤维收缩时，使肌梭感受部分受到刺激而发放神经冲动，由位于股神经内的传入神经纤维传向脊髓，对感觉神经元和运动神经元进行刺激，省时省力，提高了治疗的效果，同时对敲击的力度进行有效的调节，避免了敲击的力度难以把控，容易误伤到患者的问题。

7、该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，通过电动推杆的设置，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆工作运行可以调节膝跳敲击机构所在的位置，方便对患者的膝腱所在的位置进行精准定位，使得膝跳反射刺激的效果更好。

8、该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，通过膝跳敲击机构的设置，在膝跳敲击机构对患者的膝腱进行敲击时，橡胶锤会与患者的膝腱接触，敲击力会使得橡胶锤收缩至容纳槽的内部，使得形变球的外形发生形变，避免了敲击力度过大，对患者遭到的损伤。

9、该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，通过形变球的设置，一方面在敲击时避免敲击力度过大，对患者遭到的损伤，提高了安全性，另一方面在敲击完成后，形变球的外形恢复，可以延长与患者膝腱接触的时间，对下肢偏瘫患者刺激的效果更加的显著。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明位置限定机构结构示意图；

图3为本发明器体结构侧视图；

图4为本发明膝跳敲击机构结构示意图。

图中：1器体、2位置限定机构、201安装块、202卡环、203卡垫、204螺纹套管、205固定螺栓、206轴承、207卡块、3高度微调机构、301第一加固块、302第一驱动电机、303第一转轴、304第一齿轮、305支撑柱、306第二齿轮、307滑块、308第一支杆、309第二支杆、310微调杆、311微调孔、312升降杆、4平衡稳固机构、401连接杆、402滑杆、403滑套、404横杆、5防护壳、6自由摆动机构、601支撑板、602第二驱动电机、603第二加固块、604第二转轴、605套块、606电动推杆、607方形孔、7膝跳敲击机构、701锤套、702活动孔、703容纳槽、704t形块、705形变球、706限定板、707橡胶锤、8扶手、9橡胶套、10护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，包括器体1，器体1一侧的上下两端均固定连接有位置限定机构2，位置限定机构2包括有安装块201，安装块201固定连接在器体1的侧面，安装块201一侧的两端均固定连接有卡环202，两个卡环202远离安装块201的一侧均固定连接有卡垫203，两个卡环202的中部均镶嵌有螺纹套管204，螺纹套管204的内部螺纹插接有固定螺栓205，通过螺纹套管204、固定螺栓205、轴承206和卡块207的配合使用，顺时针的转动固定螺栓205，固定螺栓205通过螺纹套管204的限定向内侧移动，卡块202对轮椅的下腿部进行挤压，方便了该膝跳反射刺激装置的固定和安装，逆时针的转动固定螺栓205，卡块207会与轮椅的下腿部分离，方便了该膝跳反射刺激装置的拆卸与维修，两个固定螺栓205的相对面均固定套接有轴承206，轴承206的一侧固定连接有卡块207，且卡块207的形状为圆弧形，通过位置限定机构2的设置，从两个卡垫203之间将卡环202卡接在患者轮椅的下腿部，将两个固定螺栓205拧紧，使得两个卡块207与轮椅的下腿部接触，方便了该膝跳反射刺激装置的固定和安装，保证了安装固定的稳定性和可靠性。

器体1的内部设置有高度微调机构3，高度微调机构3包括有两个第一加固块301、支撑柱305和第一支杆308，两个第一加固块301的一端固定连接在器体1内部背面的顶部，两个第一加固块301之间固定连接有第一驱动电机302，第一驱动电机302的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴303，第一转轴303的外表面固定套接有第一齿轮304，支撑柱305的一端固定连接有器体1内部的背面，支撑柱305远离器体1的一端固定套接有第二齿轮306，第二齿轮306与第一齿轮304啮合，第二齿轮306正面的偏心处固定连接有滑块307，第一支杆308的一端固定连接在器体1内壁的一侧，第一支杆308正面远离器体1的一侧活动连接有第二支杆309，第二支杆309正面的底部活动连接有微调杆310，微调杆310正面的中部开设有贯穿的微调孔311，滑块307位于微调孔311的内部，且滑块307的外表面与微调孔311的内壁滑动连接，微调杆310远离第二支杆309的一端活动连接有升降杆312，升降杆312的顶部贯穿器体1并延伸至防护壳5的内部，通过高度微调机构3的设置，第一驱动电机302工作运行带动第一转轴303旋转，第一转轴303远离第一驱动电机302的一端固定套接有第一齿轮304，第一齿轮304与第二齿轮306啮合，使得第二齿轮306旋转，第二齿轮306正面的偏心处固定连接有滑块307，滑块307位于微调杆310上微调孔311的内部，微调杆310的一端活动连接有升降杆312，从而可以带动升降杆312小幅度的上下进行移动，对膝跳敲击机构7所在的高度进行调节，使得与不同身高患者膝腱的高度一致，使用范围更广，提高了实用性。

器体1内壁的一侧设置有平衡稳固机构4，平衡稳固机构4包括有两个连接杆401，两个连接杆401的一端固定连接在器体1内壁远离第一支杆308一侧的上下两端，两个连接杆401另一端的相对面固定连接有滑杆402，滑杆402外表面的上下两端均活动套接有滑套403，滑套403的一端固定连接有横杆404，横杆404远离滑套403的一端固定连接在升降杆312的一侧，通过平衡稳固机构4的设置，在升降杆312上下进行移动时，通过横杆402带动滑套403在滑杆402的外表面上下的滑动，保证了升降杆312上下移动时的稳定性，避免了自由摆动机构6发生滑动，提高了安全性。

器体1的顶部固定连接有防护壳5，高度微调机构3的顶部贯穿并延伸至防护壳5的内部，高度微调机构3的顶部固定连接有自由摆动机构6，自由摆动机构6包括有支撑板601，支撑板601的底部固定连接在升降杆312的顶部，支撑板601的顶部固定连接有第二驱动电机602，第二驱动电机602的两侧均固定连接有第二加固块603，第二加固块603的底部固定连接在支撑板601的顶部，第二驱动电机602的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴604，第二转轴604的顶部固定套接有套块605，套块605的一侧固定连接有电动推杆606，通过电动推杆606的设置，电动推杆606是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆606工作运行可以调节膝跳敲击机构7所在的位置，方便对患者的膝腱所在的位置进行精准定位，使得膝跳反射刺激的效果更好，防护壳5的侧面开设有贯穿的方形孔607，电动推杆606的一端穿过方形孔607并延伸至防护壳5的外侧，通过自由摆动机构6的设置，电动推杆606工作运行将膝跳敲击机构7移动至患者膝腱所在的位置，第二驱动电机602工作运行带动第二转轴604旋转，通过套块605和电动推杆606使得膝跳敲击机构7对患者的膝腱进行敲击，引起股四头肌收缩，使小腿作急速前踢的反应，由于快速牵拉肌肉，梭内肌纤维收缩时，使肌梭感受部分受到刺激而发放神经冲动，由位于股神经内的传入神经纤维传向脊髓，对感觉神经元和运动神经元进行刺激，省时省力，提高了治疗的效果，同时对敲击的力度进行有效的调节，避免了敲击的力度难以把控，容易误伤到患者的问题。

自由摆动机构6的一端穿过防护壳5的侧面并延伸至防护壳5的外侧，自由摆动机构6的一端固定连接有膝跳敲击机构7，膝跳敲击机构7包括有锤套701，锤套701的一侧开设有活动孔702，锤套701的另一侧开设有容纳槽703，且活动孔702的内径小于容纳槽703的内径，锤套701的另一侧螺纹插接有t形块704，t形块704远离锤套701的一端固定连接在电动推杆606的一端，容纳槽703的内部设置有形变球705，通过形变球705的设置，一方面在敲击时避免敲击力度过大，对患者遭到的损伤，提高了安全性，另一方面在敲击完成后，形变球705的外形恢复，可以延长与患者膝腱接触的时间，对下肢偏瘫患者刺激的效果更加的显著，容纳槽703的内壁滑动连接有限定板706，限定板706的一侧固定连接有橡胶锤707，橡胶锤707的一端穿过活动孔702并延伸至锤套701的外侧，通过膝跳敲击机构7的设置，在膝跳敲击机构7对患者的膝腱进行敲击时，橡胶锤707会与患者的膝腱接触，敲击力会使得橡胶锤707收缩至容纳槽703的内部，使得形变球705的外形发生形变，避免了敲击力度过大，对患者遭到的损伤。

防护壳5的顶部固定连接有扶手8，扶手8外表面的中部固定套接有橡胶垫9，器体1远离位置限定机构2的一侧固定连接有护垫10，该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，尤其适用于下肢偏瘫患者的治疗，通过位置限定机构2将器体1固定在患者轮椅的下腿部，高度微调机构3可以带动自由摆动机构6和膝跳敲击机构7小幅度的上下移动，将膝跳敲击机构7移动至患者膝腱的高度，电动推杆606将膝跳敲击机构7移动至患者膝腱处，自由摆动机构6带动膝跳敲击机构7快速的敲击患者膝腱处，对下肢偏瘫患者的感觉神经元和运动神经元进行刺激，省时省力，方便了对下肢偏瘫患者进行治疗，同时敲击的力度可控，避免误伤到患者，提高了稳定性和安全性。

工作原理：在使用时，医护人员将两个卡环202卡接在患者轮椅的下腿部，顺时针的转动两个固定螺栓205，固定螺栓205通过螺纹套管204的限定向内侧移动，卡块202对轮椅的下腿部进行挤压，将该膝跳反射刺激装置进行固定，第一驱动电机302工作运行带动第一转轴303旋转，第一转轴303远离第一驱动电机302的一端固定套接有第一齿轮304，第一齿轮304与第二齿轮306啮合，使得第二齿轮306旋转，第二齿轮306正面的偏心处固定连接有滑块307，滑块307位于微调杆310上微调孔311的内部，微调杆310的一端活动连接有升降杆312，从而可以带动升降杆312小幅度的上下进行移动，将膝跳敲击机构7移动至与患者膝腱的高度一致，电动推杆606工作运行将膝跳敲击机构7移动至患者膝腱所在的位置，第二驱动电机602工作运行带动第二转轴604旋转，通过套块605和电动推杆606使得橡胶锤707对患者的膝腱进行敲击，橡胶锤707会与患者的膝腱接触，敲击力会使得橡胶锤707收缩至容纳槽703的内部，使得形变球705的外形发生形变，避免了敲击力度过大，对患者遭到的损伤。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

综上所述，该下肢偏瘫患者用膝跳反射刺激装置，尤其适用于下肢偏瘫患者的治疗，通过位置限定机构2将器体1固定在患者轮椅的下腿部，高度微调机构3可以带动自由摆动机构6和膝跳敲击机构7小幅度的上下移动，将膝跳敲击机构7移动至患者膝腱的高度，电动推杆606将膝跳敲击机构7移动至患者膝腱处，自由摆动机构6带动膝跳敲击机构7快速的敲击患者膝腱处，对下肢偏瘫患者的感觉神经元和运动神经元进行刺激，省时省力，方便了对下肢偏瘫患者进行治疗，同时敲击的力度可控，避免误伤到患者，提高了稳定性和安全性。

通过螺纹套管204、固定螺栓205、轴承206和卡块207的配合使用，顺时针的转动固定螺栓205，固定螺栓205通过螺纹套管204的限定向内侧移动，卡块202对轮椅的下腿部进行挤压，方便了该膝跳反射刺激装置的固定和安装，逆时针的转动固定螺栓205，卡块207会与轮椅的下腿部分离，方便了该膝跳反射刺激装置的拆卸与维修。

通过位置限定机构2的设置，从两个卡垫203之间将卡环202卡接在患者轮椅的下腿部，将两个固定螺栓205拧紧，使得两个卡块207与轮椅的下腿部接触，方便了该膝跳反射刺激装置的固定和安装，保证了安装固定的稳定性和可靠性。

通过高度微调机构3的设置，第一驱动电机302工作运行带动第一转轴303旋转，第一转轴303远离第一驱动电机302的一端固定套接有第一齿轮304，第一齿轮304与第二齿轮306啮合，使得第二齿轮306旋转，第二齿轮306正面的偏心处固定连接有滑块307，滑块307位于微调杆310上微调孔311的内部，微调杆310的一端活动连接有升降杆312，从而可以带动升降杆312小幅度的上下进行移动，对膝跳敲击机构7所在的高度进行调节，使得与不同身高患者膝腱的高度一致，使用范围更广，提高了实用性。

通过平衡稳固机构4的设置，在升降杆312上下进行移动时，通过横杆402带动滑套403在滑杆402的外表面上下的滑动，保证了升降杆312上下移动时的稳定性，避免了自由摆动机构6发生滑动，提高了安全性。

通过电动推杆606的设置，电动推杆606是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆606工作运行可以调节膝跳敲击机构7所在的位置，方便对患者的膝腱所在的位置进行精准定位，使得膝跳反射刺激的效果更好。

通过自由摆动机构6的设置，电动推杆606工作运行将膝跳敲击机构7移动至患者膝腱所在的位置，第二驱动电机602工作运行带动第二转轴604旋转，通过套块605和电动推杆606使得膝跳敲击机构7对患者的膝腱进行敲击，引起股四头肌收缩，使小腿作急速前踢的反应，由于快速牵拉肌肉，梭内肌纤维收缩时，使肌梭感受部分受到刺激而发放神经冲动，由位于股神经内的传入神经纤维传向脊髓，对感觉神经元和运动神经元进行刺激，省时省力，提高了治疗的效果，同时对敲击的力度进行有效的调节，避免了敲击的力度难以把控，容易误伤到患者的问题。

通过形变球705的设置，一方面在敲击时避免敲击力度过大，对患者遭到的损伤，提高了安全性，另一方面在敲击完成后，形变球705的外形恢复，可以延长与患者膝腱接触的时间，对下肢偏瘫患者刺激的效果更加的显著。

通过膝跳敲击机构7的设置，在膝跳敲击机构7对患者的膝腱进行敲击时，橡胶锤707会与患者的膝腱接触，敲击力会使得橡胶锤707收缩至容纳槽703的内部，使得形变球705的外形发生形变，避免了敲击力度过大，对患者遭到的损伤。

本发明结构简单、设计合理且操作简便，解决了人工使用敲击锤敲击劳动强度较大，效率较低，且敲击的力度难以把控，容易误伤到患者，影响患者的治疗的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。