本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种智能输液支架。
背景技术：
现有的输液支架大多数为制作工艺简单的铁制挂钩支架，由于这种支架在使用时要固定在座椅或病床旁，不能随意移动，病人无法进行其他远距离活动，故此支架难以满足更多的基本需求，再者使用较多的还有便携式支架，这种支架能够在病人需要活动的时候，提供一个支撑，将输液瓶固定在头套支架上，病人就可以方便的行走，不过这种方法很难保证病人输液的安全距离，容易造成意外输液事故，另外还存在其他输液支架，但是大多数只能适用于特殊的场合，不能大规模投入使用，并且现有输液支架都需要医务人员进行更换输液瓶输液，没能较好解决医患比例不协调的重要难题，无形当中给医护人员增加了工作负担，同时在输液过程中还需要病人或者家属实时看护，使病人不能得到很好的休息。另外在输液过程中医生不能实时监测到病人的体征数据，所以存在一定的风险性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能输液支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能输液支架，包括箱体结构、安装在箱体结构下部的万向轮、十字架抓手结构和z字型卡扣结构，所述箱体结构的内部设有控制机构安装位置，控制机构安装位置内安装有第一步进电机和第二步进电机，箱体结构上转动连接有竖直转杆，第一步进电机的输出端通过联轴器与竖直转杆连接，竖直转杆的顶端通过螺纹连接组件安装有十字架抓手结构，十字架抓手结构的下侧通过螺栓连接有z字型卡扣结构，第二步进电机的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有滚珠丝杠滑块，滚珠丝杠滑块通过连接在箱体结构上的双轨上下运动，滚珠丝杠滑块上安装有插针杆。
作为本发明再进一步的方案：所述插针杆上开设有与输液针紧配合的插针孔。
作为本发明再进一步的方案：所述插针孔为非封闭结构形状。
作为本发明再进一步的方案：所述z字型卡扣结构上安装有液位传感器，液位传感器通过电路板与声光报警器连接。
作为本发明再进一步的方案：所述箱体结构上安装有第一轴承和第二转轴，竖直转杆安装在第一轴承和第二转轴上。
作为本发明再进一步的方案：所述箱体结构上安装有备用电源，外接按钮接通备用电路与备用电源连接。
作为本发明再进一步的方案：还包括蓝牙模块和体温模块，体温模块通过arduino板将数据传给蓝牙模块。
作为本发明再进一步的方案：所述十字架抓手结构呈十字形状，十字架抓手结构的外端部分别开设有大卡口。
作为本发明再进一步的方案：所述大卡口的形状与输液瓶瓶身形状吻合。
作为本发明再进一步的方案：所述z字型卡扣结构的外端部开设有与输液瓶瓶口形状吻合的下卡口。
作为本发明再进一步的方案：所述螺纹连接组件由旋接在竖直转杆上的螺母和设置在螺母与十字架抓手结构之间的垫片组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明上下同时固定输液瓶，具有较强的稳定性；
2、若输液过程中产生不适，可以一键终止输液，安全程度高，能够自动实现插针和拔针的过程；
3、当每一瓶输液结束时，都会触发报警提示，灯条闪烁，报警器鸣叫报警，声光联动报警使得不论白天黑夜都更易于发现异常所在位置；
4、采用备用电源供电设计，当发生意外情况突然断电，机器自动跳转切换备用电源继续供电，可防止机器断电停止工作，具有较高的安全性能；
5、利用体温模块和心率血压模块实时检测提取病人体温、心率、血压等体征数据，通过蓝牙模块实现无线传输功能，将接收的体征数据传送至云服务平台，使医生可以远距离观测，具有较高的便捷和安全性能。
附图说明
图1为一种智能输液支架的立体示意图；
图2为图1所述的智能输液支架的主视示意图；
图3为图1所述的智能输液支架中插针杆的立体示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种智能输液支架，包括箱体结构4、安装在箱体结构4下部的万向轮8、十字架抓手结构1和z字型卡扣结构5，所述箱体结构4的内部设有控制机构安装位置10，控制机构安装位置10内安装有第一步进电机和第二步进电机，箱体结构4上转动连接有竖直转杆6，第一步进电机的输出端通过联轴器与竖直转杆6连接，竖直转杆6的顶端通过螺纹连接组件2安装有十字架抓手结构1，螺纹连接组件2由旋接在竖直转杆6上的螺母和设置在螺母与十字架抓手结构之间的垫片组成，十字架抓手结构1的下侧通过螺栓连接有z字型卡扣结构5，第二步进电机的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11上安装有滚珠丝杠滑块，滚珠丝杠滑块通过连接在箱体结构4上的双轨上下运动，滚珠丝杠滑块上安装有插针杆3，z字型卡扣结构5上安装有液位传感器，液位传感器通过电路板与声光报警器连接，所述箱体结构4上安装有第一轴承9和第二转轴10，竖直转杆6安装在第一轴承9和第二转轴10上。
旋转换液主要依据液位传感器是否达到液位设定值来进行插针、拔针的动作从而实现目的，具体过程如下：总电源开关开启，利用第一步进电机的可转向性，通过程序控制使第一步进电机转动相应角度，将第一步进电机和竖直转杆6产生同轴同向转动效果；利用第二步进电机转动带动滚珠丝杠滑块通过双轨上下运动，插针杆3跟随轴丝杠滑块运动，实现上下插针拔针动作从而带动插针杆3向上运动进行第一瓶输液瓶的插针动作；通过液位传感器传输信号，当输液瓶没有药水时液位传感器自动检测并输出高电平，通过程序控制，当接收高电平时开始声光报警，延时2s，每次报警原理相同；输液开始，当液位下降到设定值时，液位开关指示灯点亮，并伴有报警器以示提醒，代表第一瓶输液完成；接着第二步进电机驱动滚珠丝杠11向下带动针头插杆向下运动进行拔针动作，随后第一步进电机逆时针旋转90度进行下一瓶输液准备，至此换液动作全部完成，此后的换液动作重复上述过程(当所有的输液动作完成，第一步进电机进行顺时针旋转，使十字架抓手结构1回到初始位置，旋转角度依据输液瓶的数量进行相加，一瓶回转90)。
请参阅图3，所述插针杆3上开设有与输液针紧配合的插针孔31，所述插针孔31为非封闭结构形状，便于固定输液针。
所述箱体结构4上安装有备用电源，外接按钮接通备用电路与备用电源连接，备用电源供电的前提是意外情况下外接电路突然断电，在这种突发状况下内部电路会通过继电器自动切换电路，利用外接按钮接通备用电路，实现备用电源供电功能。
还包括蓝牙模块和体温模块，体温模块通过arduino板将数据传给蓝牙模块，体温数据传输主要通过蓝牙模块和体温模块实现，具体是利用arduino进行编程，实现将体温数据传给蓝牙模块，再用易语言进行编程实现通过蓝牙模块将体温数据上传到腾讯云云端，让体温数据实现无线传输；具体操作是将arduino程序上传到arduino板，随后给arduino进行供电，此时利用手机的蓝牙串口软件进行蓝牙连接，接着打开电脑的远程桌面连接，运行易语言程序，就会得到实时体温数据。
所述十字架抓手结构1呈十字形状，十字架抓手结构1的外端部分别开设有大卡口，所述大卡口的形状与输液瓶瓶身形状吻合，所述z字型卡扣结构5的外端部开设有与输液瓶瓶口形状吻合的下卡口，上下同时固定输液瓶，具有较强的稳定性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。