一种力道可控、角度可调的液压拔牙器的制作方法

本发明涉及一种牙科器械，特别是涉及一种力道可控、角度可调的液压拔牙器。

背景技术：

目前，在口腔牙齿医疗中，最终拔掉不能继续治疗的患病牙齿，是医生采取的最无奈的终级治疗手段之一，拔牙普遍存在于牙齿治疗的过程中，在口腔临床外科拔牙中，大多运用的是物理学中的杠杆力学原理，使用器械拔牙，通常所采用的器械包括牙挺、凿子、锤子和拔牙钳等多种金属医疗器械。而拔牙钳是拔牙手术必备的医疗器械，医院和牙科诊所在使用现有拔牙钳等医疗器械给患者拔牙时，医生需要付出很大的劲来摇动牙齿，然后慢慢的将牙齿拔下，这样的拔牙钳，医生使用起来不仅很麻烦，而且不容易快速的将牙拔出，不仅耗费时间长，而且费力气，特别是当医生使用拔牙钳给患者拔牙时，当医生手中的拔牙钳与患者牙齿结合不牢，或是医生手持牙钳过程中有时不小心晃动器械，牙钳与牙齿会出现打滑现象发生，很容易误伤患者的牙齿、牙槽、牙床等部位，大大增加了病人的痛苦，还会诱发一些不该发生的医疗事故，给医生带来不必要的精神负担，给患者带来不必要肉体的折磨和经济损失，不符合先进口腔医疗上的需求。

通常常规的拔牙方式是使用拔牙钳夹持住要拔除牙齿的牙冠，通过摇动牙冠导致将牙根固定于牙槽窝内的牙周韧带撕裂，同时牙根挤压牙槽窝导致其变形，增大了与牙根之间的间隙，从而可以最终将牙齿牵引出牙槽窝。当牙根与牙槽窝连接紧密时，也可以使用拔牙挺，将牙挺、凿子置于牙间隙及相应的牙槽嵴顶处，用力将牙撬松或凿松，然后再手握牙钳，或摇晃或扭转提拉，将患牙拔出。然而利用拔牙挺的楔力使牙根产生脱位力，撕裂牙周韧带，并扩大牙槽窝。由于会产生对牙槽窝的挤压力甚至冲击力，必然会使牙槽窝受到不同程度的创伤，甚至引起牙槽窝骨折。而由于即刻种植要求在拔牙时拔牙窝内的牙槽骨不能有创伤，否则远期种植体周围的骨组织会吸收而导致种植修复失败。“无痛、微创”的舒适医疗理念正被广大医学界同行所认可,即现今的口腔治疗应充分考虑到患者就诊过程中以及之后的舒适，除保证就诊过程的无痛操作，同时也要尽量减轻术后反应。随着微创理念的逐渐深入人心，近年来国外学者尝试了各种微创拔牙方法：babbush等在2007年报道了x-trac拔牙器微创拔牙方法：以邻牙做支抗，利用杠杆力原理从而实现微创拔牙，但该方法容易损伤邻牙，且操作受到开口度的限制；benex拔牙系统将螺纹钉拧入牙的根管内，将牵引绳两头分别固定在螺纹钉和牵引器上，以邻牙为支点，利用牵引原理将牙轻轻拉出，但不适用于邻牙缺失及邻牙松动的情况，同时可能造成邻牙的损伤。2009年，yalcin等采用不同直径的种植钻具从根管内壁逐级磨除牙体组织，直至剩余菲薄的根壁，并以最小的力量将其取出，但这种方法会损伤根尖部分的牙槽骨，同时医疗成本较高。采用上述器械拔牙存在诸多问题，一是拔牙操作主要依赖牙医生医疗中不断积累的经验和技术，需要很长的临床磨练才能较熟练的掌握，年轻的医生在短时间内很难掌握；二是如果遇到残断的牙根，上述器械无法在残根上定位，往往很麻烦，有时需要切开牙龈，给病人带来很多痛苦；三是无论采用牙挺、凿子、锤子或拔牙钳等在拔除前牙的残根时都会造成创口面积较大，给患者带来痛苦的同时影响美观；因此，需要寻求一种新型的拔牙器械。

液压技术是建立在传统水介质流体控制技术的基础上，液压技术的创新彻底改变了建筑工业设备发展史中最具有标志意义的重大装备的主体技术。例如，从水压机到现代工业广泛应用的各种油压机，尤其是那些大型的和超大型的油压机重大转变，迅速改变了现代船舶、飞机、机床和农业机械中的革新与应用，并且影响、推动了现代国防工业中的航天、航空很多武器装备以及各类机械制造等领域的技术发展和进步。如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹和火箭等。历史表明，自1905年janny研制成功了以油液为介质的轴向柱塞机械，这一成果就标志着液压技术已发展到油压技术阶段。到了20世纪60～70年代,关于液压技术得到了发展并日臻完善,液压技术在制造业中进入到稳定成熟的发展时期。在现代机床工业中，机床传动系统有85%采用液压传动与控制，如磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、剪床和组合机床等。在工程机械中，普遍采用了液压传动，如挖掘机、轮胎装载机、汽车起重机、履带推土机、轮胎起重机、自行式铲运机、平地机和振动式压路机等。近些年来液压智能控制技术在太阳跟踪系统、海浪模拟装置、船舶驾驶模拟器、地震的再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟和高层建筑防震系统及紧急刹车装置等没备中都得到了广泛应用。但由于它主要是以油液作为传动介质,如果一旦出现异常，存在着对环境的污染，也存在着燃烧爆炸的不安全因素,这是现代社会的可持续发展和人类生存环境不允许的。因此，水为介质的液压技术的提高又提到了研究日程。水本身固有的物理和化学性质具有清洁性和阻燃性,同时又能满足现代社会对环境提出的保护和安全要求,因此，近十几年来水压的传动技术重新被科技研究工作者青睐。又加上随着科技的发展，制造业的新材料技术和精密加工技术得到飞跃的进步,基本克服了传统水压机存在的易腐蚀、易泄露，在设备中效率又低等不容忽视的缺点,在这些因素的促进下，现代液压已经开始进入到现代水压传动的研究和应用阶段。在高科技创新中，凡是有机械设备的场合，都可以采用液压技术，显然液压技术的发展前景是光明的。

在牙科手术中，常常要拔掉坏牙，目前所使用的拔牙钳完全依靠医生手臂的力量生硬地将坏牙拔掉，拔牙的力量难以控制，操作也比较费力。市场上需要通过液压加力的拔牙器，即通过液压传动系统工作原理：电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能，液压介质通过管道经节流阀和换向阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱，换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动，改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度，液压系统的压力可通过溢流阀调节，即可通过液压给拔牙器向下或者向上的牵引力进行拔牙，使液压加力代替人力，使拔牙的力稳定可控。

技术实现要素：

为解决上述的问题，本发明提供一种力道可控、角度可调的液压拔牙器，这种液压拔牙器利用杠杆原理、液压传动系统工作原理，轻松地拔掉坏牙，拔牙的力量易于控制。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种力道可控、角度可调的液压拔牙器，包括拔牙钳、液压提升装置、驱动装置和外置电源，所述拔牙钳通过支撑杆与液压提升装置固定连接，所述液压提升装置通过油管与驱动装置相连接，所述驱动装置通过导线与拔牙钳电性连接，所述拔牙钳包括钳嘴、钳体、三角支架，所述钳嘴包括第一钳嘴和第二钳嘴，所述第一钳嘴和第二钳嘴内表面设有波浪型凹槽和防滑纹，所述钳嘴连接钳体一端设置有长螺杆，所述长螺杆上设有螺纹，所述长螺杆与钳嘴一体成型，所述钳体连接钳嘴一端设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内直径与长螺杆直径大小相同，所述圆形凹槽内设置有与长螺杆啮合的螺纹，所述钳嘴通过圆形凹槽与钳体拆卸连接，所述第一钳嘴和第二钳嘴可通过长螺杆旋入圆形凹槽长度控制第一钳嘴和第二钳嘴的角度，所述钳体包括第一钳体和第二钳体，所述第一钳体和第二钳体通过转轴铰接，所述三角支架固定在转轴下方，所述第一钳体和第二钳体内侧各设置有电磁铁，所述电磁铁通过导线与蓄电池连接，所述第一钳体远离钳嘴一端尾部设置有一个螺孔，所述第一钳体通过支撑杆穿过螺孔与液压提升装置固定连接，所述液压提升装置包括活塞、油缸缸体、支撑杆，所述油缸缸体设置有活塞腔，所述活塞滑配在活塞腔内，所述活塞下方设置有支撑杆，所述支撑杆穿过螺孔与第一钳体用六角螺母固定连接，所述液压提升装置右侧设置有进油口、出油口，所述进油口和出油口通过油管与设置在驱动装置内部的液压油泵相连接，所述驱动装置包括壳体、液压油泵、液压油泵电机、蓄电池、控制器，所述液压油泵、液压油泵电机、蓄电池、控制器设置在驱动装置内部，所述液压油泵通过导线与液压油泵电机电性连接，所述液压油泵电机通过导线与蓄电池电性连接，所述液压油泵、液压油泵电机分别与控制器相连接，所述壳体正面设有电源开关、提升按钮、下降按钮、调速按钮，所述电源开关、提升按钮、下降按钮、调速按钮分别与控制器相连接，所述壳体后侧设有电源孔，所述电源孔与蓄电池相连接。

所述第一钳嘴和第二钳嘴可替换使用。

所述三角支架与转轴是拆卸连接。

所述第一钳体和第二钳体外侧设有绝缘保护套。

所述液压提升装置内置换向阀和管道。

本发明的有益效果是：一种力道可控、角度可调的液压拔牙器包括拔牙钳、液压提升装置、驱动装置和外置电源，所述拔牙钳通过支撑杆与液压提升装置固定连接，所述液压提升装置通过油管与驱动装置相连接，所述驱动装置通过导线与拔牙钳电性连接，所述拔牙钳包括钳嘴、钳体、三角支架，所述液压提升装置包括活塞、油缸缸体、支撑杆，所述驱动装置包括壳体、液压油泵、液压油泵电机、蓄电池、控制器，所述壳体正面设有电源开关、提升按钮、下降按钮、调速按钮，所述电源开关、提升按钮、下降按钮、调速按钮分别与控制器相连接，所述壳体后侧设有电源孔，所述电源孔与蓄电池相连接。将拔牙支点设在口腔外，减小对口腔的损伤，钳嘴上的波浪型凹槽和防护纹很好的固定欲拔出的牙齿，通过液压加力，代替人力，使拔牙的力稳定可控，使拔牙时拔出分寸可限定，通过钳嘴上的长螺杆的旋入深度可调整拔牙角度，可按牙根方向用力，即仪器的用力方向可调。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例中所用附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明液压拔牙器的整体结构示意图；

图2是本发明液压拔牙器的整体连接示意图；

图3是本发明液压拔牙器的钳嘴的结构示意图；

图4是本发明液压拔牙器的拔牙钳结构示意图；

其中，1、拔牙钳，2、液压提升装置，3、驱动装置，4、油管，5、导线，6、钳嘴，7、钳体，8、三角支架，9、转轴，10、电磁铁，11、壳体，201、活塞，202、油缸缸体，203、支撑杆，204、六角螺母，301、液压油泵，302、液压油泵电机，303、蓄电池，304、控制器，601、第一钳嘴，602、第二钳嘴，603、波浪型凹槽，604、防滑纹，605、长螺杆，606、螺纹，701、第一钳体，702、第二钳体，703、圆形凹槽，704、螺孔，1101、电源开关，1102、提升按钮，1103、下降按钮，1104、调速按钮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，一种力道可控、角度可调的液压拔牙器包括拔牙钳1、液压提升装置2、驱动装置3和外置电源，所述拔牙钳1通过支撑杆203与液压提升装置2固定连接，所述液压提升装置2通过油管4与驱动装置3相连接，所述驱动装置3通过导线5与拔牙钳1电性连接，所述拔牙钳1包括钳嘴6、钳体7、三角支架8，所述钳嘴6包括第一钳嘴601和第二钳嘴602，所述第一钳嘴601和第二钳嘴602内表面设有波浪型凹槽603和防滑纹604，所述波浪型凹槽603和防滑纹604用于固定牙齿，防止打滑对牙齿的再次创伤，所述钳嘴6连接钳体7一端设置有长螺杆605，所述长螺杆605上设有螺纹606，所述长螺杆605与钳嘴6一体成型，所述钳体7连接钳嘴6一端设置有圆形凹槽703，所述圆形凹槽703内直径与长螺杆605直径大小相同，所述圆形凹701槽内设置有与长螺杆605啮合的螺纹，所述钳嘴6通过圆形凹槽703与钳体7拆卸连接，所述第一钳嘴601和第二钳嘴602可通过长螺杆605旋入圆形凹槽703长度控制第一钳嘴601和第二钳嘴602的角度，所述第一钳嘴601和第二钳嘴602可根据实际需要调整角度，有磨损可更换，所述钳体7包括第一钳体701和第二钳体702，所述第一钳体701和第二钳体702通过转轴9铰接，所述三角支架8固定在转轴9下方，所述三角支架8使用时，设置在口腔外，转轴9作为支点，运用杠杆原理通过支点转轴9给钳嘴向上或者向下的力，拔出牙齿，以所述第一钳体701和第二钳体702内侧各设置有电磁铁10，所述电磁铁10通过导线5与蓄电池303连接，所述电磁铁10通电产生磁力相吸，用于钳体7吸引闭合，带动钳嘴6闭合，使牙齿固定，所述第一钳体701远离钳嘴6一端尾部设置有一个螺孔704，所述第一钳体701通过支撑杆203穿过螺孔704与液压提升装置2固定连接，所述液压提升装置2可通过活塞201的运动产生向上或向下的力，代替人力，液压油泵301和液压油泵电机302通过控制器304使液压提升装置2产生匀速的力或者加速的力，使拔牙的力稳定可控，所述液压提升装置2包括活塞201、油缸缸体202、支撑杆203，所述油缸缸体202设置有活塞腔，所述活塞201滑配在活塞腔内，所述活塞201下方设置有支撑杆203，所述支撑杆203穿过螺孔704与第一钳体701用六角螺母204固定连接，所述液压提升装置2右侧设置有进油口、出油口，所述进油口和出油口通过油管4与设置在驱动装置3内部的液压油泵301相连接，所述驱动装置3包括壳体11、液压油泵301、液压油泵电机302、蓄电池303、控制器304，所述液压油泵301、液压油泵电机302、蓄电池303、控制器304设置在驱动装置3内部，所述液压油泵301通过导线5与液压油泵电机302电性连接，所述液压油泵电机302通过导线5与蓄电池303电性连接，所述液压油泵301、液压油泵电机302分别与控制器304相连接，所述壳体11正面设有电源开关1101、提升按钮1102、下降按钮1103、调速按钮1104，所述电源开关1101、提升按钮1102、下降按钮1103、调速按钮1104分别与控制器304相连接，所述提升按钮1102通过控制器304使液压提升装置2产生向上的力，将钳体7向上拉，钳嘴6向下压，将上牙拔出，所述下降按钮1103通过控制器304使液压提升装置2产生向下的力，将钳体7向下压，钳嘴6向上拉，将下牙拔出，所述调速按钮1104通过控制器304控制液压提升装置2产生的力稳定可控，所述壳体11后侧设有电源孔，所述电源孔与蓄电池303相连接，可以外置电源对拔牙器进行充电。

实施例2

如图1、图2、图3、图4所示，所述第一钳嘴601和第二钳嘴602可替换使用，便于上牙和下牙因角度不同通过更换第一钳嘴601和第二钳嘴602，使拔牙角度适合。

实施例3

如图1、图2、图4所示，所述三角支架8与转轴是拆卸连接，便于组装更换。

实施例4

如图1、图2、图4所示，所述第一钳体701和第二钳体702外侧设有绝缘保护套，防止漏电。

实施例5

所述液压提升装置内置换向阀和管道，为常规液压提升装置，利用液压传动系统工作原理。

工作原理：如图1、图2、图3、图4所示，一种力道可控、角度可调的液压拔牙器包括拔牙钳1、液压提升装置2、驱动装置3和外置电源，所述拔牙钳1通过支撑杆203与液压提升装置2固定连接，所述液压提升装置2通过油管4与驱动装置3相连接，所述驱动装置3通过导线5与拔牙钳1电性连接，所述拔牙钳1包括钳嘴6、钳体7、三角支架8，所述钳嘴6包括第一钳嘴601和第二钳嘴602，所述第一钳嘴601和第二钳嘴602可替换使用，便于上牙和下牙因角度不同通过更换第一钳嘴601和第二钳嘴602，使拔牙角度适合，所述第一钳嘴601和第二钳嘴602内表面设有波浪型凹槽603和防滑纹604，所述波浪型凹槽603和防滑纹604用于固定牙齿，防止打滑对牙齿的再次创伤，所述钳嘴6连接钳体7一端设置有长螺杆605，所述长螺杆605上设有螺纹606，所述长螺杆605与钳嘴6一体成型，所述钳体7连接钳嘴6一端设置有圆形凹槽703，所述圆形凹槽703内直径与长螺杆605直径大小相同，所述圆形凹701槽内设置有与长螺杆605啮合的螺纹，所述钳嘴6通过圆形凹槽703与钳体7拆卸连接，所述第一钳嘴601和第二钳嘴602可通过长螺杆605旋入圆形凹槽703长度控制第一钳嘴601和第二钳嘴602的角度，所述第一钳嘴601和第二钳嘴602可根据实际需要调整角度，有磨损可更换，所述钳体7包括第一钳体701和第二钳体702，所述第一钳体701和第二钳体702外侧设有绝缘保护套，防止漏电，所述第一钳体701和第二钳体702通过转轴9铰接，所述三角支架8固定在转轴9下方，所述三角支架8与转轴是拆卸连接，便于组装更换，所述三角支架8使用时，设置在口腔外，转轴9作为支点，运用杠杆原理通过支点转轴9给钳嘴向上或者向下的力，拔出牙齿，以所述第一钳体701和第二钳体702内侧各设置有电磁铁10，所述电磁铁10通过导线5与蓄电池303连接，所述电磁铁10通电产生磁力相吸，用于钳体7吸引闭合，带动钳嘴6闭合，使牙齿固定，所述第一钳体701远离钳嘴6一端尾部设置有一个螺孔704，所述第一钳体701通过支撑杆203穿过螺孔704与液压提升装置2固定连接，所述液压提升装置2可通过活塞201的运动产生向上或向下的力，代替人力，液压油泵301和液压油泵电机302通过控制器304使液压提升装置2产生匀速的力或者加速的力，使拔牙的力稳定可控，所述液压提升装置2包括活塞201、油缸缸体202、支撑杆203，所述油缸缸体202设置有活塞腔，所述活塞201滑配在活塞腔内，所述活塞201下方设置有支撑杆203，所述支撑杆203穿过螺孔704与第一钳体701用六角螺母204固定连接，所述液压提升装置2右侧设置有进油口、出油口，所述进油口和出油口通过油管4与设置在驱动装置3内部的液压油泵301相连接，所述驱动装置3包括壳体11、液压油泵301、液压油泵电机302、蓄电池303、控制器304，所述液压油泵301、液压油泵电机302、蓄电池303、控制器304设置在驱动装置3内部，所述液压油泵301通过导线5与液压油泵电机302电性连接，所述液压油泵电机302通过导线5与蓄电池303电性连接，所述液压油泵301、液压油泵电机302分别与控制器304相连接，所述壳体11正面设有电源开关1101、提升按钮1102、下降按钮1103、调速按钮1104，所述电源开关1101、提升按钮1102、下降按钮1103、调速按钮1104分别与控制器304相连接，所述提升按钮1102通过控制器304使液压提升装置2产生向上的力，将钳体7向上拉，钳嘴6向下压，将上牙拔出，所述下降按钮1103通过控制器304使液压提升装置2产生向下的力，将钳体7向下压，钳嘴6向上拉，将下牙拔出，所述调速按钮1104通过控制器304控制液压提升装置2产生的力稳定可控，所述壳体11后侧设有电源孔，所述电源孔与蓄电池303相连接，可以外置电源对拔牙器进行充电。

使用时，将钳嘴6对准待拔牙齿，待拔牙齿是上牙齿，按下电源开关1101，钳体7内的电磁铁10通电，第一钳体701和第二钳体702通过磁力相互吸引闭合，带动第一钳嘴601和第二钳嘴602闭合，将牙齿固定，按提升按钮1102，启动液压油泵301，使液压提升装置2的活塞做向上的运动，带动闭合的钳体7做向上的运动，通过支点转轴9和固定的三角支架8，通过杠杆原理，带动钳嘴6做向下的运动，即给上牙齿向下拔的牵引力，将上牙齿拔出，根据需要，通过调速按钮1104，控制力的大小，使拔牙的力稳定，防止牙齿对口腔二次创伤。待拔牙齿是下牙齿，按下电源开关1101，钳体7内的电磁铁10通电，第一钳体701和第二钳体702通过磁力相互吸引闭合，带动第一钳嘴601和第二钳嘴602闭合，将牙齿固定，按下降按钮1103，启动液压油泵301，使液压提升装置2的活塞做向下的运动，带动闭合的钳体7做向下的运动，通过支点转轴9和固定的三角支架8，通过杠杆原理，带动钳嘴6做向上的运动，即给下牙齿向上拉的牵引力，将下牙齿拔出，根据需要，通过调速按钮1104，控制力的大小，使拔牙的力稳定，防止牙齿对口腔二次创伤。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。