本发明涉及b超控制技术，特别涉及可穿戴式的b超控制技术。
背景技术：
目前在b超检查中，需要操作人员人工将b超探头按到人身上采集图像，长时间工作时，操作人员容易手疲劳，并且这种方式需要占用操作人员的一只手，因此操作人员检查起来不方便；也正是由于这种人工检查的方式，病人需到医院才能进行检查，并且操作人员是异性时可能造成尴尬，因此病人接受检查也不方便。
技术实现要素：
本发明为解决现有b超检查中需要人工操作b超探头，使得操作人员进行检查和病人接受检查都不方便的技术问题，提出一种基于物联网的可穿戴式b超终端设备、系统及控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
基于物联网的可穿戴式b超终端设备，包括可穿戴式外壳、物联网模块、动力装置和b超探头，所述物联网模块分别与动力装置和b超探头连接，所述物联网模块、动力装置和b超探头安装在可穿戴式外壳的内部；
所述物联网模块用于接收b超探头移动指令并根据b超探头移动指令控制动力装置运行，以及接收b超探头采集到的图像并将采集到的图像发送出去；
所述动力装置用于控制b超探头在可穿戴式外壳内部移动；
所述b超探头用于采集图像，并将采集到的图像发送到物联网模块。
作为进一步优化，所述物联网模块采用wifi通信的物联网模块。采用wifi通信的数据传输速率较高，b超图像的传输速度快，并且将wifi接入互联网后，物联网模块能够接收远程控制信号。
作为进一步优化，所述动力装置采用步进电机。采用步进电机有利于物联网模块进行精确控制，将b超探头移动到准确的位置。
基于物联网的可穿戴式b超终端设备的有益效果是：将b超探头等内置于可穿戴式外壳内部，并通过动力装置控制b超探头的移动，能够避免操作人员与病人的近距离接触，避免尴尬，病人接受检查时更方便。
基于物联网的可穿戴式b超系统，包括终端控制设备和至少1个上述的基于物联网的可穿戴式b超终端设备；
所述终端控制设备与物联网模块建立通信连接，终端控制设备用于向物联网模块发送b超探头移动指令和接收物联网模块发送来的图像。
作为进一步优化，所述系统还包括路由器，终端控制设备与物联网模块之间通过路由器进行通信。通过路由器将物联网模块与终端控制设备连接，wifi通信的数据传输速率较高，b超图像的传输速度快，并且将wifi接入互联网后，终端控制设备能够向远程b超终端设备发送控制信号。
作为进一步优化，所述终端控制设备采用电脑。电脑的计算处理能力强，并且易于操作人员观察和进行操作。
基于物联网的可穿戴式b超系统的有益效果是：通过终端控制设备控制b超探头的移动，操作人员在终端控制设备上进行操作，这样能够解放现有技术中操作人员操作探头的手，进行检查时不易疲劳，检查更方便。
基于物联网的可穿戴式b超控制方法，应用于上述基于物联网的可穿戴式b超系统:
所述终端控制设备显示人体示意图，选中人体示意图中的人体部位后，终端控制设备向物联网模块发送带有选中的人体部位位置的b超探头移动指令，所述终端控制设备接收物联网模块发送来的图像；
所述物联网模块接收终端控制设备发送来的b超探头移动指令，并根据b超探头移动指令控制动力装置运行，所述物联网模块接收b超探头采集到的图像并将采集到的图像发送到终端控制设备；
所述动力装置根据物联网模块的控制运行，带动b超探头移动；
所述b超探头采集图像，并将采集到的图像发送到物联网模块。
作为进一步优化，通过鼠标指针在人体示意图中进行点击来选中人体部位，和通过点击键盘按键来选中人体部位。使用鼠标点击选中人体部位后，再通过键盘进行微调，控制b超探头到达准确的位置。
基于物联网的可穿戴式b超控制方法的有益效果是：通过终端控制设备上显示的人体示意图，能够形象的表征人体形态，操作人员直接选中人体部位，b超探头就能根据控制自动移动到相应真实的人体位置，操作简单方便。
具体实施方式
下面详细说明本发明的技术方案。
本发明的技术方案是：
基于物联网的可穿戴式b超终端设备，包括可穿戴式外壳、物联网模块、动力装置和b超探头，所述物联网模块分别与动力装置和b超探头连接，所述物联网模块、动力装置和b超探头安装在可穿戴式外壳的内部；
所述物联网模块用于接收b超探头移动指令并根据b超探头移动指令控制动力装置运行，以及接收b超探头采集到的图像并将采集到的图像发送出去；
所述动力装置用于控制b超探头在可穿戴式外壳内部移动；
所述b超探头用于采集图像，并将采集到的图像发送到物联网模块。
基于物联网的可穿戴式b超系统，包括终端控制设备和至少1个上述的基于物联网的可穿戴式b超终端设备；
所述终端控制设备与物联网模块建立通信连接，终端控制设备用于向物联网模块发送b超探头移动指令和接收物联网模块发送来的图像。
基于物联网的可穿戴式b超控制方法，应用于上述基于物联网的可穿戴式b超系统:
所述终端控制设备显示人体示意图，选中人体示意图中的人体部位后，终端控制设备向物联网模块发送带有选中的人体部位位置的b超探头移动指令，所述终端控制设备接收物联网模块发送来的图像；
所述物联网模块接收终端控制设备发送来的b超探头移动指令，并根据b超探头移动指令控制动力装置运行，所述物联网模块接收b超探头采集到的图像并将采集到的图像发送到终端控制设备；
所述动力装置根据物联网模块的控制运行，带动b超探头移动；
所述b超探头采集图像，并将采集到的图像发送到物联网模块。
本发明中，操作人员通过在终端控制设备显示的人体示意图中选择需要检查的部位，然后物联网模块根据选中部位的信息控制动力装置运行，通过动力装置带动b超探头移动到相应选中的真实人体部位进行图像采集，然后将图像实时反馈到终端控制设备进行显示，操作人员可以根据当前显示的图像，继续控制b超探头移动。
对上述基于物联网的可穿戴式b超终端设备进行优化，具体可以是：物联网模块可以采用wifi通信的物联网模块，采用wifi通信的数据传输速率较高，b超图像的传输速度快，如果wifi不接入互联网，则只能进行近距离通信，例如病人在医院的小范围内穿戴上b超终端设备接受检查，如果wifi接入互联网，就能进行远距离通信，例如病人在家穿戴上b超终端设备后就能接受检查。动力装置可以采用步进电机，采用步进电机有利于物联网模块进行精确控制，将b超探头移动到准确的位置。
对上述基于物联网的可穿戴式b超系统进行优化，具体可以是：系统还可以包括路由器，终端控制设备与物联网模块之间通过路由器进行通信，通过路由器将物联网模块与终端控制设备连接，wifi通信的数据传输速率较高，b超图像的传输速度快，并且将wifi接入互联网后，终端控制设备能够向远程b超终端设备发送控制信号。终端控制设备可以采用电脑，电脑的计算处理能力强，并且易于操作人员观察和进行操作。
对上述基于物联网的可穿戴式b超控制方法进行优化，具体可以是：通过鼠标指针在人体示意图中进行点击来选中人体部位，和通过点击键盘按键来选中人体部位，选择人体部位时采用两种方式相结合，先使用鼠标点击选中人体部位，由于受到人体示意图大小以及操作人员操作鼠标精度的影响，使用鼠标选中的人体部位往往不精确，因此可以再通过点击键盘的上、下、左、右按键进行微调，控制b超探头到达精确的位置。