按摩器的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，具体的是一种按摩器。

背景技术：

肛瘘，以及痔疮切除手术后，需要定期扩肛，以防止肛门挛缩。一旦挛缩，排便通过孔变小，排便很困难，给患者生活带来极大痛苦。现有技术中，扩肛医生通过手指，或其他固定外型的扩肛器来扩肛。前者是手指一根一根插入，两根手指间尺寸跨越太大，没办法精准控制扩肛程度。后者是用器具粗暴的插入患者肛门，并留置一段时间，在这个过程里，患者得全程忍受伤口撕裂般的痛苦。并且，痔疮手术虽然切除了病灶，但难免伤及括约肌，部分患者术后还需要做提肛练习，否则易发生失禁。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种震动效果好，结构合理，可以径向伸缩的按摩器。

本发明的技术方案是：

一种按摩器，其特征在于：包括电源和控制器，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机、传动轴、齿条、限位套管和扩张条，所述步进电机通过控制器和电源相连，所述传动轴沿步进电机的轴向方向与步进电机的动力输出端相连，限位套管同轴设置于传动轴的外部，限位套管上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴相切，所述传动轴外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条与齿条的端部相连。

本发明的主要功能是实现按摩器的径向伸缩。本发明通过步进电机带动传动轴，传动轴带动齿条，齿条传动推动扩张条远离按摩器的轴线，从而实现按摩器的径向扩张。齿条以相切的位置关系与具有轮齿的传动轴啮合，齿条的固定主要是通过限位套管，限位套管通过齿条孔两点一线将齿条压紧于传动轴上的轮齿，并为齿条运动限制方向，齿条的动力是靠传动轴提供的。

所述按摩器还包括震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述震动装置还包括大型震动马达，所述大型震动马达通过控制器与电源相连，大型震动马达位于限位套管远离步进电机一端，所述震动装置还包括不少于2个微型震动马达，所述微型振动马达安装于扩张条远离限位套管的一侧。

每个扩张条上的微型震动马达不少于1个。本发明中采用多个微型震动马达取代原有的单马达或双马达的震动源，多个微型震动马达分布于扩张条上，震动位置更精确，震动不易衰减。可选的，微型震动电机为4mm*6mm的空心杯震动电机；可选的，微型震动电机为4.4mm*12.8mm的微型震动电机。

大型震动马达的加入，对于提高震动模式的多样性以及震动效果均具有重要意义。

大型震动马达采用传统的51mm*27.7mm的震动马达，或者26.5mm*20mm的震动马达。

所述扩张条为电路板，所述微型震动马达通过电路板与控制器相连。

所述扩张条为电路板，所述微型震动马达通过电路板与控制器相连。微型震动马达数量增多，其布线压力较大，尤其当微型震动马达数量达到几十个时，在一定直径的按摩器内，难以实现微型震动马达与电源的导线连接，本发明采用印刷电路板作为微型震动马达的安装载体，可减少布线，并且更有利于微型震动马达的控制。

所述每个扩张条上连接的齿条为2个。扩张条可以是多种形状的，齿条与扩张条垂直相连，齿条与扩张条连接处的接触面积较小。当扩张条为长条状时，因其长度跨度较大，2个齿条控制一个扩张条有助于增强齿条与扩张条连接的稳定性，否则需要在齿条和连接条处设置增强部件，以增加齿条和扩张条连接处的接触面积。

优选的，所述扩张条为圆弧形条状，所述扩张条的数量不少于3个。

所述扩张条的数量为6条，所述扩张条端面圆弧对应的圆心角为60°，所述圆弧的半径为齿条长度的1/2-4/5，每个扩张条上的微型震动马达数量不少于1个，所述扩张条上的微型震动马达沿扩张条的长度方向均匀分布。

所有扩张条向内收缩的最大程度是所有扩张条组合成一个完整的圆柱体的侧面，6个扩张条，两两对称，齿条的长度是圆弧半径的9/10，当扩张条收缩到最大程度，齿条一端与扩张条固定连接，齿条另一端与固定连接的扩张条对称的扩张条相接触，进一步增强结构整体的稳定性。

所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于扩张条外部。壳体采用柔软材料制成，优选硅胶材料。

本发明的按摩器的使用可以配合控制装置使用，控制装置设有信号输出端，信号输出端与控制器的信号接收端相配合。控制装置向震动棒发出控制命令，控制器对命令进行识别并控制震动装置和径向扩张装置执行命令。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，按摩器实现径向伸缩，震动精准，震动效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是径向扩张装置扩张状态的示意图

图3是径向扩张装置收缩状态的示意图

图中：

1、下盖21、步进电机22、传动轴

23、齿条24、扩张条25、限位套管

31、微型震动马达4、上盖

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，

本发明

一种按摩器，包括电源、控制器和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25同轴设置于传动轴22的外部，限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴22相切，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条24与齿条23的端部相连。

所述震动装置包括12个微型震动马达31，所述微型振动马达31安装于扩张条24远离限位套管25的一侧。

每个扩张条24上的微型震动马达31为2个。

所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。

所述每个扩张条24上连接的齿条23为2个。

所述扩张条24为圆弧形条状，所述扩张条24的数量不少于3个。

所述扩张条24的数量为6条，所述扩张条24端面圆弧对应的圆心角为60°，所述圆弧的半径为齿条22长度的1/2-4/5，每个扩张条24上的微型震动马达31数量为2个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。

所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于扩张条24外部。

实施例2

如图1-3所示

一种按摩器，包括电源、控制器和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25同轴设置于传动轴22的外部，限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴22相切，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条24与齿条23的端部相连。

所述震动装置包括24个微型震动马达31，所述微型振动马达31安装于扩张条24远离限位套管25的一侧。

每个扩张条24上的微型震动马达31为4个。

所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。

所述每个扩张条24上连接的齿条23为2个。

所述扩张条24为圆弧形条状，所述扩张条24的数量为6条，所述扩张条24端面圆弧对应的圆心角为60°，所述圆弧的半径为齿条22长度的9/10，每个扩张条24上的微型震动马达31数量为4个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。

所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于扩张条24外部。

所述震动装置还包括大型震动马达，所述大型震动马达通过控制器与电源相连，大型震动马达位于限位套管25远离步进电机21一端。

实施例3

如图1-3所示

一种按摩器，包括电源、控制器和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25同轴设置于传动轴22的外部，限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴22相切，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条24与齿条23的端部相连。

所述震动装置包括48个微型震动马达31，所述微型振动马达31安装于扩张条24远离限位套管25的一侧。

每个扩张条24上的微型震动马达31为8个。

所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。

所述每个扩张条24上连接的齿条23为2个。

所述扩张条24为圆弧形条状，

所述扩张条24的数量为6条，所述扩张条24端面圆弧对应的圆心角为60°，所述圆弧的半径为齿条22长度的,9/10，每个扩张条24上的微型震动马达31数量为8个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。

所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于扩张条24外部。

实施例4

一种按摩器，包括电源、控制器和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25同轴设置于传动轴22的外部，限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴22相切，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条24与齿条23的端部相连。

所述震动装置包括12个微型震动马达31，所述微型振动马达31安装于扩张条24远离限位套管25的一侧。

每个扩张条24上的微型震动马达31为3个。

所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。

所述每个扩张条24上连接的齿条23为2个。

所述扩张条24为圆弧形条状，所述扩张条24的数量为4条，所述扩张条24端面圆弧对应的圆心角为90°，所述圆弧的半径为齿条22长度的9/10，每个扩张条24上的微型震动马达31数量为3个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。

所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于扩张条24外部。

所述震动装置还包括大型震动马达，所述大型震动马达通过控制器与电源相连，大型震动马达位于限位套管25远离步进电机21一端

实施例5

一种按摩器，包括电源、控制器和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25同轴设置于传动轴22的外部，限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴22相切，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条24与齿条23的端部相连。

所述震动装置包括40个微型震动马达31，所述微型振动马达31安装于扩张条24远离限位套管25的一侧。

每个扩张条24上的微型震动马达31为5个。

所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。

所述每个扩张条24上连接的齿条23为2个。

所述扩张条24为圆弧形条状，所述扩张条24的数量为8条，所述扩张条24端面圆弧对应的圆心角为45°，所述圆弧的半径为齿条22长度的9/10，每个扩张条24上的微型震动马达31数量为5个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。

所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于扩张条24外部。

所述震动装置还包括大型震动马达，所述大型震动马达通过控制器与电源相连，大型震动马达位于限位套管25远离步进电机21一端

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。