电动手术床姿态记忆及一键至位的装置及方法与流程

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种电动手术床姿态记忆及一键至位的装置及方法。

背景技术：

手术是创伤和矫形外科疾病必不可少的治疗手段，很多外科疾病要通过手术达到治疗的目的。因此，电动手术床作为手术治疗用基本医疗器械之一，在骨科，矫形外科及外科用医疗器械产品中占有着十分重要的地位。不同的手术对电动手术床的姿态的要求不同，例如对电动手术床的倾斜角度等的要求不同。通常情况下，需要人为地一点一点调整电动手术床的姿态，使其满足要求，这会导致手术时间延迟，大大降低了手术效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种电动手术床姿态记忆及一键至位的装置及方法，其能够在手术时可根据需要将电动手术床一键调整至该姿态，不需要人为地一点一点调整，大大提高手术效率。

为了解决上述问题，本发明提供了一种电动手术床姿态记忆及一键至位的装置，包括：一用户操作模组，包括一第一微处理器及一输入端，用户通过所述输入端输入命令，所述第一微处理器接收或传输信号；一主控制模组，包括一第二微处理器、电机驱动电路及电磁阀驱动电路，所述第二微处理器与所述第一微处理器连接，接收所述第一微处理器发送的的命令信号及预设姿态名或者向所述第一微处理器发送预设姿态名数据及反馈存储结果，所述第二微处理器驱动电机驱动电路及电磁阀驱动电路工作，所述电机驱动电路驱动电机工作，所述电磁阀驱动电路驱动电磁阀工作，进而控制电动手术床执行动作；

一传感器模组，包括多个传感器，用于采集电动手术床运行时的各个参数，并将采集的传感器信号传递给所述第二微处理器；一存储模组，与所述第二微处理器连接，能够存储第二微处理器发送的多个预设姿态名及每一预设姿态名对应的传感器模组的数据，形成多个存储有预设姿态名及对应的传感器数据的预设姿态名数据，所述预设姿态名数据能够被第二微处理器调取。

在一实施例中，所述传感器模组包括多个加速度传感器，所述加速度传感器分别贴于电动手术床的台面上，以得到电动手术床各个台面的旋转倾斜角度。

本发明还提供一种采用上述装置的电动手术床姿态记忆及一键至位的方法，电动手术床姿态记忆的方法包括如下步骤：(a)将电动手术床调整为所需姿态；(b)所述第二微处理器读取该姿态下的传感器模组的数据，并将该传感器模组的数据存储在存储模组的一预设姿态名对应的位置，形成一存储有预设姿态名及对应的传感器数据的预设姿态名数据；(c)所述第二微处理器向所述用户操作模组反馈该预设姿态名数据存储结果；循环步骤(a)～步骤(c)，形成多个预设姿态名数据，进而实现电动手术床姿态记忆。

在一实施例中，所述传感器模组的数据包括倾斜角度数据。

在一实施例中，在步骤(b)之前，还包括如下步骤：在所述用户操作模组中预先设定多组预设姿态名；用户通过用户操作模组输入姿态记忆指令，第一微处理器向第二微处理器发送姿态记忆指令以及多组预设姿态名，所述第二微处理器将多组预设姿态名存储在存储模组中，并执行步骤(b)。

在一实施例中，在步骤(b)中，若该预设姿态名对应位置存储有传感器数据，则将新采集的传感器数据覆盖原有的传感器数据。

在一实施例中，在步骤(c)中，所述第二微处理器向所述用户操作模组反馈该预设姿态名数据存储结果，所述预设姿态名数据存储结果为存储成功或存储失败。

在一实施例中，在完成电动手术床姿态记忆之后，电动手术床一键至位的方法包括如下步骤：(a1)用户通过用户操作模组选择一预设姿态名，第一微处理器将该预设姿态名传输给第二微处理器；(b1)所述第二微处理器根据该预设姿态名从存储模组中读取该预设姿态名对应的传感器数据，并将该传感器数据反馈给用户操作模组；(c1)用户通过用户操作模组输入一键至位命令；(d1)所述第二微处理器接收该命令后，实时读取传感器数据，并将读取的传感器数据与预设姿态名对应的传感器数据进行比较，并通过电机驱动电路及电磁阀驱动电路驱动电机及电磁阀启动，进而使所述电动手术床运行至预设姿态名对应的姿态。

在一实施例中，在电动手术床一键至位的方法中，在步骤(b1)中当第二微处理器并将该传感器数据反馈给用户操作模组后，若该传感器数据对应的姿态不是用户需要的姿态，则用户重新选择一预设姿态名，若该传感器数据对应的姿态是用户需要的姿态，则执行步骤(c1)。

本发明的优点在于，将电动手术床在手术中经常使用的姿态或不同手术所需要的姿态进行记忆，在手术时可根据需要将电动手术床一键调整至该姿态，不需要人为地一点一点调整，可大大提高手术效率。

附图说明

图1是本发明电动手术床姿态记忆及一键至位的装置的结构框架示意图

图2是一电动手术床的倾斜示意图；

图3一电动手术床的另一倾斜示意图；

图4为姿态记忆时的运行流程；

图5是存储模组中存储的预设姿态名数据示意图；

图6是一键至位时的运行流程。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的电动手术床姿态记忆及一键至位的装置及方法的具体实施方式做详细说明。

本发明提供一种电动手术床姿态记忆及一键至位的装置。图1是本发明电动手术床姿态记忆及一键至位的装置的结构框架示意图。请参阅图1，所述装置包括一用户操作模组1、一主控制模组2、一传感器模组3及一存储模组4。

所述用户操作模组1包括一第一微处理器10及一输入端11，用户通过所述输入端11输入命令，所述第一微处理器10接收或传输信号。所述第一微处理器10为现有的微处理器，例如，包括但不限于现有的基于armcortex-m3内核的32位单片机stm32f103rct6。所述输入端11包括但不限于按键、显示屏、触摸屏等常规装置。用户能够通入所述输入端11输入相应命令。例如，用户通过输入端的按键输入姿态记忆命令，或者一键至位的命令。所述第一微处理器10接收用户通过输入端11输入的命令信号并将其输出。所述用户操作模组可以为一手持装置。在一实施例中，所述输入端11为一显示屏，所述显示屏还可以显示第二微处理器回传的信息。

所述主控制模组2包括一第二微处理器20、电机驱动电路21及电磁阀驱动电路22。

所述第二微处理器20与所述第一微处理器10连接，接收所述第一微处理器10发送的的命令信号及预设姿态名或者向所述第一微处理器10发送预设姿态名数据及反馈存储结果。例如，所述第二微处理器20接收所述第一微处理器10的命令，并将执行结果等信息反馈给所述第一微处理器10。所述第一微处理器10与所述第二微处理器20之间可以采用can总线通信，主要用于指令、预设姿态名等信息数据的传输。所述第二微处理器20为现有的微处理器，例如，包括但不限于现有的基于armcortex-m3内核的32位单片机stm32f103rct6。

所述第二微处理器20驱动电机驱动电路21及电磁阀驱动电路22工作。其中，所述电机驱动电路21、电磁阀驱动电路22为本领域常规的电路，其与所述电动手术床自身的电机驱动电路及电磁阀驱动电路相同。其中，所述电机驱动电路21驱动电动手术床的电机(附图中未绘示)工作，所述电磁阀驱动电路22驱动电动手术床的电磁阀(附图中未绘示)工作，进而通过电机及电磁阀控制电动手术床执行指定动作，例如，前倾、后倾、左倾、右倾等。

所述传感器模组3包括多个传感器(附图中未绘示)，用于采集电动手术床运行时的各个参数，并将采集的传感器信号传递给主控制模组的第二微处理器20。例如，在一实施例中，所述传感器模组3包括多个加速度传感器，所述加速度传感器分别贴于电动手术床的台面上，以得到电动手术床各个台面的旋转倾斜角度。上述各个传感器均为现有结构，本领域技术人员可从现有的构件中获取。传感器模组的传感器与第二微处理器之间采用iic总线通信，将角度值实时传送至第二微处理器。

所述存储模组4与所述第二微处理器20连接，能够存储第二微处理器20发送的多个预设姿态名及每一预设姿态名对应的传感器模组的数据，形成多个存储有预设姿态名及对应的传感器数据的预设姿态名数据，所述预设姿态名数据能够被第二微处理器20调取。所述存储模组4为本领域常规的具有该功能的结构。在一实施例中，为了使存储模组4中的数据方便快速读取，采用第二微处理器20内部flash存储器作为存储模组进行数据存储。第二微处理器20结合存储模组4中的传感器模组的数据与传感器模组的实时数据进行比较，进而驱动电机、电磁阀等执行件工作，使实时数据与存储数据相等。

本发明还提供一种采用上述装置进行电动手术床姿态记忆及一键至位的方法。电动手术床姿态记忆的方法包括如下步骤：

步骤(a)将电动手术床调整为所需姿态。所述姿态包括但不限于各个床面板的倾斜角度，例如，对于某一型号的电动手术床，其姿态包括主床板前后倾、左右倾动作的角度及背板的升降角度。在该步骤中，将电动手术床调整至需要记忆的姿态。

步骤(b)所述第二微处理器20读取该姿态下的传感器模组3的数据，并将该传感器模组3的数据存储在存储模组4的一预设姿态名对应的位置，形成一存储有预设姿态名及对应的传感器数据的预设姿态名数据。其中，所述预设姿态名可以为“姿态1”、“姿态2”、“姿态3”等。每一预设姿态名对应一组传感器模组的数据，即每一预设姿态名对应一个电动手术床的姿态。

进一步，在步骤(b)之前还包括一步骤：在所述用户操作模组1中预先设定多组预设姿态名，例如，预先设定10组预设姿态名；用户通过用户操作模组1输入姿态记忆指令，第一微处理器10向第二微处理器20发送姿态记忆指令以及多组预设姿态名，所述第二微处理器20将多组预设姿态名存储在存储模组4中，并执行步骤(b)。

进一步，在步骤(b)中，若该预设姿态名对应位置存储有传感器模组的数据，则将新采集的传感器模组的数据覆盖原有的传感器模组的数据。即，在存储时采取覆盖的原则。

步骤(c)所述第二微处理器20向所述用户操作模组1反馈该预设姿态名数据存储结果。所述第二微处理器20向所述用户操作模组反馈该预设姿态名数据存储结果包括但不限于存储成功或存储失败。若存储成功，则用户可循环步骤(a)～步骤(c)，形成另一个预设姿态名数据，若存储失败，则可重新进行存储。继而形成多个预设姿态名数据，实现电动手术床姿态记忆。

下面列举一实施例，以进一步说明本发明电动手术床姿态记忆的方法。

图2是一电动手术床的倾斜示意图，图3一电动手术床的另一倾斜示意图。请参阅图2和图3，该型号手术床有两块面板，主床板板100和背板110，每个姿态包括3个角度α、β、γ，α为主床板100前后倾动作的角度，β为主床板100左右倾动作角度，γ为背板110升降角度，由这3个角度便可确定该电动手术床姿态。

图4为姿态记忆时的运行流程。请参阅图4，首先将电动手术床调整为想要记录的姿态，操作者使用用户操作模组在输入端(例如显示屏)上的多组预设姿态名中进行选择，选中一预设姿态名后(例如，选中“姿态1”后)按下姿态记忆按键，所述第一微处理器向第二微处理器发送指令和选择的预设姿态名，第二微处理器接收到指令后读取传感器模组的数据(即3个角度值)，结合第一微处理器发送来的预设姿态名，将预设姿态名和该角度值存储在存储模组的对应位置，形成一存储有预设姿态名及对应的传感器数据的预设姿态名数据，存储后向第一微处理器反馈结果，在显示屏上显示存储结果，以使用户知晓存储结果。如此循环，直至存储多个预设姿态名数据。图5是存储模组中存储的预设姿态名数据示意图，其存储有十条预设姿态名数据，每一预设姿态名数据下包括一预设姿态名及三个角度值。

在完成电动手术床姿态记忆之后，在该装中存储了多个姿态，则用户在需要使用某一姿态时，可以采用一键至位的方法。本发明电动手术床一键至位的方法包括如下步骤：

步骤(a1)用户通过用户操作模组1选择一预设姿态名，第一微处理器将该预设姿态名传输给第二微处理器。

例如，其中，在步骤(a1)之前，还包括一步骤：用户通过显示屏进入姿态选择界面，并将其发送给第二微处理器20，第二微处理器20接收指令后调取存储模组中存储的多个预设姿态名数据，并将其发送给第一微处理器10，所述第一微处理器10接收后将其显示在显示屏上。用户从显示屏上显示的预设姿态名中选择需要的预设姿态名，第一微处理器10将该预设姿态名指令发送至第二微处理器20。

步骤(b1)所述第二微处理器20根据该预设姿态名从存储模组4中读取该预设姿态名对应的传感器模组的数据，并将该传感器模组的数据反馈给用户操作模组1。

在步骤(b1)中当第二微处理器20并将该传感器模组的数据反馈给用户操作模组1后，若该传感器模组的数据对应的姿态不是用户需要的姿态，则用户重新选择一预设姿态名，若该传感器模组的数据对应的姿态是用户需要的姿态，则执行步骤(c1)。

步骤(c1)用户通过用户操作模组输入一键至位命令。所述第一微处理器10将该命令发送至第二微处理器20。

步骤(d1)所述第二微处理器接收该命令后，实时读取传感器模组的数据，并将读取的传感器模组的数据与存储模组中的预设姿态名对应的传感器模组的数据进行比较，并通过电机驱动电路及电磁阀驱动电路驱动电机及电磁阀启动，进而使所述电动手术床运行至预设姿态名对应的姿态。

下面列举一实施例，以进一步说明本发明电动手术床一键至位的方法。

图6是一键至位时的运行流程。请参阅图6，首先用户通过用户操作模组进行姿态选择，进入姿态选择界面，发送指令；第二微处理器调取存储模组中的多个预设姿态名数据，并反馈给所述第一微处理器；用户选择一姿态，并由主控制器模组从存储模组中获取目前选择的姿态，并反馈给所述第一微处理器，若该姿态即为所需要的姿态，则直接按下一键至位按键，将该姿态数写入存储模组，并读取出该姿态角度值，若该姿态非所需姿态，则选择需要的姿态，按下一键至位按键，将该姿态数写入存储模组，并读取出该姿态角度值，然后再按下一键至位按键进行操作，第二微处理器接收到指令后实时读取传感器模组的数据，分别进行前后倾、左右倾、背板升降动作，使实时角度和存储的角度相等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。