一种智能医学康复理疗仪控制系统的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能医学康复理疗仪控制系统。

背景技术：

康复理疗又称为康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗室。设有诊疗室、牵引室、理疗室、针灸室、康复训练大厅、骨质疏松诊疗室、中药熏蒸治疗室、疼痛治疗室等。开展颈椎病、腰椎病的牵引治疗，三维治疗，针灸，高中低频的电疗磁疗、蜡疗、中药熏蒸、冷冻治疗、推拿、周围神经损伤疤痕粘连的治疗、镇痛治疗，痛风治疗，骨质疏松、中风偏瘫、面瘫、各种周围神经损伤、头痛、三叉神经痛、落枕、颈椎病、腰椎病、肩周炎、网球肘、坐骨神经痛等治疗。康复中心开展的运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。主要治疗对象有脑血管病、骨科疾病等所导致的中枢性瘫痪病人、关节挛缩、关节强直、软组织损伤，肩周炎、颈、腰椎病病人。在手法治疗的同时配以一些器械如：站立床、肩关节施转训练器、下肢功率车、减重步态训练装置、踝关节训练器等的辅助治疗，以加快肢体功能的恢复速度，减少残疾程度。

随着康复理疗仪的发生，其智能化的控制也变得越来越重要，因此本发明提供了一种智能医学康复理疗仪控制系统，用于迎合全球智能化发展在理疗仪上的进程

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能医学康复理疗仪控制系统，本方案可令病患及时联系到远程端；增加可理疗仪的使用的安全性，无线路由可用于连接手机增加了信号传输的多样性，更加智能化。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能医学康复理疗仪控制系统，包括康复理疗仪，所述康复理疗仪设有中央处理器；其特征在于：包括机器视觉系统、无线路由系统和语音处理系统，所述机器视觉系统与所述中央处理器相连，设置在所述康复理疗仪上，用于机器识别理疗情况；所述无线路由系统用于将中央处理器与远程控制端连接，并提供无线连接的信号，所述信号与移动端相连，所述语音处理系统与所述康复理疗仪的中央处理器相连，所述语音处理系统接收人的声音并识别转换成电信信号传送至中央处理器。

优选的，所述机器视觉系统采用多目视觉，利用多个摄像机克服物体的盲区，精确识别和定位被测物体，并通过自身的数据传输系统将位置信号传送至中央处理器。

优选的，所述语音处理系统包括声卡、拾音器和处理器，所述声卡用于识别当前接收到的语音对应的用户，并将识别结果发送给所述处理器处理。

优选的，所述处理器设有转写单元，用于对处理后的语音进行语音识别，将所述语音中携带的内容转化成所述文字内容并确定所述文字内容对应的用户。

优选的，所述无线路由系统设有路由电路和协调器模块。

优选的，所述路由电路接收到终端节点发送的信息时，把信息转发给协调器；当接收到协调器发送来的反馈信息时，转发给对应的终端节点。

优选的，所述协调器模块由cc2530、c8051f040、nandflash、ds12887、1602和gsm模块组成。

优选的，所述c8051f040的串口0与cc2530相连，用于接收cc2530发送的康复理疗仪和地址信息；串口1与gsm模块，用于发送地址信息到对应的康复理疗仪上。

优选的，所述c8051f040采用keilc51编程，包含单片机初始化程序、1602显示子程序、nandflash读写子程序、串口0接收子程序、时钟程序、时间校准子程序和串口1接收子程序。

（三）有益效果

本发明利用语音处理系统可及时识别病患的语音，并经过分析处理后以文字的形式发出，可令病患及时联系到远程端；设置机器视觉系统可全方位监控病患，增加可理疗仪的使用的安全性，无线路由可用于连接手机增加了信号传输的多样性，更加智能化，具有很强的创造性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的路由电路原理示意图；

图2是本发明的协调器模块电路原理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能医学康复理疗仪控制系统，包括康复理疗仪，所述康复理疗仪设有中央处理器；其特征在于：包括机器视觉系统、无线路由系统和语音处理系统，所述机器视觉系统与所述中央处理器相连，设置在所述康复理疗仪上，用于机器识别理疗情况；所述无线路由系统用于将中央处理器与远程控制端连接，并提供无线连接的信号，所述信号与移动端相连，所述语音处理系统与所述康复理疗仪的中央处理器相连，所述语音处理系统接收人的声音并识别转换成电信信号传送至中央处理器。

机器视觉系统采用多目视觉，利用多个摄像机克服物体的盲区，精确识别和定位被测物体，并通过自身的数据传输系统将位置信号传送至中央处理器。

语音处理系统包括声卡、拾音器和处理器，所述声卡用于识别当前接收到的语音对应的用户，并将识别结果发送给所述处理器处理，处理器设有转写单元，用于对处理后的语音进行语音识别，将所述语音中携带的内容转化成所述文字内容并确定所述文字内容对应的用户。

无线路由系统设有路由电路和协调器模块。路由电路接收到终端节点发送的信息时，把信息转发给协调器；当接收到协调器发送来的反馈信息时，转发给对应的终端节点。协调器模块由cc2530、c8051f040、nandflash、ds12887、1602和gsm模块组成。c8051f040的串口0与cc2530相连，用于接收cc2530发送的康复理疗仪和地址信息；串口1与gsm模块，用于发送地址信息到对应的康复理疗仪上。c8051f040采用keilc51编程，包含单片机初始化程序、1602显示子程序、nandflash读写子程序、串口0接收子程序、时钟程序、时间校准子程序和串口1接收子程序。

协调器模块采用c8051f040,c8051f040有1个12位多通道adc,2个12位dac,2个电压比较器，1个电压基准，1个32kb的flash存储器，2个uart口，与mcs-51指令集完全兼容的高速cip-51内核。c8051f040的串口0与cc2530相连，用于接收cc2530发送的康复理疗仪和地址信息；串口1与gsm模块，用于发送地址信息到对应的康复理疗仪上。ds12887高精度时钟芯片用于显示时间和日期，同时对各个终端节点的时间进行校准，当时间为00时00分00秒时，c8051f040会发送校准命令给cc2530,由cc2530通过zigbee发送给各个终端节点，从而实现校准各个终端节点的时间为00时00分00秒。c8051f040采用keilc51编程，包含单片机初始化程序、1602显示子程序、nandflash读写子程序、串口0接收子程序、时钟程序、时间校准子程序和串口1接收子程序。

本发明利用语音处理系统可及时识别病患的语音，并经过分析处理后以文字的形式发出，可令病患及时联系到远程端；设置机器视觉系统可全方位监控病患，增加可理疗仪的使用的安全性，无线路由可用于连接手机增加了信号传输的多样性，更加智能化，具有很强的创造性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。