可强制复位的腔镜外科吻合器的制作方法

本发明涉及到在腔镜外科手术中使用的腔镜外科吻合器，特别涉及到可强制复位的腹腔镜外科吻合器，也特别涉及到可强制复位的胸腔镜外科吻合器。

背景技术：

在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的腔镜外科吻合器和电动的腔镜外科吻合器通常被用于消化道中食管、胃、十二指肠、小肠、结肠、直肠、阑尾、胆、胰和脾等切割和吻合手术，也被用于呼吸道中肺和气管等切割和吻合手术，还被用于泌尿生殖系统中膀胱和子宫等切割和吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。各种腔镜外科吻合器也可以用于各种开放性手术中。

美国专利us20100200639a1中介绍的腔镜外科吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件。执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。钉仓组件和钉砧组件呈线形，既可以是直形的、也可以是弯形的。操作组件中有启闭操纵机构和吻合器身。启闭操纵机构中有驱动杆、复位钮和击发手柄。当击发手柄在吻合器身上枢轴转动时，击发手柄带动驱动杆在吻合器身内向前移动，控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件执行闭合、吻合和切割的动作。当复位钮在吻合器身上向后移动时，复位钮带动驱动杆在吻合器身内向后移动，控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作和执行开启的动作。这种式样的腔镜外科吻合器的令人不满意处是，当复位钮在吻合器身上向后移动执行开启的动作时，需要双手交替操作，由于在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，需要多次执行钉仓组件和钉砧组件的启闭动作，从而耗费大量的手术时间，还会干扰操作者的注意力；当复位钮在吻合器身上向后移动退出吻合和切割的动作和执行开启的动作时，需要用手指稳住击发手柄，才能使腔镜外科吻合器不发生晃动，此时，一旦转动击发手柄，操作组件就会误动作。这种式样的腔镜外科吻合器的另一令人不满意处是，当执行组件中的钉仓组件和钉砧组件被卡住时，由于复位钮没有力放大作用，因此复位钮难以带动驱动杆在吻合器身内向后移动，使得难以控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作和执行开启的动作，从而造成手术失败。因此，腔镜外科吻合器的启闭操纵机构还需改进。

美国专利us20100133318a1中介绍的腔镜外科吻合器的操作组件中有齿轮传动机构、凸轮机构、擒纵机构、棘牙机构、杠杆机构、切换机构和保险机构，使得击发手柄可以带动驱动杆在吻合器身内前后移动。当击发手柄带动驱动杆在吻合器身内向前移动时，控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件执行闭合、吻合和切割的动作。当击发手柄带动驱动杆在吻合器身内向后移动时，控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作和执行开启的动作。这种式样的腔镜外科吻合器的第一令人不满意处是，操作组件的结构复杂，增大了体积和重量，成本也很高。这种式样的腔镜外科吻合器的第二令人不满意处是，在正常使用时，控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作和执行开启的动作的阻力较小，只需将美国专利us20100200639a1中介绍的腔镜外科吻合器的复位钮快速向后拉，即可完成控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作和执行开启的动作；而美国专利us20100133318a1中介绍的腔镜外科吻合器的击发手柄带动驱动杆在吻合器身内向后移动，则需要较长的时间才能完成控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作和执行开启的动作。这种式样的腔镜外科吻合器的第三令人不满意处是，发生执行组件中的钉仓组件和钉砧组件被卡住的异常情况，平均每使用100次以上才发生一次，因此美国专利us20100133318a1中介绍的腔镜外科吻合器的结构复杂的操作组件的有效使用效率太低。因此，腔镜外科吻合器的启闭操纵机构还需改进。

由上述显然可以看出，需要对每年世界上大量使用的腔镜外科吻合器作进一步的改进，使得腔镜外科吻合器使用更方便、更安全、更省力、更省时，使用成本更低。

技术实现要素：

本发明的第一个目的在于提出一种可强制复位的腔镜外科吻合器，实现吻合器身上安装有齿轮，驱动杆上有齿条，腔镜外科吻合器配置的附件中有扳手的技术特征。采用的技术方案为，当执行组件中的钉仓组件和钉砧组件被卡住时，只需用握住吻合器身的手的一个手指勾住吻合器身的凹槽，将扳手插入齿轮的驱动孔中转动，使得齿轮驱动齿条以带动驱动杆在吻合器身内前后移动。由于扳手有力放大作用，从而达到既可以便于控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作和执行开启的动作，又可以阻止腔镜外科吻合器摆动，还可以避免误操作击发手柄的技术效果。由于在正常使用时扳手不附加在腔镜外科吻合器上，仅在执行组件中的钉仓组件和钉砧组件被卡住时才将扳手取出插入齿轮的驱动孔中使用，从而达到操作组件的结构简单，体积和重量较小，成本也较低的技术效果。

本发明的第二个目的在于提出一种可强制复位的腔镜外科吻合器，实现启闭操纵机构中有拨杆，在吻合器身的前部靠近击发手柄处有凹槽的技术特征。采用的技术方案为，在启闭操纵机构控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件执行开启的动作时，只需用一个手指转动拨杆，用另一个手指勾住吻合器身的凹槽，采用单手操作即可完成；采用的技术方案为，在启闭操纵机构控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作时，只需用握住吻合器身的手的一个手指勾住吻合器身的凹槽，将复位钮带动驱动杆在吻合器身内向后移动即可完成。从而达到既可以阻止腔镜外科吻合器摆动，又可以避免误操作击发手柄，还可以缩短手术时间的技术效果。

本发明的任务是通过下述技术方案实现的：

本发明的腔镜外科吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。腔镜外科吻合器中也可以包括关节组件。执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。钉仓组件和钉砧组件呈线形，既可以是直形的、也可以是弯形的。操作组件中有启闭操纵机构和吻合器身。启闭操纵机构中有驱动杆、复位钮和击发手柄。

当击发手柄在吻合器身上枢轴转动时，击发手柄带动驱动杆在吻合器身内向前移动，驱动杆向前移动时控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件执行闭合、吻合和切割的动作。

当复位钮在吻合器身上向后移动时，复位钮带动驱动杆在吻合器身内向后移动，驱动杆向后移动时控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作和执行开启的动作。

启闭操纵机构中有拨杆。拨杆可在吻合器身的后部枢轴转动。当拨杆在吻合器身上枢轴转动时，拨杆带动驱动杆在吻合器身内向后移动，使得执行组件中的钉仓组件和钉砧组件之间开启。

本发明的拨杆上可以有拨叉。当拨杆在吻合器身上枢轴转动时，拨杆的拨叉通过拨动复位钮带动驱动杆在吻合器身内向后移动，使得执行组件的钉仓组件和钉砧组件之间开启。拨杆与吻合器身之间可以有拉簧。当松开拨杆时，拉簧拉动拨杆靠在吻合器身上，以避免拨杆阻碍驱动杆在吻合器身内前后移动。

在吻合器身的前部靠近击发手柄处可以有凹槽。当启闭操纵机构控制驱动杆在吻合器身内向后移动时，用手指勾住吻合器身的凹槽，既可以阻止腔镜外科吻合器摆动，又可以避免误操作击发手柄。

击发手柄上可以有棘爪。驱动杆上可以有棘条和凸块。当击发手柄上的棘爪推动驱动杆上的凸块时，击发手柄带动驱动杆在吻合器身内向前移动，控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件执行闭合的动作。当击发手柄上的棘爪推动驱动杆上的棘条时，击发手柄带动驱动杆在吻合器身内向前移动，控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件执行吻合和切割的动作。

操作组件中可以有切换钮、切换块和切换弹簧。驱动杆上可以有闸板、挡槽和复位弹簧。切换弹簧使得切换块朝趋向驱动杆的方向移动。闸板和切换钮可分别带动切换块朝偏离驱动杆的方向移动。

当复位钮向后移动时，复位钮带动闸板使得切换块朝偏离驱动杆的方向移动。

当松开复位钮时，复位钮在复位弹簧的作用下向前移动，带动闸板脱离切换块，使得切换块在切换弹簧的作用下朝趋向驱动杆的方向移动。

当切换块插入驱动杆的挡槽内时，切换块阻碍驱动杆在吻合器身内前后移动，此时，按下切换钮可带动切换块朝偏离驱动杆的方向移动。

当切换块插入驱动杆的棘条内时，切换块阻碍驱动杆在吻合器身内向后移动，此时，按下切换钮可带动切换块朝偏离驱动杆的方向移动。

当切换块脱离驱动杆的挡槽或棘条时，驱动杆可以在吻合器身内前后移动。

在本发明的吻合器身上可以安装有齿轮。驱动杆上可以有齿条。齿轮驱动齿条以带动驱动杆在吻合器身内前后移动。

驱动杆上的齿条可以与复位钮连接。当驱动杆上的齿条带动复位钮在吻合器身内前后移动时，复位钮带动驱动杆在吻合器身内前后移动。

齿轮中可以有驱动孔。腔镜外科吻合器配置的附件中可以有扳手。当扳手插入齿轮的驱动孔中转动时，齿轮驱动齿条以带动驱动杆在吻合器身内前后移动。

当扳手插入齿轮的驱动孔中转动时，用手指勾住吻合器身的凹槽，既可以阻止腔镜外科吻合器摆动，又可以避免误操作击发手柄。

附图说明

图1是表示本发明实施例的腔镜外科吻合器的执行组件开启时的外观图；

图2是表示图1移去左外壳时的正视图；

图3是表示图2的操作组件部分的放大正视图；

图4是表示图1的执行组件闭合时移去左外壳时的正视图；

图5是表示图4的操作组件部分的放大正视图；

图6是表示采用拨杆开启执行组件时移去左外壳时的正视图；

图7是表示图6操作组件部分的放大正视图；

图8是表示图7的外观图；

图9是表示采用强制复位操作时腔镜外科吻合器的外观图；

图10是表示图9移去左外壳时的正视图；

图11是表示图10的操作组件部分的放大正视图；

图12是表示图11的部分强制复位操作部件的放大外观图；

图13是表示图9的扳手的放大外观图；

图14是表示驱动杆、复位钮、闸板、复位弹簧和齿条组装的放大仰视图；

图15是表示图14的15-15剖视图；

图16是表示图14的复位钮后移时的仰视图；

图17是表示图16的17-17剖视图。

具体实施方法

下面用举例方式，结合附图陈述本发明的可强制复位的腔镜外科吻合器的最佳实施例。本发明的范围将在权利要求中指出。应当认识到某些或全部附图都是为了说明本发明的最佳实施例的说明简图，而并未描绘出所示部分的真实尺寸。参考最佳实施例的详细叙述，将会更加清楚地理解达到本发明上述的和其它的目的和优点的实际方式。有关各种腔镜外科吻合器的其他零部件的结构、安装、用途和动作过程可参考本说明书中引用的美国专利。

在附图和下面的描述中，术语“近”和“后”是指腔镜外科吻合器靠近操作者的位置，而术语“远”和“前”是指腔镜外科吻合器远离操作者的位置。术语“左”是指腔镜外科吻合器操作者的左侧，而术语“右”是指腔镜外科吻合器操作者的右侧。其他方向性术语可根据附图和下面的描述来理解。

为了突出本发明可强制复位的腔镜外科吻合器的图形及其说明，在附图中对其他零部件不作详细介绍。有关各种腔镜外科吻合器的其他零部件的结构、安装、用途和动作过程可参考本说明书中引用的美国专利。

下面结合图1至图17对本发明实施例的可强制复位的腔镜外科吻合器的各零部件进行描述，说明各零部件的具体实施方案。

如图1至图3所示，腔镜外科吻合器1包括执行组件2、延伸组件3和操作组件4。延伸组件3连接操作组件4和执行组件2。执行组件2中有钉仓组件5和钉砧组件6。操作组件4中有启闭操纵机构和吻合器身8。启闭操纵机构中有驱动杆9、复位钮11和击发手柄10。

如图4和图5所示，当击发手柄10在吻合器身8上枢轴转动时，击发手柄10带动驱动杆9在吻合器身8内向前移动，驱动杆9向前移动时控制执行组件2中的钉仓组件5和钉砧组件6执行闭合、吻合和切割的动作。

如图4和图5、图10和图11所示，当复位钮11在吻合器身8上向后移动时，复位钮11带动驱动杆9在吻合器身8内向后移动，驱动杆9向后移动时控制执行组件2中的钉仓组件5和钉砧组件6退出吻合和切割的动作和执行开启的动作。

如图6和图7所示，启闭操纵机构中有拨杆12。拨杆12可在吻合器身8的后部枢轴转动。当拨杆12在吻合器身8上枢轴转动时，拨杆12带动驱动杆9在吻合器身8内向后移动，使得执行组件2中的钉仓组件5和钉砧组件6之间开启。

拨杆12上有拨叉13(见图6至图8)。当拨杆12在吻合器身8上枢轴转动时，拨杆12的拨叉13通过拨动复位钮11带动驱动杆9在吻合器身8内向后移动，使得执行组件2的钉仓组件5和钉砧组件6之间开启。拨杆12与吻合器身8之间有拉簧14(见图2至图5)。当松开拨杆12时，拉簧14拉动拨杆12靠在吻合器身8上，以避免拨杆12阻碍驱动杆9在吻合器身8内前后移动。

如图6、图9和图10所示，在吻合器身8的前部靠近击发手柄10处有凹槽15。当启闭操纵机构控制驱动杆9在吻合器身8内向后移动时，用手指勾住吻合器身8的凹槽15，既可以阻止腔镜外科吻合器1摆动，又可以避免误操作击发手柄10。

击发手柄10上有棘爪16(见图3、图5和图7)。驱动杆9上有棘条17和凸块18(见图13至图17)。当击发手柄10上的棘爪16推动驱动杆9上的凸块18时，击发手柄10带动驱动杆9在吻合器身8内向前移动，控制执行组件2中的钉仓组件5和钉砧组件6执行闭合的动作。当击发手柄10上的棘爪16推动驱动杆9上的棘条17时，击发手柄10带动驱动杆9在吻合器身8内向前移动，控制执行组件2中的钉仓组件5和钉砧组件6执行吻合和切割的动作。

操作组件4中有切换钮19、切换块20和切换弹簧21(见图3、图5和图7)。驱动杆9上有闸板22、挡槽23和复位弹簧24(见图12至图17)。切换弹簧21使得切换块20朝趋向驱动杆9的方向移动。闸板22和切换钮19可分别带动切换块20朝偏离驱动杆9的方向移动。当复位钮11向后移动时，复位钮11带动闸板22使得切换块20朝偏离驱动杆9的方向移动。当松开复位钮11时，复位钮11在复位弹簧24的作用下向前移动，带动闸板22脱离切换块20，使得切换块20在切换弹簧21的作用下朝趋向驱动杆9的方向移动。

当切换块20插入驱动杆9的挡槽23内时(见图5)，切换块20阻碍驱动杆9在吻合器身8内前后移动，此时，按下切换钮19可带动切换块20朝偏离驱动杆9的方向移动。

当切换块20插入驱动杆9的棘条17内时(见图11)，切换块20阻碍驱动杆9在吻合器身8内向后移动，此时，按下切换钮19可带动切换块20朝偏离驱动杆9的方向移动。

当切换块20脱离驱动杆9的挡槽23或棘条17时，驱动杆9可以在吻合器身8内前后移动。

如图10至图12所示，吻合器身8上安装有齿轮25。驱动杆9上有齿条26。齿轮25驱动齿条26以带动驱动杆9在吻合器身8内前后移动。

如图14至图17所示，驱动杆9上的齿条26与复位钮11连接。当驱动杆9上的齿条26带动复位钮11在吻合器身8内前后移动时，复位钮11带动驱动杆9在吻合器身8内前后移动。

如图9至图13所示，齿轮25中有驱动孔27。腔镜外科吻合器1配置的附件中有扳手28。当扳手28插入齿轮25的驱动孔27中转动时，齿轮25驱动齿条26以带动驱动杆9在吻合器身8内前后移动。

当扳手28插入齿轮25的驱动孔27中转动时，用手指勾住吻合器身8的凹槽15，既可以阻止腔镜外科吻合器1摆动，又可以避免误操作击发手柄10。

根据上述详细介绍可知，本发明的可强制复位的腔镜外科吻合器具有如下技术效果：

本发明的可强制复位的腔镜外科吻合器，实现吻合器身上安装有齿轮，驱动杆上有齿条，腔镜外科吻合器配置的附件中有扳手的技术特征。采用的技术方案为，当执行组件中的钉仓组件和钉砧组件被卡住时，只需用握住吻合器身的手的一个手指勾住吻合器身的凹槽，将扳手插入齿轮的驱动孔中转动，使得齿轮驱动齿条以带动驱动杆在吻合器身内前后移动。由于扳手有力放大作用，从而达到既可以便于控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作和执行开启的动作，又可以阻止腔镜外科吻合器摆动，还可以避免误操作击发手柄的技术效果。由于在正常使用时扳手不附加在腔镜外科吻合器上，仅在执行组件中的钉仓组件和钉砧组件被卡住时才将扳手取出插入齿轮的驱动孔中使用，从而达到操作组件的结构简单，体积和重量较小，成本也较低的技术效果。

本发明的可强制复位的腔镜外科吻合器，实现启闭操纵机构中有拨杆，在吻合器身的前部靠近击发手柄处有凹槽的技术特征。采用的技术方案为，在启闭操纵机构控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件执行开启的动作时，只需用一个手指转动拨杆，用另一个手指勾住吻合器身的凹槽，采用单手操作即可完成；采用的技术方案为，在启闭操纵机构控制执行组件中的钉仓组件和钉砧组件退出吻合和切割的动作时，只需用握住吻合器身的手的一个手指勾住吻合器身的凹槽，将复位钮带动驱动杆在吻合器身内向后移动即可完成。从而达到既可以阻止腔镜外科吻合器摆动，又可以避免误操作击发手柄，还可以缩短手术时间的技术效果。

于是可以看出，上述所陈述的目标，包括由前面说明所显示的那些目标被有效地达到了。这里所述的仅仅是本发明申请的典型的最佳实施形式，可以对上述结构作某些变化也不违背本发明的精神和范围。本发明不局限或被限止于这里所陈述的具体细节，而应保留对所属领域中等技术人员来说是显而易见的任何改进或改型。