一种传送装置及电动移动床的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是，涉及一种传送装置及自动移动床。

背景技术：

与本发明最接近的现有的机构和装置是封闭式齿条带传动，依靠两条齿条带，可分别带动两个传动装置，能实现自由旋转和行走旋转，但缺点是：两个传动装置是分离的，在两个直线上，齿条传送带易损耗，老化现象严重，齿条带传动力度不是很大，组装复杂，工艺繁琐，维修率较高，且封闭式，无法进行消毒清理工作。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种传送装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种传动装置，包括，第一传动组件，包括传动辊件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述传动辊件旋转运动；第二传动组件，包括传动轴件和第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述传动轴件旋转运动；其中，所述传动辊件与所述传动轴件同轴，所述传动轴件套设于所述传动辊件，且所述传动辊件设置于所述传动轴件的外侧。

作为本发明所述传动装置的一种优选方案，其中：所述第二传动组件还包括移动传动件，所述移动传动件包括传动轮部件和移动部件，所述传动轮部件设于所述传动轴件上，所述传动轴件旋转带动所述传动轮部件在所述移动部件上移动。

作为本发明所述传动装置的一种优选方案，其中：所述传动轮部件的外轮廓上设有齿轮，所述移动部件的外轮廓上设有齿条，所述齿轮和所述齿条相互啮合。

作为本发明所述传动装置的一种优选方案，其中：还包括，固定组件，所述固定组件包括前固定板和后固定板，所述前固定板和后固定板夹紧所述传动轴件。

作为本发明所述传动装置的一种优选方案，其中：所述第一驱动件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第一动力件，所述第一动力件与所述第一齿轮相连接，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和第三齿轮相啮合；其中，所述第三齿轮与所述传动辊件固定连接，两者同时运动，所述传动轮部件与所述传动辊件相连接，所述第三齿轮、所述传动辊件和所述传动轮部件运动方向一致。

作为本发明所述传动装置的一种优选方案，其中：所述第二驱动件包括第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第二动力件，所述第二动力件与所述第四齿轮相连接，所述第五齿轮分别与所述第四齿轮和所述第六齿轮相啮合；其中，所述第六齿轮与所述传动轴件固定连接，两者同时运动。

作为本发明所述传动装置的一种优选方案，其中：所述传动轮部件置于所述固定组件的外侧，所述第一驱动件、所述第二驱动件置于所述固定组件的内侧；其中，所述内侧是设于所述前固定板和后固定板之间的部分，所述外侧是除了内侧的部分的空间处。

本发明的另一个目的是提供一种自动移动床。

一种自动移动床，包括，接送组件和支撑组件，所述接送组件包括如权利要求7所述的传动装置、传送带部件和传送传动件，所述传送带部件缠绕于所述传动辊件和所述传送传动件上，所述传动辊件驱动所述传送带部件旋转运动；所述支撑组件，包括支撑床架，所述支撑床架的边缘两侧分别设有移动部件，所述移动部件与所述传动轮部件相配合，所述传动轴件旋转带动所述传动轮部件在所述移动部件上移动；其中，所述传送传动件包括支撑辊和张紧辊，所述传送带部件缠绕在所述支撑辊与所述传动辊件上，所述张紧辊设置于所述支撑辊与所述传动辊件之间，并支撑所述传送带部件绷紧。

作为本发明所述自动移动床的一种优选方案，其中：所述传动装置包括支撑轴和传动轴件，所述支撑轴和传动轴件通过固定组件固定。

作为本发明所述自动移动床的一种优选方案，其中：所述送组件还包括限位板，所述限位板内部设有滑行轨道槽，所述支撑轴和传动轴件卡在滑行轨道槽内，沿着滑行轨道槽运动。

作为本发明所述自动移动床的一种优选方案，其中：所述接送组件还包括床板，所述支撑辊和所述传动辊件设于所述床板的两端，通过固定组件与所述传动装置固定。

作为本发明所述自动移动床的一种优选方案，其中：所述支撑床架的一侧设有滚动轴，床板和接送组件重合时，所述滚动轴和传动装置不同侧。

作为本发明所述自动移动床的一种优选方案，其中：还包括，升降组件，包括第三电力件和升降杆，所述第三电力件驱动所述升降杆升降，所述升降杆与所述接送组件相固定连接；移动组件，设于所述支撑组件的下方，在四边设有走向轮，中间设有动力轮，所述动力轮可以升降。

本发明的有益效果：本发明利用钢制或铝制齿轮咬合，两个传动装置在一个直线上，一个传动装置带动传送带自由旋转，一个传动装置带动传送带行走，一个传动装置在另外一条直线上，起到涨紧传送带作用，敞开式传送面，易于清洗和消毒。克服了传统两套传动装置不在一条直线，减少了安装空间，简化了结构，易于制造，故障率较低，易于维修，由于是钢制或铝制齿轮咬合，安全可靠性较传动齿条带有保证，便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的传动装置一种实施例中的一个视角的整体结构及局部放大示意图；

图2为本发明提供的传动装置一种实施例中的另一个视角的整体结构示意图及局部放大示意图；

图3为本发明提供的传动装置一种实施例中的再一个视角的整体结构示意图及局部放大示意图；

图4为本发明提供的传动装置一种实施例中的所述前固定板的整体结构示意图；

图5为本发明提供的自动移动床一个实施例的带有传送带部件的整体结构示意图；

图6为本发明提供的自动移动床一个实施例的不带有传送带部件的内部整体结构示意图；

图7为本发明提供的自动移动床一个实施例中图7的局部放大示意图；

图8为本发明提供的自动移动床一个实施例中所述限位板的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～图4，本发明提供了一种传动装置，在该装置的第一个实施例中，装置的主体包括第一传动组件200和第二传动组件300。

具体的，第一传动组件200包括传动辊件201和第一驱动件202，第一驱动件202与传动辊件201相连接，从而驱动传动辊件201旋转运动。第二传动组件300包括传动轴件301和第二驱动件302，第二驱动件302与传动轴件301相连接，从而驱动传动轴件301旋转运动。

应当说明的是，在本实施例中，传动辊件201与传动轴件301同轴，传动轴件301套设于传动辊件201，也就是说，传动辊件201设置于传动轴件301的外侧，两者同心同轴，当第一驱动件202驱动传动辊件201运动时，传动辊件201旋转，当第二驱动件302驱动传动轴件301运动时，传动轴件301旋转。需要说明的是，虽然传动轴件301套设于传动辊件201，但是两者之间不存在联动的关系，换言之，当传动轴件301旋转时传动辊件201不一定旋转，当传动辊件201旋转时传动轴件301不一定旋转。

参照图1～图4，本发明提供的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：该实施例中，第二传动组件300还包括移动传动件303，移动传动件303包括传动轮部件303a和移动部件303b，传动轮部件303a设于传动轴件301上，传动轴件301旋转带动传动轮部件303a在移动部件303b上移动。

较佳的，为保证传动轮部件303a在移动部件303b上平稳移动，传动轮部件303a设于传动轴件301的两侧，当传动轴件301旋转带动一边的传动轮部件303a时，两侧的传动轮部件303a均与相对应的移动部件303b配合，平稳移动。若传动轮部件303a只设于传动轴件301的一侧，又要保证传动轮部件303a在传动轴件301上平移，那么在传动轴件301没有设置传动轮部件303a一侧应当设有滑行轨道，辅助其前行。

较佳的，在本实施例中的传动轮部件303a的外轮廓上是有齿轮，移动部件303b的外轮廓上设有齿条，齿轮和齿条相互啮合，使得传动轮部件303a在移动部件303b上平稳移动。

参照图1～图4，本发明提供的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：该实施例中，传动装置还包括固定组件100，固定组件100包括前固定板101和后固定板102，前固定板101和后固定板102夹紧传动轴件301。

具体的，该传动装置包括固定组件100、第一传动组件200和第二传动组件300。

固定组件100包括前固定板101和后固定板102，前固定板101和后固定板102夹紧传动轴件301。在本实施例中，前固定板101和后固定板102为两个相互对称的部件，前固定板101安装在传动轴件301的一端，后固定板102安装在传动轴件301的另一端。因为前固定板101和后固定板102对称，所以以前固定板101为例做具体说明。

前固定板101的横截面的大致形状为“t”型，上面设有第一安装孔101a、第二安装孔101b和第三安装孔101c，还设有凸起块和凹槽，通过凸起块和凹槽将前固定板101与外界的装置固定起来。后固定板102的结构与前固定板101类似，不再赘述。

较佳的，在本实施例中，第一传动组件200包括传动辊件201和第一驱动件202，第一驱动件202与传动辊件201相连接，从而驱动传动辊件201旋转运动。第一驱动件202包括第一齿轮202a、第二齿轮202b、第三齿轮202d和第一动力件202c，第一动力件202c与第一齿轮202a相连接，第二齿轮202b分别与第一齿轮202a、第三齿轮202d相啮合。其中，第三齿轮202d与传动辊件201固定连接，两者同时运动，传动轮部件303a与传动辊件201相连接，第三齿轮202d、传动辊件201和传动轮部件303a运动方向一致。也就是，当第一驱动件202驱动第一齿轮202a时，因为第一齿轮202a、第二齿轮202b、第三齿轮202d三者相互咬合，因此第二齿轮202b、第三齿轮202d也随之旋转，第三齿轮202d因为与传动辊件201相连接，所以传动辊件201也随之旋转运动。

在本实施例中，第二驱动件302包括第四齿轮302a、第五齿轮302b、第六齿轮302c和第二动力件302d，第二动力件302d与第四齿轮302a相连接，第五齿轮302b分别与第四齿轮302a、第六齿轮302c相啮合，其中，第六齿轮302c与传动轴件301固定连接，两者同时运动。也就是，当第二驱动件302驱动第四齿轮302a时，因为第四齿轮302a、第五齿轮302b、第六齿轮302c三者相互咬合，因此第五齿轮302b、第六齿轮302c也随之旋转，第六齿轮302c因为与传动轴件301相连接，所以传动轴件301也随之旋转运动。

应当说明的是，在本实施例中，传动辊件201为内部中空的一个部件，传动轴件301穿过传动辊件201的中空部分，也即，传动辊件201和传动轴件301同轴同心。虽然传动轴件301套设于传动辊件201，但是两者之间不存在联动的关系，换言之，当传动轴件301旋转时传动辊件201不一定旋转，当传动辊件201旋转时传动轴件301不一定旋转。

第二传动组件300包括传动轴件301、第二驱动件302和移动传动件303，第二驱动件302与传动轴件301相连接，从而驱动传动轴件301旋转运动。移动传动件303包括传动轮部件303a和移动部件303b，传动轮部件303a设于传动轴件301上，传动轴件301旋转带动传动轮部件303a在移动部件303b上移动。

在本实施例中，传动轮部件303a置于固定组件100的外侧，第一驱动件202、第二驱动件302置于固定组件100的内侧。其中，内侧是设于前固定板101和后固定板102之间的部分，外侧是除了内侧的部分的空间处。

参照图1～图8，本发明还提供了一种自动移动床，其包括接送组件400和支撑组件500，接送组件400包括传动装置、传送带部件401和传送传动件402，传送带部件401缠绕于传动辊件201和传送传动件402上，传动辊件201驱动传送带部件401旋转运动。其中，传动装置包括支撑轴304和传动轴件301，支撑轴304和传动轴件301通过固定组件100固定在一起，且两者的中心线所构成的平面，平行于地面。支撑组件500包括支撑床架501，支撑床架501的边缘两侧分别固定有移动部件303b，移动部件303b与传动轮部件303a相配合，传动轴件301旋转带动传动轮部件303a在移动部件303b上移动。

其中，传送传动件402包括支撑辊402a和张紧辊402b，传送带部件401缠绕在支撑辊402a与传动辊件201上，张紧辊402b设置于支撑辊402a与传动辊件201之间，并支撑传送带部件401绷紧。张紧辊402b套设于支撑轴304，张紧辊402b通过支撑轴304固定在固定组件100上。

需要说明的是，在本实施例中，传送带部件401包络支撑辊402a与传动辊件201，而张紧辊402b置于传送带部件401包络的外侧，通过挤压传送带部件401，使得包络支撑辊402a与传动辊件201的传送带能够绷紧。

接送组件400还包括床板403，支撑辊402a和传动辊件201设于床板403的两端，通过固定组件100与传动装置固定。

应当说明的是，接送组件400还包括限位板404，限位板404置于支撑床架501的前后两侧，固定安装的传动装置，并对传动装置的移动距离进行限位。限位板404内部设有滑行轨道槽404a，传动装置的传动轴件301和支撑轴304卡在滑行轨道槽404a内，使得当传动轮部件303a在移动部件303b相对移动时，传动轮部件303a带着接送组件400整体平移，且沿着限位板404内部设有滑行轨道槽404a，从而实现了对运动移动距离的限位，且能防止接送组件400移动过多，脱离整体的情况。

较佳的，床板403的一侧设有滚动轴403a，滚动轴403a设置的一侧为相对于初始状态时，距离传动装置较远的一侧(这里所说的初始状态，即，床板403和接送组件400重合时的状态)。这样当传动装置带着接送组件400整体移动时，不会因为受力不稳定，而使得接送组件400下坠，滚动轴403a使得运输过程中多了一个支撑力。

自动移动床还包括升降组件600和移动组件700，升降组件600包括第三电力件601和升降杆602，第三电力件601驱动升降杆602升降，升降杆602与接送组件400相固定连接。移动组件700设于支撑组件500的下方，在四边设有走向轮701，中间设有动力轮702，动力轮702可以升降。

具体实施中，患者躺在病床上要移动到自动移动床时，此时自动移动床要先将接送组件400伸出支撑床架501，患者只需要轻轻挪一下身体，较佳的，有三分之一的部分接触到传送带部件401，通过第一动力件202c驱动第一齿轮202a时，因为第一齿轮202a、第二齿轮202b、第三齿轮202d三者相互咬合，因此第二齿轮202b、第三齿轮202d也随之旋转，第三齿轮202d因为与传动辊件201相连接，所以传动辊件201也随之旋转运动，继而，搁置在传动辊件201上的传送带部件401也随之旋转传送，患者在传送带部件401上，不在需要自己施力，传送带部件401会将其慢慢移至中间。与此同时，第二驱动件302驱动第四齿轮302a时，因为第四齿轮302a、第五齿轮302b、第六齿轮302c三者相互咬合，因此第五齿轮302b、第六齿轮302c也随之旋转，第六齿轮302c因为与传动轴件301相连接，所以传动轴件301也随之旋转运动，因为传动轮部件303a设于传动轴件301上，所以传动轮部件303a随着一起旋转，传动轮部件303a和移动部件303b相互配合，且移动部件303b固定在支撑床架501的边缘两侧，因此传动轮部件303a带着与之相连接的接送组件400一起沿着限位板404内部设有滑行轨道槽404a的方向，顺着传动轮部件303a和移动部件303b啮合的位置，移动，直至移到接送组件400与支撑床架501重合为止。反之，为患者从自动移动床上放置到病床上的步骤。

因为病床和自动移动床之间的高度不一定相等，因此，可以通过第三电力件601驱动升降杆602升降，使得两者高度相同。

较佳的，在支撑组件500的下方设有走向轮701，可以灵活推动自动移位车。

较佳的，移动组件700还包括动力轮，其设于走向轮701的中间位置，且可以升降，在直行时，通过动力轮让自动移动车前行，节省了人力。若在拐弯时，收起动力轮，通过外力辅助其拐弯。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。