用于输送植入体的驱动手柄及输送系统的制作方法

文档序号:20939072发布日期:2020-06-02 19:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,包括手持套筒、固定套筒、第一驱动机构、第二驱动机构和传动机构;

所述固定套筒的至少一部分可活动地穿设在所述手持套筒内;所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述传动机构均可活动地设置在所述手持套筒上;其中:

所述第一驱动机构与所述固定套筒连接,并被配置为受到外力作用时直接驱动所述固定套筒以第一速度沿所述驱动手柄的轴线移动;

所述第二驱动机构被配置为受到外力作用时推动所述传动机构,所述传动机构进而驱动所述第一驱动机构和所述固定套筒同步以第二速度沿所述驱动手柄的轴线移动,所述第二速度与所述第一速度不相等。

2.根据权利要求1所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述固定套筒被配置为与所述手持套筒保持周向相对静止。

3.根据权利要求1或2所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,自所述驱动手柄的近端向远端,依次布置了所述第二驱动机构、所述传动机构和所述第一驱动机构;或者,自所述驱动手柄的近端向远端,依次布置了所述第一驱动机构、所述传动机构和所述第二驱动机构。

4.根据权利要求1或2所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一控制旋钮,所述第二驱动机构包括第二控制旋钮,所述第一控制旋钮和所述第二控制旋钮均可活动地套设在所述手持套筒上;其中:

所述第一控制旋钮与所述固定套筒通过螺纹连接,所述第二控制旋钮与所述传动机构或所述手持套筒通过螺纹连接,所述第二控制旋钮上的螺纹螺距与所述第一控制旋钮上的螺纹螺距不相等;

所述第一控制旋钮被配置为朝逆时针方向旋转时,驱动所述固定套筒沿第一方向以所述第一速度移动,且所述第一控制旋钮朝顺时针方向旋转时,驱动所述固定套筒沿第二方向以所述第一速度移动,所述第一方向与所述第二方向相反;

所述第二控制旋钮被配置为朝顺时针方向旋转时,推动所述传动机构驱动所述第一控制旋钮和所述固定套筒同步沿第二方向以所述第二速度移动,且所述第二控制旋钮朝逆时针方向旋转时,推动所述传动机构驱动所述第一控制旋钮和所述固定套筒同步沿第一方向以所述第二速度移动。

5.根据权利要求4所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,当所述第二控制旋钮与所述手持套筒通过螺纹连接时,所述第二控制旋钮的内表面以及所述手持套筒的外表面分别设置有相互配合的内螺纹和外螺纹,且所述第二控制旋钮被配置为与所述传动机构至少保持轴向相对静止。

6.根据权利要求5所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述传动机构设置有凸部与凹部中的一个,所述第二控制旋钮设置有凸部与凹部中的另一个,所述凸部与所述凹部相配合。

7.根据权利要求4所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,当所述第二控制旋钮与所述传动机构通过螺纹连接时,所述第二控制旋钮的内表面以及所述传动机构的外表面分别设置有相互配合的内螺纹和外螺纹,且所述第二控制旋钮被可转动地设置在所述手持套筒上。

8.根据权利要求7所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述手持套筒设置有凸部与凹部中的一个,所述第二控制旋钮设置有凸部与凹部中的另一个,所述凸部与所述凹部相配合。

9.根据权利要求4所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述传动机构上设置有第一限位部,所述手持套筒上设置有第二限位部,所述第一限位部用于与所述第二限位部相配合,限制所述传动机构的周向运动。

10.根据权利要求9所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述第一限位部为凸起,所述第二限位部为沿所述手持套筒的轴向延伸并镂空的导引槽。

11.根据权利要求10所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述凸起的数量以及位置与所述导引槽相匹配。

12.根据权利要求4所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述传动机构包括环套,可活动地套设在所述手持套筒上,并分别与所述第一控制旋钮以及所述第二控制旋钮相连接。

13.根据权利要求4所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述手持套筒上设置有轴向延伸并镂空的导引槽,且所述固定套筒的外表面上设置有沿一部分周长设置的外螺纹,且所述固定套筒上的外螺纹穿过所述导引槽伸出所述手持套筒与所述第一控制旋钮的内表面上的内螺纹相配合;所述导引槽的数量以及位置与所述固定套筒上的外螺纹相匹配。

14.根据权利要13所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述固定套筒上的外螺纹为多个并对称设置。

15.根据权利要求4所述的用于输送植入体的驱动手柄,其特征在于,所述手持套筒包括轴向设置的手持部和连接部,所述连接部的直径小于所述手持部的直径;且所述第一控制旋钮、所述第二控制旋钮和所述传动机构均设置在所述连接部上。

16.一种用于输送植入体的输送系统,其特征在于,包括根据权利要求1-15中任一项所述的用于输送植入体的驱动手柄,且所述输送系统还包括外管和内管组件;

所述内管组件穿设在所述外管中,并用于固定所述植入体,且与所述驱动手柄的所述手持套筒连接,并与所述手持套筒保持相对静止;

所述外管与所述驱动手柄的所述固定套筒连接,所述固定套筒用于驱动所述外管相对于所述内管组件做轴向运动。

17.根据权利要求16所述的用于输送植入体的输送系统,其特征在于,所述内管组件包括顺次连接的内管、固定头和锥形头;所述内管的近端与所述手持套筒连接,所述内管在所述固定头和所述锥形头之间的区段用以装载植入体。

18.根据权利要求16所述的用于输送植入体的输送系统,其特征在于,所述外管的近端与所述固定套筒的远端或近端连接。


技术总结
本发明提供了一种用于输送植入体的驱动手柄以及输送系统,可驱动用于输送植入体的外管做变速运动,即手柄根据实际手术的需要,以不同的速度控制外管运动,从而提高手术效率,降低手术难度。本发明的驱动手柄具体包括手持套筒、固定套筒、第一、第二驱动机构和传动机构;固定套筒的至少一部分可活动地穿设在手持套筒内;第一、第二驱动机构和传动机构均可活动地设置在手持套筒上;第一驱动机构与固定套筒连接,并被配置为受到外力作用时直接驱动固定套筒以第一速度沿驱动手柄的轴线移动;第二驱动机构被配置为受到外力作用时推动传动机构,传动机构驱动第一驱动机构和固定套筒同步以第二速度运动沿驱动手柄的轴线移动,第二速度与第一速度不相等。

技术研发人员:刘祥;刘世红;程小明;赵婧;陈国明;李雨
受保护的技术使用者:上海微创心通医疗科技有限公司
技术研发日:2018.11.23
技术公布日:2020.06.02
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