一种基于伺服电机直驱的医用患者转运床的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于伺服电机直驱的医用患者转运床。

背景技术：

所有的大型手术都是在手术室完成的，而术前和术后患者的护理，治疗及康复训练则多集中在病房，这就导致患者在这个过程中存在一个必不可少的转换病床的环节。同时，临床大型检查愈来愈多，在检查时常需要将病人转移至检查床，对于不能行走的患者，也需要不停地搬运病人。传统的转换病床的方式是通过3～4名辅助人员将病人抬至手推式推车，将病人运送至手术室或检查室，再将病人抬至手术床或检查床，待手术或检查完毕时将病人运回病房。

传统的换床方式费力麻烦，占用了大量的医护人员的人力，同时由于部分病人容易在辅助人员的搬运过程中受到二次伤害，如引流管被拔出，伤口破裂等。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于伺服电机直驱的医用患者转运床，通过机械的方式完成病人的搬运工作，保障患者安全，节省人工成本。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于伺服电机直驱的医用患者转运床，包括床身主体、转动机构、皮带位移调整机构和进给推动机构；

所述的床身主体包括底板5，底板5上部安装有后挡板23和侧板2，侧板2内侧装有导轨，导轨上安装有床板16，底板5和支撑臂7上端转动块连接，支撑臂7下端连接在医疗床底架9上，医疗床底架9四个立柱上装有可收放的滚轮8。

所述的转动机构包括安装在医疗床底架9上的第二伺服电机14，第二伺服电机14输出轴通过第一传动皮带13与第一转动轴12连接，第一转动轴12通过第二传动皮带19与第二转动轴20连接，第一转动轴12与第一转动臂18相连，第二转动轴20与第二转动臂21相连，第一转动臂18与第二转动臂21与底板5下部连接。

所述的皮带位移调整机构包括床板16尾部一侧装有的第三伺服电机24，第三伺服电机24输出轴和第二传动轴30连接，第二传动轴30上同心套有第二辊筒32；

床板16下方的正中部一侧装有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴与第一传动轴15连接，第一传动轴15上同心地套有第一辊筒33；

第二辊筒32与传送皮带17的一端连接，第一辊筒33与传送皮带17另一端相连接。

所述的进给推动机构包括放置在床板16后端被掏空处的两组以上的第四伺服电机25，第四伺服电机25固连在底板5上，每个第四伺服电机25输出轴和丝杠27的一端连接，丝杠27套在轴承座28内，丝杠27另一端与螺母29螺纹连接，螺母29固连在床板16内部。

所述的床板16设计为有倾斜角度的斜面，床板16侧面与侧板2连接的导轨设计成有倾斜角度的导轨。

所述的医疗床底架9上装有控制模块，第一伺服电机3、第二伺服电机14、第三伺服电机24、第四伺服电机25通过控制模块控制。

本发明的有益效果为：

(1)本发明有效节省了病人在转运过程中医护人员的人力，一人即可通过控制器进行操作，降低了护理成本。

(2)采用伺服电机直接驱动的模式，方便控制，床板进给平稳，定位精确。

(3)床板设计一定倾斜角度，床板下方转动臂通过伺服电机控制，在床板进给前将床身整体转动到一个合理位置，都为床板在进给时方便伸入患者身体下方提供便利。

(4)床板侧面的导轨设计为一定倾斜角度，床板沿侧板内侧的导轨回收时，可以使倾斜的床板回到相对底板水平的位置，床板上的传送皮带将病人通过滑动摩擦力运送到病床中部，保证了病人在转运过程中的平稳和安全。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的等二轴侧图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

参照图1、图2、图3、图4，一种基于伺服电机直驱的医用患者转运床，包括床身主体、转动机构、皮带位移调整机构和进给推动机构；

所述的床身主体包括底板5，底板5上部安装有后挡板23和侧板2，侧板2上装有挡板1，侧板2内侧装有导轨，导轨上安装有床板16，底板5和支撑臂7上端转动块连接，支撑臂7下端连接在医疗床底架9上，医疗床底架9四个立柱上装有可收放的滚轮8。

所述的转动机构包括安装在医疗床底架9上的第三连接板10，第三连接板10上安装有第二连接板11，第二连接板11上装有的第二伺服电机14，第二伺服电机14输出轴通过第一传动皮带13与第一转动轴12连接，第一转动轴12通过第二传动皮带19与第二转动轴20连接，第一转动轴12与第一转动臂18相连，第二转动轴20与第二转动臂21相连，第一转动臂18与第二转动臂21均与第一连接板6相连接，第一连接板6连接在底板5下部。

所述的皮带位移调整机构包括床板16尾部一侧装有的第三伺服电机24，第三伺服电机24输出轴通过第二减速器31上和第二传动轴30连接，第二传动轴30上同心套有第二辊筒32；

床板16下方的正中部一侧装有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴通过第一减速器4与第一传动轴15连接，第一传动轴15上同心地套有第一辊筒33；

第二辊筒32与传送皮带17的一端连接，第一辊筒33与传送皮带17另一端相连接。

所述的进给推动机构包括放置在床板16后端被掏空处的七组第四伺服电机25，第四伺服电机25固定在电机连接座22上，电机连接座22固连在底板5上，每个第四伺服电机25输出轴通过联轴器26和丝杠27的一端连接，丝杠27套在轴承座28内，丝杠27另一端与螺母29螺纹连接，螺母29固连在床板16内部。

所述的床板16设计为有一定倾斜角度的斜面，床板16侧面与侧板2连接的导轨设计成有一定倾斜角度的导轨。

所述的第三连接板10上装有控制模块，第一伺服电机3、第二伺服电机14、第三伺服电机24、第四伺服电机25通过控制模块控制。

本发明的工作原理为：

当病人需要从病房转运至手术室或检查室时，将转运床停在病人病床旁边,首先是床身转动机构工作，第二伺服电机14通过第一传动皮带13带动第一转动轴12，第一转动轴12通过第二传动皮带19带动第二转动轴20，第一转动轴12和第二转动轴20同时带动第一转动臂18和第二转动臂21向床板16需要进给的方向转动，在第一转动臂18和第二转动臂21的带动下，第一连接板6及底板5向同一方向倾斜，支撑臂7上端转动块随底板5倾斜，在底板5的倾斜作用下，床板16向下倾斜，待角度调整合适时，第二伺服电机14停止转动，倾斜过程结束；

此时进给推动机构工作，并排的七个第四伺服电机25通过联轴器26带动丝杠27转动，丝杠27将旋转运动转化为直线运动推动螺母29沿直线方向进给，螺母29推动床板16顺着侧板2内侧的导轨沿直线方向进给，床板16插入病人身体下方，第四伺服电机25停转；

接着是皮带位移调整机构工作，第一伺服电机3和第三伺服电机24转动，带动传送皮带17向后转，通过滑动摩擦力将病人运送至床板16中部，此时第一伺服电机3和第三伺服电机24停转，第四伺服电机25反转，将床板16沿反方向抽回，将病人送至转运床中部，医护人员将转运床推至手术室或观察室。

若病人需要回到普通病床上，可进行类似操作，将病人安全送回病房。