便于制动的医疗助行器的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种便于制动的医疗助行器。

背景技术：

目前公知的康复行走器械，简单的如双拐，适于体力强壮而下肢伤残者，而轮椅适于下肢瘫痪或高位截肢体质弱者，且结构比较复杂，如手盘行轮、座椅、扶手、踏板、车架等，现在公开号为cn202355549u的公开文件中公开了一种助行器，该助行器结构简单，使用方便，赋予了助行器新的功能，更加适合康复病人的使用；但是，在病人使用过程中，若是助行器遭到阻碍而发生左右倾倒，此时病人由于在康复期会因此而发生二次受伤，延长了恢复的期限，会严重危害病人心理和生理上的健康。

现有一种装置，通过一种辅助保护机构的设置，使得辅助保护机构可以在助行器发生倾倒时，瞬间作出反应，张开气垫，在病人落地之前对病人进行保护，起到缓冲的作用，有效的避免了病人的二次受伤，保证了病人的健康性，提高了助行器在使用时的安全性，十分的简单可靠且易于操作；但是，该助行器在移动时需要病人不断的抬起放下，对于病人来说负担很重，会很累，十分的不方便。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可轻松有效移动的便于制动的医疗助行器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种便于制动的医疗助行器，包括用于辅助人们步行的助行器和多个用于在病人要摔倒时对病人进行保护的气垫，还包括用于控制气垫的释放和固定的辅助保护机构，所述辅助保护机构包括用于对驱动杆进行限位的固定箱和用于控制气垫的固定和释放的控制装置，所述控制装置包括用于将气垫固定在固定箱内的固定杆，所述助行器的底部通过一转动轴承与一旋转杆连接，所述旋转杆上设有用于辅助助行器移动的辅助移动机构；通过上述结构的设置，使得病人在移动助行器的时候可以更加的方便，节省了病人移动助行器时所需的力气，有效提高了助行器的移动性，提高了病人使用助行器的舒适性，十分的简单实用。

进一步的，所述辅助移动机构包括用于辅助助行器进行移动的滚轮装置和用于对滚轮装置进行制动的制动装置，所述制动装置设于滚轮装置上；通过上述滚动装置和制动装置的配合设置，使得助行器在移动的时候可以更加的省力方便，且在不需要移动助行器时，可以牢固的停住，避免助行器发生滑动，十分的稳定可靠。

进一步的，所述滚轮装置包括与旋转杆固定连接的弯折杆，所述弯折杆的底部固设有固定轴，所述固定轴上设有可转动的连接轴，所述连接轴上设有可转动的滚轮；通过上述结构的设置，使得滚动装置可以实现任意方向的转动，以便于病人更好的进行转向，提高助行器的使用效率，有效的节省了病人改变方向时所需的力气。

进一步的，所述制动装置包括设于弯折杆上的第一永磁体和设于弯折杆上的t型活动块，所述t型活动块上设有与第一永磁体相配合的第二永磁体；通过上述结构的设置，使得助行器使用时，可以通过第一永磁体和第二永磁体的配合进行固定，避免t型活动块从弯折杆上翻转而对滚轮制动，提高了助行器移动的稳定性。

进一步的，所述t型活动块的侧边设有条状梯形块，所述连接轴上设有与条状梯形块相配合的传动齿轮；通过上述结构的设置，使得在不需要使用助行器时，条状梯形块可以卡住传动齿轮，实现对助行器的制动效果，避免助行器在静止时，发生滑动，提高助行器的制动效果。

进一步的，所述驱动装置包括用于驱动固定杆对气垫进行释放和固定的第一传动件和用于控制固定杆对气垫进行释放和固定的连杆；所述第一传动件转动，所述固定杆释放气垫，所述第一传动件朝相反方向转动，所述固定杆固定气垫；通过上述结构的设置，使得固定杆可以通过低第一传动件和连杆的变化实现对气垫的释放和固定的控制，加强了固定杆对气垫的控制强度，使得固定杆可以更稳定可靠的对气垫进行控制，有效的提高了结构驱动时的稳定性。

进一步的，所述传动装置包括用于驱动第一传动件运动的活动杆、用于驱动活动杆运动的第二传动件及用于辅助第二传动件传动的驱动辅助组件；所述第二传动件转动，所述活动杆向下移动，所述第二传动件朝相反方向转动，所述活动杆向上移动；通过上述结构的设置，使得驱动杆在被驱动时，可以通过活动杆和第二传动件对固定杆进行有效的传递，提高了驱动杆动力传递的效率，保证了驱动件动力传递的即时性，以便于在病人即将摔倒时，马上对病人进行保护，而驱动辅助组件的设置，可以减少驱动件驱动该装置时所需的作用力强度，使得驱动件的驱动更加的省力。

本发明具有以下优点：本便于制动的医疗助行器通过上述辅助移动机构的设置，使得助行器在静止状态下可以实现有效的制动效果，避免助行器的滑动，且可以避免助行器移动时对助行器的干扰，提高了制动的稳定可靠性，同时使得病人在移动助行器时更加的方便省力，十分的实用。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为图1中的固定箱的立体结构图。

图3为图1中的气垫的立体结构图。

图4为图3的立体剖视图一。

图5为图4中的a处的结构示意图。

图6为图4中的b处的结构示意图。

图7为图1的立体剖视图二。

图8为图7中的c处的结构示意图。

图9为图1中的辅助保护机构的立体结构图。

图10为图9中的立体剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种便于制动的医疗助行器，包括用于辅助人们步行的助行器1和多个用于在病人要摔倒时对病人进行保护的气垫2，还包括用于控制气垫2的释放和固定的辅助保护机构，所述辅助保护机构包括用于驱动气垫2开始保护的驱动杆31和用于对驱动杆31进行限位的固定箱32，通过上述辅助保护机构的设置，使得助行器在发生倾倒的时候，可以对病人进行有效的保护，避免病人二次受伤，起到辅助保护的作用，保证了病人的健康性，而驱动杆和固定箱的设置，以便于对辅助保护机构进行有效的驱动，使得倾倒的瞬间可以张开气垫，在病人摔倒时起到缓冲的作用，有效的避免了病人的二次受伤；上述气垫为目前市场上现有的产品，为现有技术，此处不再赘述，固定箱固设于助行器的侧边杆上。

所述辅助保护机构包括用于控制气垫2的固定和释放的控制装置、用于驱动控制装置实现对气垫2的固定和释放的驱动装置及用于将驱动杆31产生的动力传递给驱动装置的传动装置，通过上述结构的设置，使得气垫可以实现固定的效果，以便于对气垫进行更好的控制，使得气垫可以通过驱动杆的变化直接张开，以便于对病人进行及时的保护，提高了气垫对病人的保护即时性，保证了病人的安全，十分的安全可靠。

所述控制装置包括用于将气垫2固定在固定箱32内的固定杆33、用于控制固定杆33对气垫2进行固定的第一弹性件34及用于与固定杆33配合对气垫2进行固定的固定块35；所述第一弹性件34不发生形变，所述固定杆33固定气垫2，通过上述结构的设置，使得固定杆可以有效的实现对气垫的固定和释放的效果，避免气垫轻易的发生脱离，加强了对气垫的控制效果，提高了对气垫的控制效率，且结构简单易于操作，十分的实用；所述气垫2的底部设有用于固定在固定箱32内的固定件21，所述固定箱32上设有供固定件21穿入的开口321，所述开口321设于固定块35的下方；所述固定杆33向下移动，所述固定件21置于固定杆33上，所述固定杆33向上移动，所述固定件21固定在固定杆33上，通过上述结构的设置，气垫可以直接穿过固定箱插在固定杆上，以实现对气垫的固定，以便于在病人摔倒时马上张开气垫，对病人进行保护，提高了对气垫的安装和固定效率，且结构简单，易于操作。

本实施例中的第一弹性件为伸缩弹簧，第二弹性件为硅胶软垫，上述固定件可以刚好插在固定杆上，起到固定的作用，当需要对气垫进行固定时，将气垫上的固定件通过开口伸入固定箱内，第一弹性件开始拉伸，带动固定杆向下移动，将固定件插入固定杆中，然后第一弹性件收缩，固定杆插入嵌入孔，实现对气垫的固定。

所述驱动装置包括用于驱动固定杆33对气垫2进行释放和固定的第一传动件36和用于控制固定杆33对气垫2进行释放和固定的连杆361；所述第一传动件36转动，所述固定杆33释放气垫2，所述第一传动件36朝相反方向转动，所述固定杆33固定气垫2，通过上述结构的设置，使得固定杆可以通过低第一传动件和连杆的变化实现对气垫的释放和固定的控制，加强了固定杆对气垫的控制强度，使得固定杆可以更稳定可靠的对气垫进行控制，有效的提高了结构驱动时的稳定性；本实施例中第一传动件和第二传动件采用齿轮设置，第三传动件为传动链条，上述部件均为现有技术，此处不再赘述，第一传动件转动，带动连杆随之第一传动件转动，连杆带动限位块向上或者向下移动，第一弹性件收缩或拉伸，从而使得固定杆对气垫固定或释放。

所述传动装置包括用于驱动第一传动件36运动的活动杆37、用于驱动活动杆37运动的第二传动件38及用于辅助第二传动件38传动的驱动辅助组件；所述第二传动件36转动，所述活动杆37向下移动，所述第二传动件36朝相反方向转动，所述活动杆37向上移动，通过上述结构的设置，使得驱动杆在被驱动时，可以通过活动杆和第二传动件对固定杆进行有效的传递，提高了驱动杆动力传递的效率，保证了驱动件动力传递的即时性，以便于在病人即将摔倒时，马上对病人进行保护，而驱动辅助组件的设置，可以减少驱动件驱动该装置时所需的作用力强度，使得驱动件的驱动更加的省力；所述活动杆37穿设于工作箱322的顶部，所述驱动辅助组件包括用于降低对固定杆33的驱动力的配重块371和用于支撑配重块371进行省力驱动的第三传动件372，所述配重块371通过第三传动件372与第二传动件36的中轴固定连接；所述第二传动件36转动，所述配重块371下降，所述第二传动件36朝相反方向转动，所述配重块371上升，通过上述配重块的设置，使得驱动杆在对固定杆进行驱动时，可以更加的轻松，节省驱动件驱动固定杆所需的力气，有效提高了驱动件对固定杆的驱动效率，且在常态下，使得助行器在离开地面时可以避免驱动杆自动向下滑落，而导致装置失效，提高了该装置的稳定可靠性。

上述活动杆和驱动杆的底部均设有啮齿条，活动杆的啮齿条与第一传动件啮合连接，驱动杆的啮齿条与第二传动件啮合连接，驱动杆上下移动时，会通过啮齿带动第二传动件转动，活动杆的顶部与第二传动件的侧壁活动连接，第二传动件从而可以带动活动杆上下移动，活动杆通过啮齿驱动第一传动件实现转动的效果。

所述固定杆33的底部设有用于支撑第一弹性件34进行伸缩运动的限位块331，所述固定箱32内设有用于供驱动装置和控制装置工作的工作箱322，所述固定杆33穿设于工作箱322的顶部，所述固定块35的底部设有用于供固定杆33嵌入的嵌入孔351，通过上述结构的设置，使得固定杆可以通过第一弹性件的变化实现对气垫的固定和释放的控制效果，而嵌入孔的设置，用于与固定杆杆头进行配合，使得固定杆可以嵌在固定块的嵌入孔内，加强了固定杆对气垫的固定效果，避免在常态下气垫的脱落，保证了结构的稳定性；上述第一弹性件一端固设于工作箱内腔的顶部，第一弹性件另一端固设于限位块的表面。

所述活动杆37与第二传动件36活动连接，所述第二传动件36与驱动杆31啮合连接，所述驱动杆31穿设于固定箱32内，所述固定箱32内设有用于对驱动杆31进行导向限位的限位架323，所述驱动杆31与固定箱32的连接处设有第二弹性件324，通过上述结构的设置，使得驱动杆在对固定杆进行驱动时，保持工作状态，避免驱动杆发生偏移而导致装置的失效，同时可以为驱动杆在倾斜时提供一定的位移空间，避免驱动件与固定箱的硬性配合而导致装置的失效。

当助行器发生左右倾倒时，驱动杆受到地面的压迫向上移动，通过啮齿带动第二传动件进行逆时针的转动，第二传动件的转动带动活动杆向下移动，而配重块在第二传动件的中轴上，中轴随着第二传动件一起转动，中轴的转动使得链条会放松对配重块的拉扯，使得配重块通过自身重力，对第二传动件作用向下的力，带动活动杆的下移，通过活动杆底部的啮齿，驱动第一传动件进行顺时针转动，第一传动件通过连杆带动限位块向下移动，第一弹性件从而拉伸，使得固定杆完全缩入工作箱内，固定件从而脱出固定箱，从而实现气垫的释放，气垫对病人进行缓冲保护。

当助行器处于常态时，气垫通过固定件固定在工作箱内，而配重块与第二传动件的中轴的连接，使得驱动杆受到自身重力的影响，想向下滑落时，配重块会拉扯第二传动件，使得第二传动件无法转动，而驱动杆一直与第二传动件啮合连接，驱动杆的重力远轻于配重块，便无法扯动配重块，从而实现在常态下对驱动杆的制动。

所述助行器1的底部通过一转动轴承11与一旋转杆12连接，所述旋转杆12上设有用于辅助助行器1移动的辅助移动机构，通过上述结构的设置，使得病人在移动助行器的时候可以更加的方便，节省了病人移动助行器时所需的力气，有效提高了助行器的移动性，提高了病人使用助行器的舒适性，十分的简单实用；所述辅助移动机构包括用于辅助助行器1进行移动的滚轮装置和用于对滚轮装置进行制动的制动装置，所述制动装置设于滚轮装置上，通过上述滚动装置和制动装置的配合设置，使得助行器在移动的时候可以更加的省力方便，且在不需要移动助行器时，可以牢固的停住，避免助行器发生滑动，十分的稳定可靠，上述辅助移动机构分别设于助行器上的多个支撑杆的底部。

所述滚轮装置包括与旋转杆12固定连接的弯折杆13，所述弯折杆13的底部固设有固定轴131，所述固定轴131上设有可转动的连接轴132，所述连接轴132上设有可转动的滚轮133，通过上述结构的设置，使得滚动装置可以实现任意方向的转动，以便于病人更好的进行转向，提高助行器的使用效率，有效的节省了病人改变方向时所需的力气；上述旋转杆通过转动轴承可以带动弯折杆实现任意方向的转动，以便于随时改变移动的方向，滚轮设于连接轴的两侧，可以自由转动。

所述制动装置包括设于弯折杆13上的第一永磁体134和设于弯折杆13上的t型活动块135，所述t型活动块135上设有与第一永磁体134相配合的第二永磁体136，通过上述结构的设置，使得助行器使用时，可以通过第一永磁体和第二永磁体的配合进行固定，避免t型活动块从弯折杆上翻转而对滚轮制动，提高了助行器移动的稳定性；所述t型活动块135的侧边设有条状梯形块137，所述连接轴132上设有与条状梯形块137相配合的传动齿轮138，通过上述结构的设置，使得在不需要使用助行器时，条状梯形块可以卡住传动齿轮，实现对助行器的制动效果，避免助行器在静止时，发生滑动，提高助行器的制动效果，上述第一永磁体和第二永磁体均采用普通的磁铁设置，为现有技术，此处不再赘述，第一永磁体和第二永磁体的磁力刚好可以将t型活动块固定在弯折杆上，需人工作用一定的力才可以将t型固定块掰开，当助行器在移动时，t型活动块向上翻转，t型活动块上的第一永磁体和第二永磁体异性相吸，实现对t型活动块的固定，滚轮可自由转动，当需要对助行器制动时，将t型活动块向下翻转，条状梯形块刚好卡在传动齿轮上的齿距中，使得传动齿轮无法转动，滚轮从而无法转动，助行器从而实现制动的效果。