一种半自动轮椅控制器的制作方法

本申请涉及智能控制技术领域，特别涉及一种半自动轮椅控制器。

背景技术：

自动轮椅是一种能够自动行走的一种代步装置，广泛应用于腿脚不灵便的人群，同样，半自动轮椅，即手动行走、电动变化床体姿态的轮椅也可以给腿脚不灵便的人群带来方便。自动轮椅和半自动轮椅中一般设置有控制器，以便控制自动轮椅或半自动轮椅的运行；但在半自动轮椅中轮椅控制器各个部分形成一个整体，并且不能清楚的划分模块，从而使半自动轮椅控制器制作成本高且出现故障时，对出现故障的位置定位困难，不利于降低成本及系统维护。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种半自动轮椅控制器，以解决现有技术中半自动轮椅的一体化设计控制器制作成本高、且不利于故障维修的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种半自动轮椅控制器，包括：供电模块(1)和控制模块(2)，所述供电模块(1)和所述控制模块(2)通过线缆相连接；

所述供电模块(1)包括电池转接板(11)、电池(12)和指示灯(13)，所述电池转接板(11)分别与所述电池(12)和指示灯(13)相连接；

所述控制模块(2)包括dsp核心板(21)和接口电路(22)；所述dsp核心板(21)与所述接口电路(22)相连接；

在半自动轮椅上电后所述供电模块(1)通过所述线缆为所述控制模块(2)提供电源，以保证所述控制模块(2)执行相应的控制程序。

可选地，在本申请提供的另一实施例中所述供电模块(1)和所述控制模块(2)之间的线缆包括带有防水连接器的线缆。

可选地，在本申请提供的另一实施例中所述指示灯(13)包括状态指示灯和报错指示灯。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述控制模块(2)中的接口电路(22)包括rs232接口电路、i/o接口电路、can接口电路和推杆接口电路中的一种或多种。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述i/o接口电路和所述推杆接口电路预留多路。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述can接口电路可作为网关预留接口。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述i/o接口电路用于连接所述半自动轮椅的限位开关，当所述半自动轮椅与床体对接触发所述限位开关后，将对接成功信号传输到所述dsp核心板(21)，以实现轮椅和床体联动。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述dsp核心板(21)接收所述i/o接口电路发送的手柄信号后，根据所述手柄信号驱动推杆运动，以实现所述半自动轮椅的姿态变化，其中，所述推杆通过所述推杆电路安装于所述半自动轮椅上。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述供电模块(1)还包括充电插座(14)、本地上电按钮(15)和外接上电按钮(16)，所述充电插座(14)、本地上电按钮(15)和外接上电按钮(16)分别与所述电池转接板(11)相连接。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述外接上电按钮(16)通过引线或连接器与所述电池转接板(11)相连接。

本申请提供的半自动轮椅控制器中包括了供电模块(1)和控制模块(2)，将供电模块(1)和所述控制模块(2)通过线缆相连接；本发明通过供电模块和控制模块分开设计，同具有相同功能的控制器相比，减小了的整体尺寸；当使用过程中出现问题时，可快速定位，当只有一个模块出现问题时，只需更换故障模块即可，既增加了维修的便利性又降低了维护成本；同时控制模块预留多路接口，便于日后可扩展性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种半自动轮椅控制器的框图示意图；

图2是本申请另一实施例中提供的一种半自动轮椅控制器的供电模块组成框架示意图；

图3是本申请另一实施例中提供的一种半自动轮椅控制器的控制模块组成框架示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，而不构成对本申请的限制。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的一种半自动轮椅控制器的框图示意图：

如图1所示，上述半自动轮椅控制器，包括：供电模块(1)和控制模块(2)，所述供电模块(1)和所述控制模块(2)通过线缆相连接；

所述供电模块(1)包括电池转接板(11)、电池(12)和指示灯(13)，所述电池转接板(11)分别与所述电池(12)和指示灯(13)相连接；

所述控制模块(2)包括dsp核心板(21)和接口电路(22)；所述dsp核心板(21)与所述接口电路(22)相连接；

在半自动轮椅上电后所述供电模块(1)通过所述线缆为所述控制模块(2)提供电源，以保证所述控制模块(2)执行相应的控制程序。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述供电模块(1)和所述控制模块(2)之间的线缆包括带有防水连接器的线缆。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述指示灯(13)包括状态指示灯和报错指示灯。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述控制模块(2)中的接口电路(22)包括rs232接口电路、i/o接口电路、can接口电路和推杆接口电路中的一种或多种。所述i/o接口电路和所述推杆接口电路预留多路。

可选地，所述控制模块(2)还包括电池电量指示灯。电池电量通过485通信(与24vdc同口)，将电量信息传输到dsp核心板，之后dsp核心板点亮所述电池电量指示灯以显示电池的电量。

具体地，上述供电模块用于为控制模块提供电源，并具有上电、状态及错误指示功能；控制模块包括dsp核心板以及各种接口电路，用于数字量信号采集、通信及控制推杆运动。供电模块和控制模块之间采用带防水连接器的线缆进行连接。控制模块中的i/o接口和推杆接口预留多路，便于机械本体结构增减功能，can接口可作为网关等预留接口。

本申请提供的半自动轮椅控制器中包括了供电模块(1)和控制模块(2)，将供电模块(1)和所述控制模块(2)通过线缆相连接；本发明通过供电模块和控制模块分开设计，同具有相同功能的控制器相比，减小了的整体尺寸；当使用过程中出现问题时，可快速定位，当只有一个模块出现问题时，只需更换故障模块即可，既增加了维修的便利性又降低了维护成本；同时控制模块预留多路接口，便于日后可扩展性。

实施例二：

图2示出了本申请另一实施例中提供的一种半自动轮椅控制器的供电模块组成框架示意图；其中，所述供电模块(1)还包括充电插座(14)、本地上电按钮(15)和外接上电按钮(16)，所述充电插座(14)、本地上电按钮(15)和外接上电按钮(16)分别与所述电池转接板(11)相连接。

其中，所述外接上电按钮(16)通过引线或连接器与所述电池转接板(11)相连接。

如图2所示供电模块(1)内包括电池转接板(11)、电池(12)、充电插座(14)、本地上电按钮(15)、外接上电按钮插座(16、指示灯(13)，其中指示灯(13)包括电池状态灯、电池报错灯和供电输出接口。电池(12)连接到电池转接板上(11)，为板卡供电；电池转接板(11)上提供充电、上电、供电输出及指示灯接口，其中上电接口中的本地上电按钮直接连接到电池转接板上，外接上电按钮可通过引线及连接器接到电池转接板上。当电池正常工作时，状态灯常亮，当电池出现故障时，报错灯点亮。

图3示出了申请另一实施例中提供的一种半自动轮椅控制器的控制模块组成框架示意图。

其中，所述控制模块(2)中的接口电路(22)包括rs232接口电路、i/o接口电路、can接口电路和推杆接口电路中的一种或多种。所述i/o接口电路和所述推杆接口电路预留多路。所述can接口电路可作为网关预留接口。所述i/o接口电路用于连接所述半自动轮椅的限位开关，当所述半自动轮椅与床体对接触发所述限位开关后，将对接成功信号传输到所述dsp核心板(21)，以实现轮椅和床体联动。所述dsp核心板(21)接收所述i/o接口电路发送的手柄信号后，根据所述手柄信号驱动推杆运动，以实现所述半自动轮椅的姿态变化，其中，所述推杆通过所述推杆电路安装于所述半自动轮椅上。

具体地，控制模块(2)包括供电接口，用于与所述供电模块相连接、串口232接口电路、can接口电路、19路i/o接口电路和4路推杆接口电路。dsp核心板(21)接收手柄i/o信号指令后，可最多实现4路推杆的运动，从而实现轮椅姿态的变化；当紧急情况下拍下急停按钮后，切断推杆动力电源，实现保护机制；4路传感器i/o接口，用于连接轮椅侧限位开关，当轮椅与床体对接触发限位开关后，将对接成功信号传输到dsp核心板，可实现轮椅和床体联动。

本申请提供的半自动轮椅控制器中将供电与控制分开设计，各自成模块化，既增加了维修的便利性又降低了维护成本；另外，控制模块预留多路接口，便于日后的可扩展性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。