技术总结
本实用新型公开了一种丝杠式下肢爬楼助力装置，包括腰部支撑部、执行部、腿部固定件、控制器；执行部可活动连接在腰部支撑部下方，腿部固定件可调节高度的安装在执行部上，所述控制器安装在腰部支撑部上，所述控制器包含电源；所述执行部包括一个及以上执行部组件，每个执行部组件均包括安装座、电机、丝杠、丝杠螺帽支架、摆杆、推拉杆；摆杆两端分别活动连接在腰部支撑部和安装座上，推拉杆两端分别活动连接在腰部支撑部和丝杠螺帽支架上，电机连接丝杠，并安装在安装座底部，丝杠螺帽支架可往复运动的连接在丝杠上，电源驱动连接电机。本实用新型的有益效果：用于腿部功能正常但是运动能力不足的用户爬楼过程。
技术研发人员：王飞;张岩岭;程超;钱超;陶睿鹏;戴维;王琪;于振中;李文兴
受保护的技术使用者：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
技术研发日：2018.01.24
技术公布日：2019.03.26