1.一种用于膝关节穿刺超声探头固定装置，其特征在于，包括下肢体位固定装置和超声探头固定装置，下肢体位固定装置包括下肢曲折调节固定支撑座和固定于下肢曲折调节固定支撑座上的弹性软垫（1），下肢曲折调节固定支撑座由第一支撑板（2）和第二支撑板（3）组成，第一支撑板（2）和第二支撑板（3）的上侧边通过铰链连接，位于第一支撑板（2）和第二支撑板（3）的下侧边的一端设置有开合角度定位调节器，弹性软垫（1）的一端固定在第一支撑板（2）上，第一支撑板（2）的另一端固定在第二支撑板（3）上，第一支撑板（2）上设置有下肢束缚带（4），第二支撑板（3）上开设有提手孔（5），提手孔（5）设置于弹性软垫（1）的两侧，所述超声探头固定装置包括位于第二支撑板（3）上侧边两侧的板面上分别对应设置有旋转固定座（6）和旋转座（7），旋转固定座（6）和旋转座（7）的旋转盘的侧面均设置有沿旋转盘径向延伸的支撑杆（8），两支撑杆（8）之间通过光杆（9）相连，所述光杆（9）上通过调节滑动卡座（10）连接有超声探头卡爪（11）, 超声探头卡爪（11）与调节滑动卡座（10）之间通过阻尼式万向节（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于膝关节穿刺超声探头固定装置，其特征在于，所述开合角度定位调节器包括第一连杆（13）和第二连杆（14），第一连杆（13）的一端铰接在第一支撑板（2）上，第二连杆（14）的一端铰接在第二支撑板（3）上，第一连杆（13）上开设有滑槽（15），第二连杆（14）的另一端设置有锁止滑块（16），锁止滑块（16）的锁止端位于滑槽（15）内，锁止滑块（16）通过导销上下滑动设置在第二连杆（14）的端部开设的滑孔（17）内，所述导销上装套有复位弹簧（18），复位弹簧（18）的上端顶压在锁止滑块（16）的下端面，复位弹簧（18）的下端顶压在滑孔（17）的下侧面上，所述滑孔（17）的上侧面上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺接有锁紧螺杆（19）。
3.根据权利要求1所述的一种用于膝关节穿刺超声探头固定装置，其特征在于，旋转固定座（6）的后侧面设置有用于锁固旋转固定座（6）的旋转盘的锁紧旋钮（20）。
4.根据权利要求1-3所述的任一权利要求所述的一种用于膝关节穿刺超声探头固定装置，其特征在于，所述调节滑动卡座（10）上开设有与所述光杆（9）贯穿的通孔，所述贯穿的通孔中部的一侧孔壁上开设有缺口，所述缺口内设置有伸缩压板，伸缩压板的前侧面上设置有表面粗糙度数值为12的橡胶层，伸缩压板的后侧面上通过平面轴承与调节杆传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于膝关节穿刺超声探头固定装置，其特征在于，所述支撑杆（8）由固定连接套筒杆体（21）及活动插接于固定连接套筒杆体（21）内的子杆体（22）组成，位于固定连接套筒杆体（21）上端的杆体侧壁上设置有松懈按钮（23），松懈按钮（23）的内端与滑动设置在固定连接套筒杆体（21）侧壁内的锁紧楔块（24）的一端相连成一体结构，锁紧楔块（24）的另一端滑动设置在开设于固定连接套筒杆体（21）内侧侧壁上的滑槽（26）内，锁紧楔块（24）的另一端的端部与滑槽（26）的底端之间与设置有复位顶压弹簧（25），复位顶压弹簧（25）的一端顶压在锁紧楔块（24）的另一端的端部，复位顶压弹簧（25）的另一端顶压在滑槽（26）的底端。
6.根据权利要求1所述的一种用于膝关节穿刺超声探头固定装置，其特征在于，所述下肢束缚带（4）包括左下肢束缚带（4.1）和右下肢束缚带（4.2），位于第一支撑板（2）下端的弹性软垫（1）中部设置有下肢固定桩（2.1），左下肢束缚带（4.1）的一端穿透弹性软垫（1）与第一支撑板（2）固定相连，左下肢束缚带（4.1）的另一端滑动穿插于设置在下肢固定桩（2.1）上开设的左穿插孔（2.1.1）内；右下肢束缚带（4.2）的一端穿透弹性软垫（1）与第一支撑板（2）固定相连，右下肢束缚带（4.2）的另一端滑动穿插于设置在下肢固定桩（2.1）上开设的右穿插孔（2.1.2）内。