一种人体助行器的腿部构件调节装置的制作方法

本实用新型涉及一种助行器，具体涉及一种人体助行器的腿部构件调节装置。

背景技术：

当前已有人体助行器多为外骨骼助行器，这类助行器主要通过电机驱动，其腿部构件与人体大腿、小腿紧贴，并带动人体运动。但是其腿部构件多为不可调节，对于不同人体大腿和小腿长度不同的情况，需对腿部构件进行专门定制，并且由于测量方法不精确，往往容易造成穿戴后运动时的不顺畅。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对由于腿部构件不可调节导致的穿戴后运动时的不顺畅的问题，本实用新型提供对于不同人体大腿和小腿长度不同的情况，无需对腿部构件再进行专门定制，同时人体穿戴后能够根据行走姿态对腿部构件长度进行自由调节，可以保证助行器腿部构件与人体腿部实现完全贴合，从而实现穿戴助行器后运动的顺畅性的腿部构件调节装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种人体助行器的腿部构件调节装置，所述腿部构件包括腿部构件上段和腿部构件下段，所述调节装置包括位于腿部构件上段和腿部构件下段之间的移动件和用于控制移动件位移量的固定件，所述固定件上设置有用于控制固定件的控制装置。

优选的，所述移动件为连接腿部构件上段和腿部构件下段的齿条，所述固定件为与齿条啮合的齿轮，所述控制装置为位于齿轮中轴上的旋钮。

优选的，所述移动件为位于腿部构件上段和腿部构件下段之间的弹簧，所述弹簧中轴设置有第三调节杆，所述第三调节杆一端位于腿部构件上段、另一端位于腿部构件下段，所述控制装置为位于第三调节杆上的旋转孔。

优选的，所述腿部构件上段的下端设置有上安装板，所述腿部构件下段的上端设置有下安装板，所述移动件为连接上安装板和下安装板的带螺纹的第一调节杆，所述固定件为贯穿上安装板的带螺纹的第二调节杆，所述第二调节杆直段设置有螺纹、头部为锥销，所述调节装置为位于第二调节杆上端的旋转孔。

优选的，所述移动件为连接腿部构件上段和腿部构件下段的调节板，所述调节板内设置有滑槽，所述固定件为位于腿部构件上段和腿部构件下段上带螺纹的螺柱，所述螺柱与滑槽滑动连接，所述调节装置为与螺柱螺纹连接的螺母。

优选的，所述腿部构件上段的横截面积大于腿部构件下段。

优选的，所述腿部构件上段和腿部构件下段之间设置有用于水平方向固定的销轴，所述销轴与第三调节杆平行设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过移动件和固定件实现腿部构件上段和腿部构件下段的调整，控制装置用于控制固定件，从而使得腿部构件能够自由调节，满足不同大腿和小腿长度的人群需要，实现了产品的简约性和统一性，对于不同人体大腿和小腿长度不同的情况，无需对腿部构件再进行专门定制，同时人体穿戴后能够根据行走姿态对腿部构件长度进行自由调节，可以保证助行器腿部构件与人体腿部实现完全贴合，从而实现穿戴助行器后运动的顺畅性。腿部构件与人体腿部贴合，可在人体意外跌倒后对腿部进行保护。

附图说明

图1是实施例一的结构图；

图2是实施例一的侧面图；

图3是实施例二的结构图；

图4是实施例二状态变化后的示意图；

图5是实施例三的结构图；

图6是实施例三状态变化后的示意图；

图7是实施例四的结构图；

图8是实施例四状态变化后的示意图；

图中标记：1-腿部构件下段，2-腿部构件上段，3-旋钮，4-齿条，5-齿轮，6-弹簧，7-第三调节杆，8-销轴，9-第一调节杆，10-第二调节杆，11-调节板，12-螺母，13-螺柱。

具体实施方式

下面结合图1～8对本实用新型作详细说明。

实施例一：

如图1～2所示，一种人体助行器的腿部构件调节装置，所述腿部构件包括腿部构件上段2和腿部构件下段1，所述调节装置包括位于腿部构件上段2和腿部构件下段1之间的齿条4和用于控制齿条4位移量的齿轮5，所述齿轮5中轴上设置有用于控制齿轮5的旋钮3。

通过旋钮3驱动齿轮5旋转，从而带动齿条4的移动，齿条4在移动的时候可以实现对腿部构件上段2和腿部构件下段1距离的调节，在调节完成后固定旋钮3。设置旋钮3的方式在于更方便的调节距离，不需要额外的工具。

更进一步的，腿部构件上段2的横截面积大于腿部构件下段1，在调整距离的时候可以增大调节空间，能适应更多的人群。

实施例二：

如图3～4所示，一种人体助行器的腿部构件调节装置，所述腿部构件包括腿部构件上段2和腿部构件下段1，所述调节装置包括位于腿部构件上段2和腿部构件下段1之间的弹簧6和用于控制弹簧6位移量的第三调节杆7，所述第三调节杆7一端位于腿部构件上段2、另一端位于腿部构件下段1，所述第三调节杆7上设置有用于控制第三调节杆7的旋转孔。

通过对旋转孔的旋转驱动第三调节杆7自身旋转，由于调节杆旋转上升或者下降会引起弹簧6的伸缩，从而实现对腿部构件上段2和腿部构件下段1距离的调节。通过设置弹簧6可以达到一定程度上的减震目的，从而对人行走提供额外的保护。

更进一步的，在腿部构件上段2和腿部构件下段1之间设置有用于水平方向固定的销轴8，所述销轴8与第三调节杆7平行设置，销轴8能够起到在水平方向的固定，使得腿部构件上段2和腿部构件下段1只能在竖直方向发生位移变化，对腿部构件起到支撑和保护的作用。

实施例三：

如图5～6所示，一种人体助行器的腿部构件调节装置，所述腿部构件包括腿部构件上段2和腿部构件下段1，所述腿部构件上段2的下端设置有上安装板，所述腿部构件下段1的上端设置有下安装板，所述调节装置包括连接上安装板和下安装板的带螺纹的第一调节杆9和用于控制第一调节杆9位移量的第二调节杆10，所述第二调节杆10直段设置有螺纹、头部为锥销，所述第二调节杆10贯穿上安装板，所述第二调节杆10上设置有用于控制第二调节杆10的旋转孔。

通过对旋转孔进行旋转，使得第二调节杆10旋转，由于第二调节杆10直段设置有螺纹，第二调节杆10在旋转的时候会自身固定，在旋转了第二调节杆10之后再旋转第一调节杆9，由第一调节杆9调整腿部构件上段2和腿部构件下段1距离，且第二调节杆10的头部为锥销，可以起到限制第一调节杆9调节距离的目的。

通过设置两个调节杆，可以先确定调节距离再进行调节，实现精确调整距离的目的。

实施例四：

如图7～8所示，一种人体助行器的腿部构件调节装置，所述腿部构件包括腿部构件上段2和腿部构件下段1，其特征在于，所述调节装置为连接腿部构件上段2和腿部构件下段1的调节板11，所述调节板11内设置有滑槽，位于腿部构件上段2和腿部构件下段1上设置有带螺纹的螺柱13，所述螺柱13与滑槽滑动连接，所述螺柱13上设置有与螺柱13螺纹连接的螺母12。

由于腿部构件上段2和腿部构件下段1均设置有螺柱13，先确定螺柱13的位置，再使用螺母12固定，即完成对腿部构件上段2和腿部构件下段1距离的调节，方便、快捷。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。