胶囊填充机的制作方法

本实用新型涉及制药设备领域，特别涉及一种胶囊填充机。

背景技术：

对于粉状或细颗粒状的药品，通常使用胶囊填充包装，以准确控制剂量，方便病人服用。

目前，多数药厂的胶囊填充机的生产步骤都需要人工控制，浪费了大量劳动力，甚至于有些药厂还使用手工填充胶囊，先将上半胶囊和下半胶囊分置在两块板上，人工称量的药粉倒入胶囊中，再通过压合两块板进行胶囊合装，加工步骤复杂，工作效率非常低。

授权公告号为CN202288873U的中国实用新型专利公开了一种全自动胶囊填充机，通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程，提高了生产效率。但当进入排囊机构的胶囊封严不足时，排囊机构将胶囊推出上囊板时会使胶囊散开，散开的胶囊会随完整的胶囊进入下道工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种胶囊填充机，通过于排囊机构上增设筛选机构，具有减少排囊机构排入下道工序中残次品数量的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种胶囊填充机，包括机箱，所述机箱上固定有中心转盘，所述中心转盘侧面周向均布有八组囊板，所述囊板包括上囊板和下囊板，所述上囊板上开设有若干上沉头孔，所述下囊板上开设有与上沉头孔对应的下沉头孔，所述囊板依次对应有胶囊排向装置、分离装置、错位装置、充填装置、剃除装置、闭合装置、出料机构、清洁装置，所述出料机构包括出料板，所述出料板上固定有与下沉头孔对应的出料杆，所述出料板下方倾斜固设有出料滑道，所述出料滑道下方设置有输送带，所述出料机构上固设有筛选机构，所述筛选机构包括固定于出料滑道背向出料板的一端且位于出料滑道与输送带之间的筛选箱，所述筛选箱上开设有风向朝向出料滑道的筛选风口。

通过采用上述技术方案，胶囊从胶囊排向装置落下成囊帽在上的状态，上囊板和下囊板带动空胶囊转动到分离装置，分离装置将囊帽和囊体分开使囊帽在上囊板，囊体在下囊板中；错位装置将囊帽中心线和囊体的中心线相错开；充填装置将药物填充到囊体中；剃除装置将上囊板上未分离的空胶囊剃除；闭合装置将囊帽和装药后的囊体闭合；出料机构将闭合后的胶囊顶出；筛选机构将进入下一工序的胶囊内存在的其它物品吹入废料箱中；清洁装置利用气流将上囊板和下囊板上的药粉、碎胶囊皮清除；出料杆将囊板内的胶囊顶出上沉头孔，胶囊落入出料滑道上沿出料滑道滑动，胶囊从出料滑道落入输送带的过程中筛选箱内的空气从筛选风口吹出，气流将未填充药物的空胶囊吹离输送带，减少输送带上空胶囊的数量同时将散开的胶囊吹出，减小对下道工序的影响。

本实用新型进一步设置为：所述出料滑道包括固定于机箱上的出料架，所述出料架沿长度方向固设有多个出料辊。

通过采用上述技术方案，出料架为出料滑道提供稳定的支撑，出料辊能减小胶囊滑动过程中的摩擦，同时填充有药粉的胶囊中存在部分杂质能从出料辊的间隙漏出，减小对下道工序的影响。

本实用新型进一步设置为：所述剃除装置包括剃除板，所述剃除板朝向上囊板的端面固定有与上沉头孔对应的剃除杆，所述剃除板上固定有剃除连杆，所述剃除连杆背向剃除板的一端固定有带动剃除连杆沿剃除杆轴线方向移动且位于箱体内的作动件。

通过采用上述技术方案，上囊板和下囊板转动到剃除装置对应位置后，作动件带动剃除连杆沿剃除杆轴向方向移动，剃除杆插入上沉头孔内，若上沉头孔内为胶囊的囊帽，剃除杆插入囊帽内腔而不会将囊帽顶出；若上沉头孔内存在未分离的空胶囊，剃除杆会顶住囊体而将空胶囊从上沉头孔顶出。

本实用新型进一步设置为：所述出料滑道下方设置有开口朝向出料滑道的废料箱，所述废料箱上开设有与筛选箱对应的收集孔。

通过采用上述技术方案，废料箱用于收集从出料辊掉落的废料及筛选箱吹出的胶囊废品，便于废品的统一收集处理。

本实用新型进一步设置为：所述机箱下方设置有减小胶囊填充机工作振动的减震机构。

通过采用上述技术方案，减震机构减小胶囊填充机工作时的振动，减小生产噪音及减小胶囊填充机的振动损伤。

本实用新型进一步设置为：所述减震机构包括固定于机箱底面的多根减震导杆，所述减震导杆上套设有减震弹簧，所述减震导杆背向机箱的一端穿设有减震板，所述减震导杆穿过减震板的一端旋设有与减震板抵压的减震螺母，所述减震板上固定有支撑减震板的支腿。

通过采用上述技术方案，胶囊填充机振动时带动机箱振动，机箱振动带动减震弹簧沿减震导杆轴线方向压缩，同时带动减震导杆沿自身轴线方向移动，减震弹簧吸收胶囊填充机振动时的能量，旋转减震螺母能调整减震导杆位于减震板与机箱内的长度，进而调整减震弹簧的初始弹力，使之产生较佳的减震效果。

本实用新型进一步设置为：所述减震板上穿设有多根导向柱，所述导向柱背向地面的一端固定于机箱上。

通过采用上述技术方案，导向柱用于引导机箱沿减震板的运动方向，增加减震机构吸收机箱振动能量时机箱自身的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述导向柱上固定有位于减震板与机箱之间的限位块。

通过采用上述技术方案，当减震弹簧承受的作用过大时，限位块与减震板抵压，防止减震弹簧变形过大造成损伤。

本实用新型进一步设置为：所述出料板上方固设有背向出料滑道的出料风箱，所述出料风箱上设置有风向朝向出料滑道出料风口。

通过采用上述技术方案，出料风箱内的气流从出料风口吹出，将从囊板推出的胶囊吹到出料滑道上，便于胶囊的收集。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、胶囊从胶囊排向装置落下成囊帽在上的状态，上囊板和下囊板带动空胶囊转动到分离装置，分离装置将囊帽和囊体分开使囊帽在上囊板，囊体在下囊板中；错位装置将囊帽中心线和囊体的中心线相错开；充填装置将药物填充到囊体中；剃除装置将上囊板上未分离的空胶囊剃除；闭合装置将囊帽和装药后的囊体闭合；出料机构将闭合后的胶囊顶出；筛选机构将进入下一工序的胶囊内存在的其它物品吹入废料箱中；清洁装置利用气流将上囊板和下囊板上的药粉、碎胶囊皮清除；出料杆将囊板内的胶囊顶出上沉头孔，胶囊落入出料滑道上沿出料滑道滑动，胶囊从出料滑道落入输送带的过程中筛选箱内的空气从筛选风口吹出，气流将未填充药物的空胶囊吹离输送带，减少输送带上空胶囊的数量同时将散开的胶囊吹出，减小对下道工序的影响。

2、胶囊填充机振动时带动机箱振动，机箱振动带动减震弹簧沿减震导杆轴线方向压缩，同时带动减震导杆沿自身轴线方向移动，减震弹簧吸收胶囊填充机振动时的能量，旋转减震螺母能调整减震导杆位于减震板与机箱内的长度，进而调整减震弹簧的初始弹力，使之产生较佳的减震效果。

附图说明

图1是胶囊填充机的整体结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是出料机构的结构示意图；

图4是筛选机构的结构示意图；

图5是减震机构的结构示意图。

图中，1、机箱；2、减震机构；21、减震导杆；22、减震弹簧；23、减震板；24、支腿；25、减震螺母；26、导向柱；27、限位块；3、囊板；31、上囊板；311、上沉头孔；32、下囊板；321、下沉头孔；4、配套装置；41、胶囊排向装置；42、分离装置；43、错位装置；44、充填装置；45、闭合装置；46、清洁装置；5、出料机构；51、出料板；52、出料杆；53、出料滑道；531、出料架；532、出料辊；54、出料风箱；541、出料风口；55、输送带；6、筛选机构；61、筛选箱；611、筛选风口；62、废料箱；621、收集孔；7、中心转盘；8、剃除装置；81、剃除板；82、剃除杆；83、剃除连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例

一种胶囊填充机，如图1和图4所示，包括设置于地面的机箱1，机箱1上设置有中心转盘7，中心转盘7侧面周向设置有配套装置4，中心转盘7侧面周向依次45度等夹角设置有胶囊排向装置41、分离装置42、错位装置43、充填装置44、剃除装置8、闭合装置45、出料机构5、清洁装置46。胶囊排向装置41将空胶囊都排列成囊帽在上的状态；分离装置42将囊帽和囊体分离；错位装置43将囊帽和囊体的轴线错开；充填装置44将药物填充到囊体中；剃除装置8将未分离的空胶囊剃除，避免未装药的空胶囊与装药的胶囊混合；闭合装置45将囊帽中心线和囊体中心线重合后，利用外界压力将囊帽和装药后的囊体闭合；出料机构5将闭合后的胶囊顶出；清洁装置46利用抽风排粉结构清除药粉、碎胶囊皮。

如图2所示，中心转盘7上设置有相对应的囊板3，囊板3包括上囊板31和下囊板32，上囊板31上开设有多个上沉头孔311，下囊板32上开设有多个与上沉头孔311相对应的下沉头孔321。

如图4所示，上囊板31和下囊板32周向设置有八组且分别与胶囊排向装置41、分离装置42、错位装置43、充填装置44、剃除装置8、闭合装置45、出料机构5、清洁装置46对应。

如图2所示，剃除装置8包括插入箱体的剃除连杆83，剃除连杆83整体为开口朝向下囊板32的L型结构，剃除连杆83背向箱体的一端固定有位于上囊板31与下囊板32之间的剃除板81，剃除板81上旋设固定有与上沉头孔311对应的剃除杆82，剃除连杆83伸入箱体的一端固定有带动剃除连杆83沿剃除杆82轴向方向移动的作动件，作动件在附图中未画出。

如图2所示，上囊板31和下囊板32转动到剃除装置8对应位置后，作动件带动剃除连杆83沿剃除杆82轴向方向移动，剃除杆82插入上沉头孔311内，若上沉头孔311内为胶囊的囊帽，剃除杆82插入囊帽内腔而不会将囊帽顶出；若上沉头孔311内存在未分离的空胶囊，剃除杆82会顶住囊体而将空胶囊从上沉头孔311顶出。剃除连杆83为开口朝向下囊板32的L型板，避免下囊板32转动过程中与剃除连杆83抵触。

如图3所示，出料机构5包括位于下囊板32与机箱1之间的出料板51，出料板51背向机箱1的端面固定有与下沉头孔321对应的出料杆52。机箱1上固定有位于出料机构5与中心转盘7之间的出料风箱54，出料风箱54上开设有背向中心转盘7的出料风口541，出料风口541位于上囊板31上方。机箱1上倾斜固设有出料滑道53，出料滑道53包括使用螺钉倾斜固定于机箱1上的出料架531，出料架531沿长度方向固定有多个绕自身轴线转动的出料辊532，出料滑道53背向机箱1的一端下方固定有输送带55，输送带55将填充药物的胶囊送到下一工序。

如图4所示，出料机构5上固设有将未填充药物的胶囊筛选出来，减少其进入下道工序空胶囊数量的筛选机构6，筛选机构6包括设置于出料滑道53背向出料板51的一端且位于出料滑道53与输送带55之间的筛选箱61，在本实施例中筛选箱61固定于出料滑道53上，筛选箱61上开设有风向朝向出料滑道53方向的筛选风口611。出料滑道53下方固定有开口朝向出料滑道53的废料箱62，废料箱62上开设有与筛选箱61对应的收集孔621。

如图4所示，当胶囊沿出料滑道53滚落时，药粉及胶囊皮会沿出料辊532缝隙掉落到废料箱62中，胶囊从出料滑道53掉落到输送带55过程中，气体从筛选风口611吹出，气流将未装有药粉的胶囊经收集孔621吹入废料箱62中，减少进入下道工序中未装有药粉的胶囊的存在。

如图1所示，机箱1下方设置有用于支撑机箱1且用于减小机箱1振动的减震机构2。

如图5所示，减震机构2包括焊接于机箱1底面的减震导杆21，减震导杆21在本实施例中设置为六个。减震导杆21上套设有减震弹簧22，减震导杆21上穿设有与减震弹簧22背向机箱1的端面相抵压的减震板23，减震导杆21穿过减震板23的一端旋设有与减震板23抵压的减震螺母25。减震板23上穿设有焊接于机箱1底面的导向柱26，导向柱26外侧一体设置有位于减震板23与机箱1之间的限位块27。减震板23背向机箱1的端面焊接固定有支腿24，支腿24在本实施例中设置为位于减震板23端角的四个。当机箱1产生振动时，减震弹簧22沿自身轴线做往复运动，将机箱1动能转换为内能散失，调节减震螺母25的位置能调整减震弹簧22初始时的弹力，产生较好的减震功能。导向柱26引导机箱1的移动增加减震机构2的稳定性，同时当减震弹簧22承受的作用过大时，限位块27与减震板23抵压，防止减震弹簧22变形过大。

一种胶囊填充机，其工作过程如下：

胶囊从胶囊排向装置41落下成囊帽在上的状态，上囊板31和下囊板32带动空胶囊转动到分离装置42，分离装置42将囊帽和囊体分开使囊帽在上囊板31，囊体在下囊板32中；错位装置43将囊帽中心线和囊体的中心线相错开；充填装置44将药物填充到囊体中；剃除装置8将上囊板31上未分离的空胶囊剃除，避免未装药的空胶囊与装药的胶囊混合；闭合装置45将囊帽中心线和囊体中心线重合后，利用外界压力将囊帽和装药后的囊体闭合；出料机构5将闭合后的胶囊顶出；筛选机构6将进入下一工序的胶囊内存在的其它物品吹入废料箱62中；清洁装置46利用气流将上囊板31和下囊板32上的药粉、碎胶囊皮清除，出料杆52将囊板3内的胶囊顶出上沉头孔311，胶囊落入出料滑道53上沿出料滑道53滑动，胶囊从出料滑道53落入输送带55的过程中筛选箱61内的空气从筛选风口611吹出，气流将未填充药物的空胶囊吹离输送带55，减少输送带55上空胶囊的数量同时将散开的胶囊吹出，减小对下道工序的影响。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。