1.一种脑支架立体定位仪，其特征在于：包括外壳、头部固定框架、半圆弓形定位架、穿刺针滑动器、穿刺针固定器，其中，所述外壳设置在所述头部固定框架与所述半圆弓形定位架之间，所述外壳内分布有至少一根CT断层扫描铜尺，所述头部固定框架通过颅骨定位螺钉固定在人体头部上且与人体头部紧密相连；所述半圆弓形定位架通过导向臂组件转动连接在所述头部固定框架上，且可相对于头部固定框架旋转；所述穿刺针滑动器安装在所述半圆弓形定位架上，且可相对于所述半圆弓形定位架移动；所述穿刺针固定器安装在所述穿刺针滑动器上，且可相当对于所述穿刺针滑动器移动，所述穿刺针固定器上设有穿刺针安装孔，所述穿刺针安装孔内装设有穿刺针，所述穿刺针的一端伸入所述外壳内。
2.根据权利要求1所述的脑支架立体定位仪，其特征在于：所述头部固定框架包括固定框、滑动立柱，其中，所述滑动立柱固定在所述固定框内，所述滑动立柱的后端设有与所述颅骨定位螺钉相适配的螺纹孔，所述滑动立柱的前端设有滑槽，所述滑槽内设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑块通过螺纹钉与所述固定框内固定连接。
3.根据权利要求1所述的脑支架立体定位仪，其特征在于：所述导向臂组件包括圆形基座、旋转套、导向臂，所述圆形基座内部中空，所述圆形基座上设有与所述圆形基座的中心轴线互相垂直的滑动杆，所述滑动杆与所述头部固定框架滑动配合连接；所述旋转套套设在所述圆形基座上，且与所述圆形基座转动配合；所述导向臂的前端固定在所述旋转套的外表面，所述导向臂与所述圆形基座的中心轴线互相平行；所述导向臂的后端与所述半圆弓形定位架可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的脑支架立体定位仪，其特征在于：所述滑动杆通过连接板与所述头部固定框架固定连接，所述连接板的左侧设有竖向凹槽，所述头部固定框架卡接在所述竖向凹槽内，且通过定位螺栓与所述竖向凹槽的内壁紧固配合，所述连接板的右侧设有横向凹槽；所述滑动杆伸入所述横向凹槽内，且通过定位螺栓与所述横向凹槽的内壁紧固配合。
5.根据权利要求3所述的脑支架立体定位仪，其特征在于：所述导向臂通过固定板与所述半圆弓形定位架固定连接，所述固定板上设有固定槽，所述导向臂卡接在所述固定板的固定槽内，且与所述固定槽的内壁紧固配合；所述固定板通过螺钉与所述半圆弓形定位架固定连接。
6.根据权利要求3所述的脑支架立体定位仪，其特征在于：至少一个所述导向臂组件的导向臂上设有长度刻度，所述导向臂上设置有能沿所述导向臂滑动的游标尺。
7.根据权利要求3所述的脑支架立体定位仪，其特征在于：至少一个所述导向臂组件的圆形基座上设有角度刻度。
8.根据权利要求1所述的脑支架立体定位仪，其特征在于：所述穿刺针滑动器的底面设有横向安装槽，所述半圆弓形定位架卡接在所述横向安装槽内，且与所述横向安装槽的内壁紧固配合。
9.根据权利要求1所述的脑支架立体定位仪，其特征在于：所述穿刺针滑动器的顶面设有两个对称的竖向安装槽，所述穿刺针固定器包括两个铰接固定组件，所述铰接固定组件包括铰接固定座、固定杆，所述固定杆的前端固定在所述铰接固定座上，所述固定杆的后端穿过所述竖向安装槽，且与所述竖向安装槽的内壁紧固配合；所述穿刺针安装孔设置在所述铰接固定座上，且贯穿所述铰接固定座的前后表面，两个所述铰接固定组件的穿刺针安装孔处于同一直线上。
10.根据权利要求1所述的脑支架立体定位仪，其特征在于：所述头部固定框架下方还设有头枕支架，所述头枕支架与所述头部固定框架可拆卸连接。