一种按摩范围和按摩深度扩大的按摩椅的制作方法

本实用新型涉及休闲按摩椅，具体是可对人体头部至大腿部进行按摩的一种按摩范围和按摩深度扩大的按摩椅。

背景技术：

现有的休闲按摩椅大都设有供按摩机芯滑移的的轨道，通过按摩机芯沿休闲按摩椅的轨道往返移动，以对人体的部位（如：人体颈部、肩部、腰部、臀部区域）进行按摩，目前休闲按摩椅存在的问题有：①按摩机芯在按摩椅上的滑移范围内，受按摩机芯上的按摩臂铰接位置及起摆位置设计的影响，使按摩臂只能在人体颈部至臀部身体背面范围内进行按摩，无法对脑部及大腿部位进行按，即按摩机芯移动按摩范围受限；②按摩机芯上的按摩臂的摆转幅度不够大，使得按摩臂的缩回和伸出状态差异不明显，导致按摩臂不能到位地对人体部位进行大力度的敲击揉捏，深度按摩效果不佳。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种按摩范围和按摩深度扩大的按摩椅，其上的机芯按摩范围更大、深度按摩效果更佳，使人体在整个坐躺区域的各个身体部位都能获得深度按摩的舒适感。

为达上述目的，本实用新型提供一种按摩范围和按摩深度扩大的按摩椅，包括一在坐躺区域两侧安装有轨道的按摩椅架、两个可在轨道上移动以对人体按摩的按摩机芯，其特征在于：两个按摩机芯分别通过行走装置一前一后地滑动安装在轨道上，前方的按摩机芯的后端可移动到按摩椅架的前端，后方的按摩机芯的后端可移动到按摩椅架的后端；各按摩机芯上具有两个按摩臂，各按摩臂上部安装有主按摩轮和辅按摩轮；按摩机芯以行走装置前端为绕转支点上下摆转，按摩臂随按摩机芯一并上下摆转时，按摩臂具有主按摩轮的一端由行走装置后端起摆。

所述的行走装置上设有用于安装按摩机芯的摆动架，摆动架包括平行的两个摆臂，两摆臂前端通过第一转轴铰接在行走装置的最前端下方，摆动架还包括铰接在行走装置的后部下方的第二转轴，第二转轴上固接的齿轮与摆臂后端沿设置的弧形齿啮合，两摆臂前端顶沿之间固定一盖板。转动第二转轴，通过齿轮与弧形齿配合可使摆臂绕行走装置的前端大幅度上下摆转，以实现按摩机芯及其上的按摩臂一并向上或向下大幅度摆转。

所述的行走装置的后部右侧底面安装有摆幅电机和第一减速器，摆幅电机通过第一减速器连接驱动第二转轴转动以致动摆臂后端上下摆转；使摆动架在行走装置上的摆转，以实现摆臂向上或向下摆转。

所述的按摩机芯还包括转动连接在两摆臂后端之间的一蜗轮轴，所述的按摩臂安装在蜗轮轴上可作出对人体部位敲击或揉捏动作；以实现按摩机芯的按摩臂通过其上的主按摩轮、辅按摩轮对人体部位进行敲击或揉捏按摩。

所述的行走装置后端下部安装一轮轴，行走装置下部后端外侧的两驱动轮共用该轮轴，行走装置下部前端两外侧各设置一滑轮；行走装置下部左后侧还安装一行走电机，该行走电机通过第二减速器驱动轮轴以致动驱动轮转动，驱动轮可在轨道中固定的齿条上行走；以实现行走装置在按摩椅架的坐躺区域移动，使行走装置上的按摩机芯可对坐躺区域中人体背面各部位进行按摩。

本实用新型的有益效果是：

①两个按摩机芯通过行走装置在按摩椅架上的往返移动，随着行走装置移动的按摩臂可在按摩椅架前后端范围内的起摆，使按摩机芯移动按摩的范围扩大,以对坐躺区域全范围的人体背面各部位进行全面且精准按摩；

②按摩机芯上的按摩臂摆动幅度更大，使按摩臂可对坐躺区域的人体背面各部位扩大按压力进行深度按摩，以进一步提高按摩的舒适感。

附图说明

图1为本实用新型的按摩臂复位状态时的立体结构示意图。

图2为本实用新型的按摩臂起摆状态时的立体结构示意图。

图3为本实用新型的按摩机芯在行走装置上安装的结构立体图一。

图4为本实用新型的按摩机芯在行走装置上安装的结构立体图二。

图5为本实用新型的按摩臂在行走装置上摆动幅度的结构示意图。

图6为本实用新型两按摩机芯分别移动到按摩椅架两端的结构示意图。

图7为本实用新型对人体颈部进行深度按摩的结构示意图。

图8为本实用新型对人体腿部、臀部进行深度按摩的结构示意图。

图9为本实用新型实现对人体部位深度按摩效果的结构示意图。

图中附图标识为：10.行走装置；11.驱动轮；12.滑轮；13.行走电机；14.第二减速器；15.轮轴；20.摆动架；21.摆臂；211.弧形齿；22.盖板；23.第一转轴；24.第二转轴；241.齿轮；25.摆幅电机；26.第一减速器；30.按摩机芯；31.按摩臂；311.主按摩轮；312.辅按摩轮；32.蜗轮轴；40.按摩椅架；41.轨道；Ａ.按摩椅架的前端；B.按摩椅架的后端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示的一种按摩范围和按摩深度扩大的按摩椅，包括一在坐躺区域两侧安装有轨道41的按摩椅架40、两个安装在行走装置10上的按摩机芯30。

如图3～图5所示，本实用新型的行走装置10后端下部安装一轮轴15，行走装置10下部后端外侧的两驱动轮11共用该轮轴15，行走装置10下部前端两外侧各设置一滑轮12；行走装置10下部左后侧还安装一行走电机13，该行走电机13通过第二减速器14驱动轮轴15以致动驱动轮11转动，驱动轮11可在轨道41中固定的齿条上行走，如图1和图2所示，可实现行走装置10在按摩椅架40上沿轨道行走，随行走装置10移动的按摩机芯30可对按摩椅架40坐躺区域范围的人体对应部位进行全面而精准的按摩。

如图3～图5所示，本实用新型的行走装置10上设有用于安装按摩机芯30的摆动架20，摆动架20包括平行的两个摆臂21，两摆臂21前端通过第一转轴23铰接在行走装置10的最前端下方，摆动架20还包括铰接在行走装置10的后部下方的第二转轴24，第二转轴24上固接的齿轮241与摆臂21后端沿设置的弧形齿211啮合，两摆臂21前端顶沿之间固定一盖板22；按摩机芯30还包括转动连接在两摆臂21后端之间的一蜗轮轴32，按摩臂31安装在蜗轮轴32上可作出对人体部位敲击或揉捏动作；行走装置10的后部右侧底面安装有摆幅电机25和第一减速器26，摆幅电机25通过第一减速器26连接驱动第二转轴24转动以致动摆臂21后端上下摆转；以实现按摩机芯30及其上的按摩臂31一并绕行走装置10前端大幅度地上下摆转，大幅摆转的按摩臂31上的主按摩轮311和辅按摩轮312可对人体部位进行大按压力的深度按摩。

如图1和图2所示，两个按摩机芯30在两个行走装置10上装配完成后，把两个按摩机芯30分别通过各自的行走装置10一前一后地滑动安装在轨道41上，各行走装置10的驱动轮11和滑轮12置于轨道41内，且驱动轮11与轨道41内固定的齿条啮合；本实用新型的两个按摩机芯30在轨道41前后方向上对称，以使前方的按摩机芯30的后端可随其所处的行走装置10移动到按摩椅架40的前端A，后方的按摩机芯30的后端可随其所处的行走装置10移动到按摩椅架40的后端B；后方的按摩机芯30上的按摩臂31的主按摩轮311在行走装置10的后端起摆，而与其结构对称的前方按摩机芯30上的按摩臂31的主按摩轮311在其所在的行走装置10的后端起摆，以此可实现随行走装置10移动的前后按摩机芯30上的按摩臂31按摩范围可覆盖整个按摩椅架40人体的坐躺区域；按摩椅架40前后方向上的两个行走装置10可在轨道41上相向、相背或同向移动，两个按摩机芯30即可同时工作，也可以不同时工作，以实现对按摩椅架40坐躺区域范围内的人体部位进行多样化按摩控制。

如图6所示，按摩椅架10上，一个行走装置10移动到按摩椅架的前端Ａ，使前方的按摩机芯30上的按摩臂31的主按摩轮311位于与按摩椅架的前端Ａ紧靠的后端，另一个行走装置10移动到按摩椅架的后端Ｂ，使后方的按摩机芯30上的按摩臂31的主按摩轮311位于与按摩椅架的后端Ｂ紧靠的前端；如图6和图7所示，后方的按摩机芯30上的按摩臂31在其所在的行走装置10上的后端上下大幅度摆转，以对人体颈部进行深度按摩；如图7和图8所示，前方的按摩机芯30上的按摩臂31在其所在的行走装置10上的后端上下大幅度摆转，以对人体的臀部及大腿部进行深度按摩；按摩椅架40前方的按摩机芯30及后方的按摩机芯30上的按摩臂31大幅度摆动,以对人体进行深度按摩及大范围按摩,效果如图9所示。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，由各权利要求限定。