一种扫描方向可调式三维扫描仪的制作方法

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体涉及一种扫描方向可调式三维扫描仪。

背景技术：

随着科学技术的发展，三维扫描仪越来越多的应用于各个行业，例如服装行业，利用三维扫描仪测量人体尺寸，再例如制鞋行业，利用三维扫描仪对人脚的形状进行精确的测量来进行个性化鞋子定制，同时还能为特定的病人制作用于治疗足部的模具等等。但是现有的三维扫描仪装置大都需要持扫描仪者手动扫描，凭感觉调整扫描仪的高度和距待测人的距离，同时持扫描仪者不能保证扫描仪随时都能正对待测人，从而造成扫描不稳定、效率低、扫描数据不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种双向调节三维扫描仪。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种扫描方向可调式三维扫描仪，包括底座、扫描平台、转动机构、横向调节机构、纵向调节机构、脚底扫描仪、身体扫描仪；

所述底座包括底板，所述底板上部固定设置支撑圆筒，所述支撑圆筒的上部固定设置扫描平台；

所述转动机构包括转动电机、转动齿轮、齿圈；所述转动电机固定设置在底板上部，所述转动电机的转轴端部固定设置转动齿轮，所述齿圈与支撑圆筒的外壁面进行转动连接，所述转动齿轮与齿圈进行啮合连接；

所述横向调节结构包括横向气缸、连接块、横向滑轨以及连接支架；所述连接支架包括第一连接柱，所述第一连接柱垂直固定设置在齿圈的上部，所述第一连接柱上部向右垂直固定设置横向气缸，所述第一连接柱上部向后垂直固定设置第二连接柱，所述第二连接柱的端部向右垂直设置横向滑轨，所述横向滑轨的前侧面设有限位滑槽；所述横向气缸的活塞杆端部垂直固定设置连接块，所述连接块的端部设有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽进行滑动连接；

所述纵向调节机构包括第一转动套、调节螺柱、第二转动套；所述调节螺柱的底端与第一转动套进行螺纹连接，所述调节螺柱的顶端与第二转动套进行螺纹连接；所述第一转动套的底部与连接块固定连接；

所述脚底扫描仪固定设置在支撑圆筒内侧的底板上；所述身体扫描仪通过扫描仪支架与第二转动套的顶部进行固定连接。

优选的，所述调节螺柱的中部设有调节把手。

优选的，所述限位滑块呈梯形结构，所述限位滑槽为燕尾槽。

优选的，所述支撑圆筒和扫描平台均由透明材料制成。

优选的，所述支撑圆筒和扫描平台由透明钢化玻璃制成。

优选的，所述扫描平台上部设有若干电极板。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型扫描方向可调式三维扫描仪通过横向气缸活塞杆的伸出和缩回实现连接块沿限位滑槽进行左右移动，从而带动纵向调节机构以及纵向调节机构上的身体扫描仪实现左右方向的移动，从而调整身体扫描仪距扫描平台上待测人的水平方向的距离，从而根据不同人的体型调整到最合适的扫描距离；而通过旋转调节螺柱调节身体扫描仪竖直方向的高度，从而实现对人体的全面扫描；而转动机构的设置能够实现身体扫描仪围绕扫描平台进行旋转，从而实现对待测者的多方位多角度的扫描。

(2)本实用新型扫描方向可调式三维扫描仪在调整身体扫描仪的高度时，一手扶住第二转动套，一手转动调节把手，从而实现第二转动套竖直方向上的移动，实现身体扫描仪的高度调节；在调节完之后，一手扶住调节把手，一手稍微转动第二转动套，实现身体扫描仪扫描方向的角度微调节，使身体扫描仪的扫描方向始终正对待测人的身体，保证扫描质量。

(3)本实用新型双向调节三维扫描仪通过身体扫描仪水平距离、竖直高度、旋转角度的调整实现对人体的多方位扫描，而脚底扫描仪的设置实现了对脚底的三维扫描，从而得到整体身体包括脚底的三维数据。

附图说明

图1是本实用新型扫描方向可调式三维扫描仪的结构示意立体图；

图2是本实用新型扫描方向可调式三维扫描仪的结构示意右视图；

图3是本实用新型底座的结构示意立体图；

图4是图3的A-A向剖面图；

图5是本实用新型纵向调节机构的结构示意图；

其中：

1-底板，2-支撑平台，3-扫描平台，4-转动电机，5-转动齿轮，6-齿圈，7- 第一连接柱，8-第二连接柱，9-横向气缸，10-连接块，11-限位滑块，12-横向滑轨，13-限位滑槽，14-调节把手，15-第一转动套，16-调节螺柱，17-第二转动套，18-脚底扫描仪，19-身体扫描仪，20-扫描仪支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-2所示，一种扫描方向可调式三维扫描仪，包括底座、扫描平台3、转动机构、横向调节机构、纵向调节机构、脚底扫描仪18、身体扫描仪19；

如图3-4所示，所述底座包括底板1，所述底板1上部固定设置支撑圆筒 2，所述支撑圆筒2的上部固定设置扫描平台3；

所述转动机构包括转动电机4、转动齿轮5、齿圈6；所述转动电机4固定设置在底板1上部，所述转动电机4的转轴端部固定设置转动齿轮5，所述齿圈6与支撑圆筒2的外壁面进行转动连接，所述转动齿轮5与齿圈6进行啮合连接；

所述横向调节结构包括横向气缸9、连接块10、横向滑轨12以及连接支架；所述连接支架包括第一连接柱7，所述第一连接柱7垂直固定设置在齿圈 6的上部，所述第一连接柱7上部向右垂直固定设置横向气缸9，所述第一连接柱7上部向后垂直固定设置第二连接柱8，所述第二连接柱8的端部向右垂直设置横向滑轨12，所述横向滑轨12的前侧面设有限位滑槽13；所述横向气缸9的活塞杆端部垂直固定设置连接块10，所述连接块10的端部设有限位滑块11，所述限位滑块11与限位滑槽13进行滑动连接；

如图5所示，所述纵向调节机构包括第一转动套15、调节螺柱16、第二转动套17；所述调节螺柱16的底端与第一转动套15进行螺纹连接，所述调节螺柱16的顶端与第二转动套17进行螺纹连接；所述第一转动套15的底部与连接块10固定连接；

所述脚底扫描仪18固定设置在支撑圆筒2内侧的底板1上；所述身体扫描仪19通过扫描仪支架20与第二转动套17的顶部进行固定连接。

优选的，所述调节螺柱16的中部设有调节把手14。

优选的，所述限位滑块11呈梯形结构，所述限位滑槽13为燕尾槽。

优选的，所述支撑圆筒2和扫描平台3均由透明材料制成。

优选的，所述支撑圆筒2和扫描平台3由透明钢化玻璃制成。

优选的，所述扫描平台3上部设有若干电极板，用来测量待测者的体脂率。

一种扫描方向可调式三维扫描仪，其具体实施方式为：

待测人站在扫描平台3上，一手扶住第二转动套17，一手转动调节把手 14，从而实现第二转动套17竖直方向上的移动，使身体扫描仪19处于最低位置，之后一手扶住调节把手14，一手稍微转动第二转动套17，实现身体扫描仪19扫描方向的角度微调节，使身体扫描仪19的扫描方向始终正对待测人的身体；然后启动身体扫描仪22开始扫描；启动转动电机4，转动电机4带动转动齿轮5转动，转动齿轮5带动齿圈6转动，从而使身体扫描仪22转动，扫描一圈后，关闭转动电机4，然后用上述调节身体扫描仪19高度的方法使身体扫描仪19上升，再次对身体扫描仪19的扫描方向进行微调节，之后再次启动转动电机4，如何循环，直至整个人体被扫描。

在身体扫描仪19扫描的同时，脚底扫描仪18对脚底进行三维扫描，从而得到整体身体包括脚底的三维数据。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。