1.一种腰部动态熏蒸机器人，包括机架和设置在机架上表面供人躺卧的面板，机架下方设置煮药系统，煮药系统出气口通过管道连通到机架下方的熏蒸区，熏蒸区上方的面板上设置熏蒸孔；面板上人腰背部躺卧的位置设置开口，开口下方设置腰部运动按摩机构；其特征在于：所述腰部运动按摩机构包括滚轮，滚轮设置在托板上；开口下方设置驱动滚轮做前后运动的前后驱动机构、驱动滚轮上下移动的升降机构。
2.根据权利要求1所述腰部动态熏蒸机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定在机架一端的第一驱动电机和第一减速器带动的曲柄、机架另一端铰接被动曲柄，曲柄和被动曲柄之间设置连杆；曲柄、连杆、被动曲柄、机架构成平行四边形机构；滚轮通过滚轮轴设置在固定架上，固定架下表面连接支撑杆，支撑杆接触连杆上表面；固定架与托板之间通过导向筒相连。
3.根据权利要求2所述腰部动态熏蒸机器人，其特征在于：所述固定架上设置偏振电机，偏振电机带动导向杆沿着固定架上与导向杆配合的孔上下移动，导向杆上端连接震动头；导向杆上设置复位弹簧，复位弹簧位于震动头下方、固定架上方。
4.根据权利要求1-3任一所述腰部动态熏蒸机器人，其特征在于：所述前后驱动机构包括固定在机架上的第二驱动电机、第二减速器和编码器；第二减速器输出端通过链轮驱动同步带，托板设置在同步带上。
5.根据权利要求4所述腰部动态熏蒸机器人，其特征在于：所述机架沿着导轨一侧设置3个行程开关。
6.根据权利要求4所述腰部动态熏蒸机器人，其特征在于：所述面板上设置床垫，床垫位于肩部臀部和腿部放置有震动模块；床垫背部开有熏蒸孔，中间镂空且罩有帆布层，帆布层上开有熏蒸孔。
7.根据权利要求4所述腰部动态熏蒸机器人，其特征在于：所述煮药系统包括箱体，箱体上设置进水口和出气口，进水口处设置电磁阀；箱体底部设置排污口；箱体内设置加热器、超声雾化器、温度传感器、低位液位计和高位液位计；箱体上表面设置盖板和门扣。
8.根据权利要求4所述腰部动态熏蒸机器人，其特征在于：所述煮药系统的管道连通冷风机，通过冷风机向管道内吹气。