技术总结
本实用新型公开了一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手指，包括机架、近节指骨挡板、中节指骨挡板、远节指骨挡板、近指连杆、中指连杆、远指第一连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及驱动件，所述近节指骨挡板的后端与所述机架铰接，所述近节指骨挡板、所述中节指骨挡板和所述远节指骨挡板相互分离。本实用新型与现有技术相比，近节指骨挡板、中节指骨挡板、远节指骨挡板不是铰接相连的，而是相互分离的，仅通过相应连杆实现连动。在使用过程中，手指各指骨可通过绑带与各指骨挡板连接，这样患者在康复训练过程中，患者手部关节回转轴线与人手的关节重合，避免了在使用过程出现手指与机械手指的滑移现象。
技术研发人员：王勇;孟涛;马文章;陈楠;蔡林;杨岩江;肖飞云
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2019.05.07