律动装置及律动床的制作方法

本实用新型是与律动装置及律动床有关；特别是指一种可使承载件进行往复律动的律动装置以及应用此律动装置的律动床。

背景技术：

现代人生活忙碌，相对地运动时间减少，而长期缺乏运动容易使人产生慢性疾病，导致国民健康率逐年下降。另一方面，社会人口近年来日益高龄化，老年人也常因为关节老化而无法进行运动。因此，市面上出现了可进行垂直振动或平行律动的床，让平时不常运动或无法进行运动的人们于休息时也可进行运动。

平行律动床是于床垫底下装设律动装置使床垫可随之平行律动，在现有技术中，律动装置是利用马达驱动多个轮体旋转，再由环绕于轮体上的皮带带动床垫或床垫底下的框架进行平行前后摆动。然而，此种方法需要马达驱动轮体往不同方向旋转方能达到来回律动效果，换言之，当马达驱动轮体朝向顺时针旋转时，皮带被轮体带动而前进并使框架及床垫朝床头方向移动，而当马达驱动轮体朝向逆时针旋转时，皮带被轮体带动而后退并使框架及床垫朝床尾方向移动，因此达到往复运动效果。

此外，在另一种律动装置中，马达可驱动其中一个轮体进行旋转，而与此轮体一起旋转的螺杆或齿轮可带动与螺杆或齿轮连动的框架进行平行往复运动。然而，不论是以皮带或轮体带动床垫平行往复运动，均需要马达驱动轮体进行不同方向旋转。除了马达必须切换驱动方向之外，轮体也必须先克服前一个方向的惯性旋转才能继续往相反方向旋转，因此在切换往复方向时容易产生转动不顺畅导致往复运动不顺畅的状况，甚至可能因为上述不顺畅的动作导致设备损坏而提高维修成本。

另一方面，现有技术中还有一种律动装置是以连杆配合转轮的方式使框架进行平行往复运动。在此律动装置中，马达操控一转轮使其进行单方向的连续旋转，而连杆一端连接框架另一端则枢接设于转轮上偏离圆心的位置处，因此，转轮持续于单方向旋转即可作到推动与拉动连杆的功能，进而使框架进行平行往复运动。然而，此种应用连杆达成往复运动的方式，其消耗于连杆上的动能过多，致使此种律动装置耗电量大而不环保。

因此，有必要研发一种新式的律动装置及律动床，以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种律动装置，可用于承载件中并顺畅地令承载件进行平行往复律动。

为了达成上述目的，本实用新型提供的律动装置包含马达、偏心轮、第一皮带轮、第一皮带以及回复机构，其中马达及偏心轮设置于承载件的固定基座上，而第一皮带轮及回复机构设置于承载件的律动基座上。偏心轮连接马达，其可受马达驱动而以其偏心轴为旋转轴进行旋转。第一皮带环绕偏心轮以及第一皮带轮，当偏心轮受该马达驱动而转动时，偏心轮可通过第一皮带与第一皮带轮进行连动，使第一皮带轮拉动律动基座。回复机构可对律动基座提供与第一皮带轮拉动律动基座的方向相反的回复力。因此，律动装置可使承载件进行平行往复律动。

其中，回复机构进一步包含第二皮带轮以及第二皮带。第二皮带轮相对于第一皮带轮而设置于律动基座上，第二皮带环绕偏心轮及第二皮带轮，第二皮带与第一皮带互不干涉，当偏心轮受马达驱动而转动时，偏心轮通过第二皮带与第二皮带轮以及律动基座进行连动。

其中，律动装置进一步包含弹性件，其连接固定基座以及律动基座。弹性件于偏心轮通过第一皮带与第一皮带轮以及律动基座进行连动时，对律动基座提供一弹性回复力。

其中，弹性件为压缩弹簧。

其中，弹性件为拉伸弹簧。

其中，律动装置进一步包含第一传动轮、第一传动皮带、第二传动轮以及第二传动皮带。第一传动轮设置于固定基座上，第一传动皮带环绕第一传动轮并连接马达，使马达能通过第一传动皮带驱动第一传动轮旋转；第二传动轮设置于固定基座上，其具有轴心与偏心轴连接，使偏心轮能与第二传动轮一起旋转，第二传动皮带则环绕第二传动轮以及第一传动轮，以将第一传动轮的旋转传递至第二传动轮而带动第二传动轮旋转。

本实用新型的另一目的在于提供可平行往复律动的律动床。

为了达成上述目的，本实用新型提供的律动床包含固定基座、律动基座以及律动装置，其中律动装置进一步包含马达、偏心轮、第一皮带轮、第一皮带以及回复机构。马达及偏心轮设置于固定基座上，而第一皮带轮及回复机构设置于律动基座上。偏心轮连接马达，其可受马达驱动而以其偏心轴为轴心进行旋转。第一皮带环绕偏心轮以及第一皮带轮，当偏心轮受该马达驱动而转动时，偏心轮可通过第一皮带与第一皮带轮进行连动，使第一皮带轮拉动律动基座。回复机构可对律动基座提供与第一皮带轮拉动律动基座的方向相反的回复力。因此，律动床可进行平行往复律动。

其中，回复机构进一步包含第二皮带轮以及第二皮带。第二皮带轮相对于第一皮带轮而设置于律动基座上，第二皮带环绕偏心轮及第二皮带轮，第二皮带与第一皮带互不干涉，当偏心轮受马达驱动而转动时，偏心轮通过第二皮带与第二皮带轮以及律动基座进行连动。

其中，律动装置进一步包含弹性件，其连接固定基座以及律动基座。弹性件于偏心轮通过第一皮带与第一皮带轮以及律动基座进行连动时，对律动基座提供一弹性回复力。

其中，弹性件为压缩弹簧。

其中，弹性件为拉伸弹簧。

其中，律动装置进一步包含第一传动轮、第一传动皮带、第二传动轮以及第二传动皮带。第一传动轮设置于固定基座上，第一传动皮带环绕第一传动轮并连接马达，使马达能通过第一传动皮带驱动第一传动轮旋转；第二传动轮设置于固定基座上，其具有轴心与偏心轴连接，使偏心轮能与第二传动轮一起旋转，第二传动皮带则环绕第二传动轮以及第一传动轮，以将第一传动轮的旋转传递至第二传动轮而带动第二传动轮旋转。

因此，本实用新型可达到使律动床或承载件顺畅地进行平行往复律动的效果。

【附图说明】

图1为本实用新型一具体实施例的律动床的示意图。

图2为图1的律动床的剖面示意图。

图3为图2的律动床的部分示意图。

图4为图2的律动床于另一视角的部分示意图。

图5为图3的律动装置与律动基座进行连动的示意图。

图6为图3的律动装置与律动基座进行连动的示意图。

图7为本实用新型的另一具体实施例的律动床的部分示意图。

图8为本实用新型又一具体实施例的律动床的部分示意图。

【符号说明】

1、2、3律动床

10、20、30固定基座 12、22、32律动基座

14、24、34律动装置 140、240、340马达

141、241、341偏心轮 142、242、342第一皮带轮

143、243、343第一皮带 144、244、344回复机构

145第二皮带轮 146第二皮带

147传动皮带轮组 1410、2410、3410偏心轴

1470第一传动轮 1472第一传动皮带

1474第二传动轮 1476第二传动皮带

具体实施方式

为能更清楚地说明本实用新型，现举优选实施例并配合附图详细说明如后。请参照图1及图2，图1为本实用新型一具体实施例的律动床1的示意图，图2为图1的律动床1的剖面示意图。如图1及图2所示，律动床1包含固定基座10、律动基座12以及设置于两者间的律动装置14。在本具体实施例中，律动床1可做为医疗或保健用的床体，供使用者躺于其上以对使用者进行平行律动，但实务中并不以此为限，任何具有平行律动功能的承载件均为本实用新型所主张的范围。此外，于实际应用上，律动床1还可同时具有垂直振动功能。

请参照图3及图4，图3为图2的律动床1的部分示意图，图4为图2的律动床1于另一视角的部分示意图。如图3及所示，律动装置14具有马达140、偏心轮141、第一皮带轮142、第一皮带143以及回复机构144。偏心轮141 设置于固定基座10上而第一皮带轮142设置于律动基座12上，第一皮带143 则环绕偏心轮141及第一皮带轮142使两者进行连动。偏心轮141可连接至马达140，并可受其驱动而以偏心轴1410为旋转轴进行转动。由于偏心轮 141的偏心轴1410并非轴心，因此偏心轮141以偏心轴1410为旋转轴转动时，偏心轮141离偏心轴1410较远的轮面将会顶抵第一皮带143以拉动第一皮带轮142，以图3的配置为例，偏心轮141旋转至上述离偏心轴1410较远的轮面位于偏心轴1410的右侧时，将拉动第一皮带轮向右移动，并一并拉动律动基座12向右移动。请注意，本具体实施例中，第一皮带轮142的位置相较于偏心轮141离律动床1的中心较远，但并不以此为限，于实务中，第一皮带轮也可设置于离律动床的中心较近的位置上。

在本具体实施例中，回复机构144进一步包含第二皮带轮145及第二皮带146。第二皮带轮145设置于律动基座12上，其与第一皮带轮142相对配置。第二皮带146环绕第二皮带轮145以及偏心轮141，使偏心轮141与第二皮带轮145可通过第二皮带146连动。由于第二皮带轮145与第一皮带轮142 呈相对配置，因此第二皮带轮145可提供与第一皮带轮142拉动律动基座12 的方向相反的回复力。请注意，第二皮带146与第一皮带143分别环绕于偏心轮141的不同部位上，两者互不干涉。

如上所述，偏心轮141受马达控制而旋转时，可连动第一皮带轮142带动律动基座12往一方向移动，并可连动第二皮带轮145往相反方向移动，以形成平行律动效果。

以下详细说明律动装置14带动律动基座12进行平行律动的方式。请参阅图5及图6，图5及图6为图3的律动装置14与律动基座12进行连动的示意图。如图5所示，受到马达140驱动而顺时针旋转的偏心轮141，其远离偏心轴1410的轮面旋转至偏心轴1410的右侧时，轮面将顶抵第一皮带143，使得第一皮带轮142被拉动而向右移动。由于第一皮带轮142设置于律动基座12上，第一皮带轮142被拉动时律动基座12也一并被拉动，令律动基座 12相对于固定基座10而向右移动。相对地，偏心轮141此时并未顶抵第二皮带146，故第二皮带轮145未对律动基座12产生拉动效果。另一方面，如图6所示，当偏心轮141持续以顺时针方向旋转，且远离偏心轴1410的轮面转至偏心轴1410的左侧时，其轮面将顶抵第二皮带146并拉动第二皮带轮145向左移动。同样地，由于第二皮带轮142设置于律动基座12上，第二皮带轮145被拉动时律动基座12也一并被拉动，使律动基座12相对于固定基座10而向左移动。相对地，偏心轮141此时并未顶抵第一皮带143，故第一皮带轮142未对律动基座12产生拉动效果。

如上所述，马达140驱动偏心轮141持续地以顺时针方向旋转，即可带动律动床1的律动基座12相对于固定基座10进行平行往复律动。此外，马达140也可驱动偏心轮141持续地以逆时针方向旋转，同样可达到上述的平行往复律动效果。由于马达140仅需驱动偏心轮141持续朝向单一方向旋转，并不需要切换旋转方向，故可避免现有技术的问题而使往复运动顺畅，进一步可防止设备损坏，甚至可让躺于律动床上的使用者较为舒适。此外，通过偏心轮以及皮带拉动皮带轮的方式，可避免马达所提供的动能过度消耗于平行方向之外，相较于现有技术中以连杆产生平行往复运动的律动装置而言，本实用新型的律动装置较为省电。

请再参照图3及图4，在本具体实施例中，律动装置14还可包含传动皮带轮组147，用于连接马达140以及偏心轮141。如图3及图4所示，传动皮带轮组147包含第一传动轮1470、第一传动皮带1472、第二传动轮1474以及第二传动皮带1476，其中第一传动轮1470与第二传动轮1474均设置于固定基座10之上。第一传动轮1470可通过第一传动皮带1472与马达140连接，第二传动轮1474的轴心则与偏心轮141的偏心轴1410连接，使得偏心轮141 可与第二传动轮1474一起旋转，并且，第二传动皮带1476可环绕第一传动轮1470与第二传动轮1474使两者互相连动。请注意，第一传动皮带1472与第二传动皮带1476环绕于第一传动轮1470的不同部位，两者互不干涉。

当马达140开始转动时带动第一传动皮带1472，而第一传动皮带1472 则带动第一传动轮1470旋转。接着，第一传动轮1470的旋转通过第二传动皮带1476传递至第二传动轮1474以带动第二传动轮1474旋转，故与第二传动轮1474一起连动的偏心轮141可被驱动而旋转。

通过传动皮带轮组147，马达140可设置于律动床1的其他部位而不需直接连接偏心轮141，使律动装置14的构件的配置可以更自由。此外，第一传动轮1470也可产生减速及缓冲功能，使律动床1于进行平行往复律动时能更顺畅地运动。

在本具体实施例中，律动装置14利用偏心轮141及与律动基座12连接的两个相对的皮带轮带动律动基座12，使其可相对于固定基座10产生平行往复律动。但于实务中，本实用新型的律动装置也可呈现不同的实施方式。请参照图7以及图8，图7为本实用新型的另一具体实施例的律动床2的部分示意图，图8为本实用新型又一具体实施例的律动床3的部分示意图。

如图7所示，本具体实施例与上一具体实施例不同处，在于本具体实施例的回复机构244包含一拉伸弹簧，且拉伸弹簧两端连接律动床2的固定基座20及律动基座22。请注意，本具体实施例的其他构件与前一具体实施例相对应构件大体上相同，故于此不再赘述。当马达240驱动偏心轮241转动至其远离偏心轴2410的轮面位于偏心轴2410的右侧时，律动基座22被拉动朝右侧移动，而此时拉伸弹簧被律动基座22拉动而伸长，因此拉伸弹簧对律动基座22提供向左的弹性回复力。当马达240继续驱动偏心轮241转动至其远离偏心轴2410的轮面位于偏心轴2410的左侧时，偏心轮241拉动第一皮带轮242及律动基座22的作用力消失，此时拉伸弹簧对律动基座22所提供的弹性回复力将会拉动律动基座22向左移动。接着，当马达240继续驱动偏心轮241转动，使偏心轮241远离偏心轴2410的轮面再次位于偏心轴 2410的左侧时，将会再次拉动律动基座22朝左移动。因此，律动床2可产生平行往复律动。

如图8所示，本具体实施例的回复机构344包含一压缩弹簧，且压缩弹簧两端连接律动床3的固定基座30及律动基座32。请注意，本具体实施例的其他构件与前述具体实施例相对应构件大体上相同，故于此不再赘述。同样地，马达340可驱动偏心轮341拉动律动基座32移动，并且压缩弹簧对律动基座32提供相反方向的弹性回复力，而当偏心轮341旋转至不对律动基座32提供作用力时，弹性回复力将会拉动律动基座32朝反方向移动而产生平行往复律动。本具体实施例与上一具体实施例不同处，仅在于选用弹簧种类的不同以及弹簧与固定基座及律动基座间的连接关系的不同，于实务中，回复机构包含可提供相反方向的弹性回复力的弹性体即可。进一步的，回复机构仅需提供相反方向的回复力即可，例如图3的具体实施例是以第二皮带轮145以及第二皮带146提供相反方向的回复力。

由上述的各种具体实施例可知，本实用新型的律动装置具有偏心轮、通过皮带而与偏心轮连接的皮带轮以及回复机构，马达可驱动偏心轮沿单一方向旋转即可达到拉动律动床或承载件进行平行往复律动的效果。因此，可使律动床或承载件顺畅地进行平行往复律动，使设备损坏机率降低，甚至可让躺于律动床上的使用者较为舒适。此外，相较于通过连杆产生平行往复运动的现有技术，本实用新型的律动装置可达到更为省电及环保的功效。

以上所述仅为本实用新型优选可行实施例而已，任何应用本实用新型说明书及申请专利范围所做的等效变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。