1.一种内窥镜装置，包括内窥镜、内窥镜保持架和内窥镜控制器，其特征在于：
所述内窥镜保持架与被检体可拆卸连接；
所述内窥镜包括插入部、把持部以及连接所述插入部和把持部的软性部，所述把持部与所述内窥镜保持架可拆卸连接，所述插入部可插入所述被检体腔道中；
所述内窥镜控制器控制所述插入部在所述被检体腔道中移动，接收并显示被检体腔道图像。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜保持架包括依次连接的顶端固定部、中间固定部和底端固定部，所述顶端固定部和底端固定部与被检体可拆卸连接，所述中间固定部与所述内窥镜的把持部可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜装置，其特征在于，所述顶端固定部形成为可环绕被检体的结构，所述底端固定部形成为可环绕被检体的结构，所述顶端固定部与所述中间固定部通过连杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种内窥镜装置，其特征在于，所述连杆为可伸缩杆。
5.根据权利要求2所述的一种内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜把持部背面设置突出部，所述中间固定部设置插孔，所述突出部可与插孔配合连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜控制器包括控制结构、信号传输结构、显示结构，所述信号传输结构可与所述内窥镜传输信号。
7.根据权利要求6所述的一种内窥镜装置，其特征在于，所述软性部为波纹管结构。
8.根据权利要求6所述的一种内窥镜装置，其特征在于，所述控制结构为旋钮，通过所述信号传输结构，控制所述内窥镜在被检体腔道中的移动。
9.根据权利要求7或8所述的一种内窥镜装置，其特征在于，所述信号传输结构采用无线传输。
10.根据权利要求1-5任一项所述的一种内窥镜装置，其特征在于，所述软性部为波纹管结构。