一种骨科定位机器人基座的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科定位机器人基座。

背景技术：

基座意思是下伏的天然或人工基础或支承物，许多情况将短的受压构件称为墩或基座，一般用于基础或一些支撑构件问的过渡。基座起到承载机器重量和负荷的作用，它的目的是保证机械平稳正常运行。

传统人们常用的科定位机器人基座为了实现移动多采用万向轮使其移动，但是移动之后固定起来并能够完全使整个基座稳定，影响高精度的骨科定位手术，所以我们急需一种能够完全稳定的骨科定位机器人基座，为此，提出一种骨科定位机器人基座。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种骨科定位机器人基座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种骨科定位机器人基座，包括基座本体，所述基座本体的底部开设有凹槽，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一绕线轮，所述凹槽的两侧内壁均开设有转动槽，两个转动槽转动连接有同一个转轴，转轴上固定套设有第二绕线轮，第二绕线轮位于第一绕线轮的正下方，第二绕线轮与第一绕线轮之间缠绕有同一个皮带，转轴上固定套设有齿轮，齿轮位于第二绕线轮的一侧，齿轮的一侧设有固定杆，固定杆滑动安装在凹槽内，固定杆靠近第二绕线轮的一侧固定安装有齿条，固定杆的底端固定安装有支撑板，支撑板的顶部四角位置均开设有通孔，通孔内滑动安装有支撑杆，支撑杆的两端均延伸至通孔外，支撑杆的底端延伸至凹槽的外侧，且固定安装有万向轮。

优选的，所述支撑杆的顶端固定安装有圆形卡块，圆形卡块的径长大于通孔的径长。

优选的，所述基座本体的两侧内壁上对称开设有滑槽，支撑板的两侧均等间距嵌套有多个滚珠，滚珠与滑槽远离滑槽开口的一侧内壁相接触。

优选的，所述支撑杆套设有弹簧，弹簧的顶端均焊接在支撑板的底部，弹簧的底端焊接在万向轮的顶部。

优选的，所述基座本体的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部四角位置均开设有安装孔，安装孔的内壁上设有螺纹。

优选的，所述转动槽内固定安装有轴承，两个轴承均转动套设在转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过基座本体、凹槽、固定块、电机、第一绕线轮、皮带、第二绕线轮、转轴、转动槽、齿轮、齿条和万向轮相配合，启动电机，电机通过输出轴带动第一绕线轮转动，第一绕线轮带动皮带转动，皮带带动第二绕线轮转动，第二绕线轮带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条向上运动；

通过齿条、固定杆、支撑板、通孔、支撑杆和万向轮相配合，齿条带动固定杆向上运动，固定杆带动支撑板向上运动，支撑板带动圆形卡块向上运动，圆形卡块带动支撑杆向上运动，支撑杆带动万向轮向上运动的，本实用新型结构简单，实用性强，可以起到稳定整个基座本体的作用，从而可以使用高精度的骨科机器人进行稳定操作，提高机器人使用的稳定性，有效保障了人们的生命安全

附图说明

图1为本实用新型提出的一种骨科定位机器人基座正视的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种骨科定位机器人基座的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种骨科定位机器人基座的侧视结构示意图。

图中：1、基座本体；2、凹槽；3、固定块；4、电机；5、第一绕线轮；6、皮带；7、第二绕线轮；8、转轴；9、转动槽；10、齿轮；11、齿条；12、固定杆；13、支撑板；14、通孔；15、支撑杆；16、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种骨科定位机器人基座，包括基座本体1，所述基座本体1的底部开设有凹槽2，所述凹槽2的顶部内壁上固定安装有固定块3，所述固定块3的底部固定安装有电机4，所述电机4的输出轴上固定安装有第一绕线轮5，所述凹槽2的两侧内壁均开设有转动槽9，两个转动槽9转动连接有同一个转轴8，转轴8上固定套设有第二绕线轮7，第二绕线轮7位于第一绕线轮5的正下方，第二绕线轮7与第一绕线轮5之间缠绕有同一个皮带6，转轴8上固定套设有齿轮10，齿轮10位于第二绕线轮7的一侧，齿轮10的一侧设有固定杆12，固定杆12滑动安装在凹槽2内，固定杆12靠近第二绕线轮7的一侧固定安装有齿条11，固定杆12的底端固定安装有支撑板13，支撑板13的顶部四角位置均开设有通孔14，通孔14内滑动安装有支撑杆15，支撑杆15的两端均延伸至通孔14外，支撑杆15的底端延伸至凹槽2的外侧，且固定安装有万向轮16；

支撑杆15的顶端固定安装有圆形卡块，圆形卡块的径长大于通孔14的径长，基座本体1的两侧内壁上对称开设有滑槽，支撑板13的两侧均等间距嵌套有多个滚珠，滚珠与滑槽远离滑槽开口的一侧内壁相接触，支撑杆15套设有弹簧，弹簧的顶端均焊接在支撑板13的底部，弹簧的底端焊接在万向轮16的顶部，基座本体1的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部四角位置均开设有安装孔，安装孔的内壁上设有螺纹，转动槽9内固定安装有轴承，两个轴承均转动套设在转轴8上，通过基座本体1、凹槽2、固定块3、电机4、第一绕线轮5、皮带6、第二绕线轮7、转轴8、转动槽9、齿轮10、齿条11和万向轮16相配合，启动电机4，电机4通过输出轴带动第一绕线轮5转动，第一绕线轮5带动皮带6转动，皮带6带动第二绕线轮7转动，第二绕线轮7带动转轴8转动，转轴8带动齿轮10转动，齿轮10带动齿条11向上运动；通过齿条11、固定杆12、支撑板13、通孔14、支撑杆15和万向轮16相配合，齿条11带动固定杆12向上运动，固定杆12带动支撑板13向上运动，支撑板13带动圆形卡块向上运动，圆形卡块带动支撑杆15向上运动，支撑杆15带动万向轮16向上运动的，本实用新型结构简单，实用性强，可以起到稳定整个基座本体1的作用，从而可以使用高精度的骨科机器人进行稳定操作，提高机器人使用的稳定性，有效保障了人们的生命安全。

工作原理：本实用新型中，通过基座本体1顶部的安装座和安装孔固定安装骨科定位机器人，当利用基座本体1移动骨科定位机器人并要对骨科定位机器人进行稳定放置时，首先启动电机4，电机4通过输出轴带动第一绕线轮5转动，第一绕线轮5带动皮带6转动，皮带6带动第二绕线轮7转动，第二绕线轮7带动转轴8转动，转轴8的两端在转动槽9内滑动转动，转轴8带动齿轮10转动，齿轮10带动齿条11向上运动，齿条11带动固定杆12向上运动，固定杆12带动支撑板13向上运动，支撑板13带动圆形卡块向上运动，圆形卡块带动支撑杆15向上运动，支撑杆15带动万向轮16向上运动，如果需要进行移动则电机4反转，就可以放下万向轮16进行移动，当收起万向轮16时，基座本体1完全与地面接触，可以起到稳定整个基座本体1的作用，从而可以使用高精度的骨科机器人进行稳定操作，提高机器人使用的稳定性，有效保障了人们的生命安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。