单点机械式软轴按摩指的制作方法

本实用新型涉及一种按摩指，特别是单点机械式软轴按摩指。

背景技术：

传统的按摩设备一般包括震动式按摩器、捶打式按摩器、揉捏式按摩器，但是，传统的震动式按摩器不具备中医传统的保健按摩手法的功效；传统的的捶打式按摩器只能是采用单一的捶打式按摩手法，没有传统中医按摩手法中的按、推、揉、捏手法，并且因电磁震动产生电磁干扰和噪音；而传统的揉捏式按摩器，其重量较沉导致不能随意放在任何位置进行按摩，一般只能放在腰部进行按摩，此外，传统的按摩头直径较大，使得接触穴位面积加大，没有定位推、压的效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统按摩指按摩效果不够好、按摩不方便的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

单点机械式软轴按摩指，包括支架套筒，所述支架套筒内侧设置有按摩指主体，所述按摩指主体的一端连接有万向转向模块，所述万向转向模块连接有电机模块，所述按摩指主体远离所述万向转向模块的一端设置有垂直于所述按摩指主体转动方向的按摩板，所述按摩板的边缘以圆滑过渡设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述万向转向模块包括连接块、贯穿所述连接块的第一连接轴、贯穿所述连接块的第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴异面垂直，所述按摩指主体远离按摩板的一端设置有一对卡耳，所述卡耳上设置卡耳孔，所述卡耳孔配合连接所述第一连接轴，所述电机模块包括外壳，所述电机主体的输出端设置有一对第二卡耳，所述第二卡耳上设置有第二卡耳孔，所述第二卡耳孔连接第二连接轴的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机主体采用低速低压直流步进电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架套筒的侧面设置有把手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架套筒上设置有绷带，所述绷带固定于所述把手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述按摩板呈椭圆形，该椭圆形的短轴与所述按摩指主体旋转轴线共线。

本实用新型的有益效果是：该按摩指主体上设置的万向转向模块，电机模块带动万向转向模块进行转动，从而通过万向转向模块进行带动按摩指主体进行转动，从而使得该按摩指主体上所设置的按摩板进行转动，在实际运用中，把按摩板置于需要按摩的部位，根据不同的按摩需要使按摩板的旋转轴线平行或垂直于需要按摩的部位，达到揉、捏、按的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-支架套筒，2-按摩指主体，3-按摩板，4-连接块，5-第一连接轴，6-第二连接轴，7-卡耳，8-外壳，9-电机主体，10-第二卡耳，11-把手。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，单点机械式软轴按摩指，包括支架套筒1，所述支架套筒1内设置有按摩指主体2，所述按摩指主体2的一端连接有万向转向模块，所述万向转向模块连接有电机模块，所述按摩指主体2远离所述万向转向模块的一端设置有垂直于所述按摩指主体2转动方向的按摩板3，所述按摩板3的边缘以圆滑过渡设置。

在本实施例中，该按摩指主体2上设置的万向转向模块，电机模块带动万向转向模块进行转动，从而通过万向转向模块进行带动按摩指主体2进行转动，从而使得该按摩指主体2上所设置的按摩板3进行转动，在实际运用中，把按摩板3置于需要按摩的部位，根据不同的按摩需要使按摩板3的旋转轴线平行或垂直于需要按摩的部位，达到揉、捏、按的效果。

进一步作为优选的实施方式，所述万向转向模块包括连接块4、贯穿所述连接块4的第一连接轴5、贯穿所述连接块4的第二连接轴6，所述第一连接轴5与所述第二连接轴6异面垂直，所述按摩指主体2远离按摩板3的一端设置有一对卡耳7，所述卡耳7上设置卡耳孔，所述卡耳孔配合连接所述第一连接轴5，所述电机模块包括外壳8、设置在所述外壳8内的电机主体9，所述电机主体9的输出端设置有一对第二卡耳10，所述第二卡耳10上设置有第二卡耳孔，所述第二卡耳孔连接所述第二连接轴6的两端；在实际运用中，该第二卡耳10与该第二连接轴6的两端连接，从而通过该第二卡耳10带动万向转向模块中的第二连接轴6进行转动，通过电机模块带动第二连接轴6的两端绕第二连接轴6的中心进行转动，从而第二连接轴6使得连接块4进行转动，进而带动第一连接轴5的中心在连接块4的轴线上转动，进而利用第一连接轴5带动卡耳7进行转动，实现电机模块的带动第二连接轴6的转动的旋转轴线可与卡耳7的旋转轴线不共线，使得使用更加方便，此外，通过设置外壳8有效保护电机主体9。

作为另一实施例，该万向转向模块采用球笼式等速万向节，所述按摩指主体2连接该球笼式万向节的一端，该电机模块驱动连接该球笼式万向节的另一端；作为另一实施例，该万向转向模块采用球叉式等速万向节所述按摩指主体2连接该球叉式等速万向节的一端，该电机模块驱动连接该球叉式等速万向节的另一端。

进一步作为优选的实施方式，所述电机主体9采用低速低压直流步进电机；在实际运用中，该电机主体9连接12V的直流电电源，以驱动电机主体9进行转动，该低速低压直流步进电机能够产生足够的动力实现轻压、轻推动作，实现手指按摩功能。

进一步作为优选的实施方式，所述支架套筒1的侧面设置有把手11；该结构简单、设置方便，通过该把手11的设置能够方便手动拿握该支架套筒1。

进一步作为优选的实施方式，所述支架套筒1上设置有绷带，所述绷带固定于所述把手11；在该支架套筒1上设置把手11，结合绷带的设置，可通过绷带绑于该把手11上，同时，可把绷带绑于人体需要按摩的部分，使用更为方便。

进一步作为优选的实施方式，所述按摩板3呈椭圆形，该椭圆形的短轴与所述按摩指主体2旋转轴线共线；该结构简单、设置方便，把该按摩板3设置为椭圆形，从而该按摩板3在转动时所产生的力更为均匀，另外，采用椭圆形的结构，其短轴与长轴的端部的圆弧的弧度不同，从而在不同的位置进行按摩，所产生的按摩效果也不同，使用更为多样化。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。