1.一种升降摆动牵引颈椎枕，其特征在于：包括支架、用于放置枕体的托挂架以及用于驱动托挂架运动的驱动机构，托挂架通过铰接部铰接在支架上，托挂架沿宽度方向的一端为升降端，托挂架沿宽度方向的另一端为连接端，铰接部设置在连接端上，驱动机构具有用于驱动托挂架绕铰接部反复升降摆动的驱动端，驱动端与托挂架的升降端或者枕体相连。
2.如权利要求1所述的一种升降摆动牵引颈椎枕，其特征在于：所述托挂架沿长度方向的两端分别设为第一端和第二端，所述驱动端与所述第一端或者所述枕体相连，所述铰接部位于第一端与第二端之间。
3.如权利要求2所述的一种升降摆动牵引颈椎枕，其特征在于：所述驱动机构包括电机、设置在电机的输出轴的驱动块、设置在驱动块上的第一连接轴以及套设在第一连接轴上的第一万向鱼眼轴承，第一万向鱼眼轴承与所述枕体或者所述托挂架连接。
4.如权利要求2所述的一种升降摆动牵引颈椎枕，其特征在于：所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、配合穿设在从动轮中的传动轴、套设在主动轮和从动轮上的传动皮带、安装在传动轴上的驱动块、设置在驱动块上的第一连接轴以及套设在第一连接轴上的第一万向鱼眼轴承，第一万向鱼眼轴承与所述枕体或者所述托挂架连接，传动轴可转动地安装在所述支架上。
5.如权利要求3或4任一项所述的一种升降摆动牵引颈椎枕，其特征在于：所述第一万向鱼眼轴承的外圈上连接有第二万向鱼眼轴承，还包括配合安装在第二万向鱼眼轴承的内圈的第二连接轴，第二连接轴与所述托挂架或者所述枕体连接。
6.如权利要求5所述的一种升降摆动牵引颈椎枕，其特征在于：所述第一连接轴、所述第二连接轴以及所述托挂架三者平行设置，所述第一万向鱼眼轴承和所述第二万向鱼眼轴承均与所述托挂架倾斜设置。
7.如权利要求6所述的一种升降摆动牵引颈椎枕，其特征在于：所述第一万向鱼眼轴承的外圈上设有内螺纹孔，所述第二万向鱼眼轴承的外圈上对应内螺纹孔设置有螺纹柱。
8.如权利要求1所述的一种升降摆动牵引颈椎枕，其特征在于：所述支架包括底架和安装架，安装架设置在底架沿长度方向的一端，所述托挂架连接在所述底架上，所述驱动机构设置在所述安装架上，所述托挂架通过合页或者转轴铰接在所述底架上。
9.如权利要求1所述的一种升降摆动牵引颈椎枕，其特征在于：所述枕体上设有按摩凸粒或者按摩颗粒，或者加热药物垫。
10.如权利要求1所述的一种升降摆动牵引颈椎枕，其特征在于：所述支架上对应人体的肩周后背设置有抵靠垫，抵靠垫内设有按摩器。