用于低温冷冻手术系统的装置的制作方法

本实用新型属于手术辅助设备技术领域，具体涉及一种用于低温冷冻手术系统的装置。

背景技术：

低温冷冻手术系统平时放在储存间，手术时需要移动到手术室，而且在手术进行中，有时会因为手术需要而移动。目前低温冷冻手术系统的行进装置，其前进、转向、停止等操作均由人力控制，操作人员的劳动强度较高。另外，低温冷冻手术系统在行进过程中易发生碰撞，从而降低了其使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于低温冷冻手术系统的装置，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于低温冷冻手术系统的装置，包括手术车本体，所述手术车本体上设置有显示器(1)、声音控制器(2)、调速装置(3)、刹车装置(4)、信息收发装置(5)、霍耳转把(6)、缓冲装置(7)、助力转向装置(8)、处理器(9)、电源装置(10)、压力传感器(11)、速度传感器(12)、距离传感器(13)、扭矩传感器(14)和音箱(15)；

所述处理器(9)的输入端分别与所述声音控制器(2)、所述霍耳转把(6)、所述压力传感器(11)、所述速度传感器(12)、所述距离传感器(13)和所述扭矩传感器(14)连接；

所述处理器(9)的输出端分别与所述调速装置(3)、所述刹车装置(4)、所述缓冲装置(7)、所述助力转向装置(8)和所述音箱(15)连接；

所述处理器(9)分别与所述显示器(1)和所述信息收发装置(5)双向连接；

所述电源装置(10)分别与所述显示器(1)和所述处理器(9)连接。

优选的，所述处理器(9)具有5个接插件；一个接插件的输入口与所述速度传感器(12)连接，其输出口与所述调速装置(3)连接；另一个接插件的输入口与所述声音控制器(2)连接，其输出口与所述音箱(15)连接；另一个接插件的输入口与所述压力传感器(11)连接，其输出口与所述调速装置(3)连接；另一个接插件的输入口与所述距离传感器(13)连接，其输出口分别与所述刹车装置(4)和所述缓冲装置(7)连接；另一个接插件的输入口分别与所述霍耳转把(6)和所述扭矩传感器(14)连接，其输出口与所述助力转向装置(8)连接。

优选的，所述显示器(1)安装在靠近所述手术车本体的把手的位置；所述声音控制器(2)、所述电源装置(10)和所述音箱(15)设置在所述显示器(1)内部；所述处理器(9)设置于所述显示器(1)的外部。

优选的，所述调速装置(3)、所述刹车装置(4)、所述助力转向装置(8)和所述速度传感器(12)设置在所述手术车本体的车轮上。

优选的，所述压力传感器(11)设置在所述霍耳转把(6)上。

优选的，所述距离传感器(13)和所述缓冲装置(7)设置在所述手术车本体的车身四周。

优选的，所述扭矩传感器(14)设置在所述手术车本体的车轮转向轴上。

优选的，还包括遥控装置(16)；所述处理器(9)通过所述信息收发装置(5)与所述遥控装置(16)电性连接。

优选的，所述信息收发装置(5)为蓝牙或wifi收发装置。

优选的，所述手术车本体的把手位置安装控制按钮(17)。

本实用新型提供的用于低温冷冻手术系统的装置具有以下优点：

(1)具有速度控制系统、防护系统、助力转向系统和遥控装置，速度控制系统、防护系统、助力转向系统和遥控装置相互配合，能够更大程度地保护患者和系统本身的安全，延长了手术系统的使用寿命。

(2)操作人员用很小的力量就可以推动低温冷冻手术系统，对其行进速度和方向进行控制，并在遇到障碍物时停止，紧急状态下提供缓冲保护，从而减少了操作人员移动设备时的劳动强度，并有效减少了碰撞事故的发生率。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于低温冷冻手术系统的装置的电气原理示意图；

图2为本实用新型提供的用于低温冷冻手术系统的装置的电气连接关系图；

图3为本实用新型提供的低温冷冻手术系统的装置的二维仰视结构图；

图4为本实用新型提供的手术车本体的三维把手部分的局部图；

图5为本实用新型提供的遥控装置的局部结构图。

附图中：

1.显示器、2.声音控制器、3.调速装置、4.刹车装置、5.信息收发装置、6.霍耳转把、7.缓冲装置、8.助力转向装置、9.处理器、10.电源装置、11.压力传感器、12.速度传感器、13.距离传感器、14.扭矩传感器、15.音箱、16.遥控装置、17.控制按钮。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种用于低温冷冻手术系统的装置，可对低温冷冻手术系统的行进方式进行控制，从而降低操作人员的劳动强度，并且，在遇到障碍物时自动停止，紧急状态下提供缓冲保护，从而延长低温冷冻手术系统的使用寿命。

参考图1-图2，用于低温冷冻手术系统的装置包括手术车本体，手术车本体上设置有显示器1、声音控制器2、调速装置3、刹车装置4、信息收发装置5、霍耳转把6、缓冲装置7、助力转向装置8、处理器9、电源装置10、压力传感器11、速度传感器12、距离传感器13、扭矩传感器14和音箱15；

处理器9的输入端分别与声音控制器2、霍耳转把6、压力传感器11、速度传感器12、距离传感器13和扭矩传感器14连接；处理器9的输出端分别与调速装置3(具体可以是步进电机调速)、刹车装置4、缓冲装置7(具体可以是安全气囊)、助力转向装置8和音箱15连接；处理器9分别与显示器1和信息收发装置5双向连接；电源装置10分别与显示器1和处理器9连接，电源装置10采用可拆卸电源并外设充电外插插孔。

为使用方便，处理器9具有5个接插件；一个接插件的输入口与速度传感器12连接，其输出口与调速装置3连接；另一个接插件的输入口与声音控制器2连接，其输出口与音箱15连接；另一个接插件的输入口与压力传感器11连接，其输出口与调速装置3连接；另一个接插件的输入口与距离传感器13连接，其输出口分别与刹车装置4和缓冲装置7连接；另一个接插件的输入口分别与霍耳转把6和扭矩传感器14连接，其输出口与助力转向装置8连接。

作为一种具体实现方式，用于低温冷冻手术系统的装置在手术车本体上的安装位置如下：

显示器1安装在靠近手术车本体的把手的位置；声音控制器2、电源装置10和音箱15设置在显示器1内部。处理器9设置于显示器1的外部。

调速装置3、刹车装置4、助力转向装置8和速度传感器12设置在手术车本体的车轮上。

压力传感器11设置在霍耳转把6上。

距离传感器13和缓冲装置7设置在手术车本体的车身四周。

扭矩传感器14设置在手术车本体的车轮转向轴上。

下面对上述主要部件的工作原理进行介绍：

(1)速度控制系统

速度控制系统主要包括霍耳转把6、压力传感器11、速度传感器12、调速装置3和刹车装置4。

1)霍耳转把6代替原有的普通把手，可通过转动霍耳转把6控制手术系统的行进速度。具体的，霍耳转把6的转动角度发送给处理器9，处理器9根据转动角度对调速装置3进行控制，从而控制行进速度。控制逻辑为：当转动角度较大时，行进速度越快；当转动角度越小时，行进速度越慢。

2)压力传感器11设置在手术车本体的霍耳转把6上，检测操作者对霍耳转把6施加压力的大小，并将信息反馈给处理器9，当霍耳转把6所受压力变化时，处理器9启动调速装置3对手术车行进过程中的速度进行控制；具体的，操作者施加在霍耳转把6上的力越大，行进速度越快；操作者施加在霍耳转把6上的力越小，行进速度越慢。

需要说明的是，霍耳转把6与压力传感器11两种调速机制，使用者可灵活选择。

3)速度传感器12设置在手术车本体的车轮上，检测行进过程中手术车的速度，当手术车的行进速度超过限定值时，处理器9启动刹车装置4，同时声音控制器2控制音箱15发出警报，限定速度可以调节。

(2)防护系统

防护系统主要包括距离传感器13、缓冲装置7和刹车装置4。

距离传感器13和缓冲装置7设置在手术车本体的车身四周，距离传感器13检测手术行进过程中的障碍物并将信息反馈给处理器9，当车身四周的障碍物出现在限定距离内时，处理器9控制刹车装置4启动，同时声音控制器2控制音箱15发出警报，若危险情况不能及时解决，处理器9继续控制缓冲装置7启动，使碰撞事故中的损伤率降到最低，报警限定距离和缓冲启动距离均可调。

(3)助力转向系统

助力转向系统主要包括扭矩传感器14和助力转向装置8。

扭矩传感器14设置在车轮转向轴上，监测手术车转向过程中的方向和扭矩的大小，并将信息反馈给处理器9，当手术车转向时，处理器9根据接收到的转向信息控制助力转向装置8完成实时控制助力转向动作。

(4)遥控装置16

信息收发装置5，其与处理器9电性相连，通过蓝牙或者Wifi将外部设备即遥控器与处理器9相连，实现一定距离内的遥控功能，同时手术车本体的霍耳转把6位置安装控制按钮17，控制按钮17也可直接控制手术车的前进、后退、加速、减速及转向。

(5)显示器1

显示器1能设定速度区间和危险速度限定值，可设置报警限定距离和缓冲装置启动距离，当没有对参数进行设置时，均默认系统设置的安全参数。

本实用新型提供的用于低温冷冻手术系统的装置，在原有基础上增加了速度控制系统、防护系统、助力转向系统和遥控装置16。速度控制系统通过旋转霍耳转把6或者改变对霍耳转把6施加力的大小来控制手术车的行进速度，且速度传感器12即时监测手术车的行进速度，当行驶速度超过限定速度时通过刹车装置4紧急刹车并通过音箱15报警；防护系统通过距离传感器13监测周围障碍物与车身的距离，当障碍物进入报警限定距离时手术系统启动刹车装置4并通过音箱15报警，当障碍物进入缓冲启动距离时缓冲装置7启动发挥作用，二者相互作用预防并减少了碰撞事故的发生，降低了事故发生时的损伤；助力转向系统通过与车轮转向轴相连的扭矩传感器14监测到的转向和转矩信号决定旋转方向和助力电流的大小帮助完成实时助力转向，保证手术车在低速转向时轻便灵活，高速转向时稳定可靠；遥控装置16可实现非接触式控制，在有限距离内控制手术系统的前进、后退、加减速及转向。

本申请提供一种低温冷冻手术系统的装置，具有以下优点：

(1)具有速度控制系统、防护系统、助力转向系统和遥控装置，速度控制系统、防护系统、助力转向系统和遥控装置相互配合，能够更大程度地保护患者和系统本身的安全，延长了手术系统的使用寿命。

(2)操作人员用很小的力量就可以推动低温冷冻手术系统，对其行进速度和方向进行控制，并在遇到障碍物时停止，紧急状态下提供缓冲保护，从而减少了操作人员移动设备时的劳动强度，并有效减少了碰撞事故的发生率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。