1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：
平台装置，用于承载以及转动所述患者；
打印头装置，用于将所述生物胶和交联剂涂布在所述预定部位，具有支架单元和设置在所述支架单元上并且用于容纳和涂布所述生物胶以及所述交联剂的喷头单元；
涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶和所述交联剂时让所述生物胶以及所述交联剂被挤出所述喷头单元的动力；
三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位；以及
控制装置，用于控制所述平台装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述三轴式移动装置，使得所述平台装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的提供动力动作以及所述三轴式移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶和所述交联剂涂布在所述患者的所述预定部位，
其中，所述喷头单元具有用于容纳和涂布所述生物胶的第一喷头组件以及用于容纳和涂布所述交联剂的第二喷头组件，
所述第一喷头组件包括用于容纳所述生物胶的第一筒体和用于涂布所述生物胶的第一针头，
所述第二喷头组件包括用于容纳所述交联剂的第二筒体和用于涂布所述交联剂的第二针头，
所述第一针头和所述第二针头具有一定夹角，
所述第一针头的下端具有第一出液口，所述第二针头的下端具有第二出液口，所述第一出液口靠近所述第二出液口。
2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：
其中，所述第一针头和所述第二针头之间的夹角为α，45°≤α≤60°。
3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：
其中，所述第一出液口和所述第二出液口的边缘均为斜面，
所述第一出液口的边缘包括第一上边缘和第一下边缘，所述第二出液口的边缘包括第二上边缘和第二下边缘，
所述第一下边缘靠近所述第二下边缘，所述第一上边缘远离所述第二上边缘。
4.根据权利要求3所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：
其中，所述涂布动力装置为动力提供装置，用于向所述第一筒体和所述第二筒体提供压力空气从而将所述第一筒体内的所述生物胶从所述第一针头挤出以及将所述第二筒体内的所述交联剂从所述第二针头挤出，
所述喷头单元还包括一个用于对所述第一筒体和所述第二筒体进行封闭的筒盖，
所述筒盖上设置有空气入口，该空气入口同时与所述第一筒体的内腔以及所述第二筒体的内腔连通，用于将作为涂布动力的所述压力空气导入所述第一筒体的内腔以及所述第二筒体的内腔。
5.根据权利要求4所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：
其中，所述第一针头的内径为d1，0.5mm≤d1≤2mm，
所述第二针头的内径为d2，d2﹤d1，0.3mm≤d2≤1.7mm，
所述第一下边缘和所述第二下边缘之间的距离为d3，0.1mm≤d3≤2mm。
6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：
其中，所述三轴式移动装置具有用于固定所述打印头装置的固定板，该固定板上设置有多个固定孔，
所述支架单元包括连接体以及与所述连接体连接的用于容纳所述喷头单元的支架体，
所述连接体具有连接板，该连接板上设置有多个安装孔，所述安装孔用于通过螺栓使所述连接板安装在不同位置的所述固定孔上从而使所述支架单元安装在所述固定板的不同位置上，
所述支架体为容纳式支架体或夹式支架体。
7.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：
其中，所述平台装置包括：
底座，包括水平部、分别设置在该水平部两端的两个垂直部以及由两个所述垂直部与所述水平部形成的安装槽，两个所述垂直部的上端的内表面上均设置有安装孔；
承载台，安装在所述安装槽内，用于承载所述患者，具有上表面为平面的底板以及两个分别固定在所述底板的两端的三角板，两个所述三角板的外侧面上均设置有用于固定在所述安装孔内的固定轴；以及
驱动机构，用于驱动所述承载台在所述安装槽内绕着两个所述固定轴形成的轴线进行摆动，从而使得所述承载台上的所述患者的所述预定部位的运动能够配合所述打印头装置的打印动作。
8.根据权利要求7所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：
其中，所述驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的信号接收器，
所述步进电机以及所述信号接收器均设置在所述垂直部内，
所述信号接收器用于接收来自所述控制装置的驱动信号，使得所述步进电机在所述驱动信号的驱动下进行转动。
9.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：
其中，所述三轴式移动装置具有支撑组件和设置在所述支撑组件上的第一丝杠组件、第二丝杠组件以及第三丝杠组件，
所述第三丝杠组件具有第三滚珠轴承部，该第三滚珠轴承部用于沿竖直方向进行运动使得所述打印头装置沿竖直方向进行运动，
所述第二丝杠组件用于驱动所述第三丝杠组件沿第二水平方向进行运动，使得所述打印头装置沿第二水平方向进行运动，
所述第一丝杠组件用于驱动所述第二丝杠组件沿第一水平方向进行运动，使得所述第三丝杠组件和所述打印头装置沿第一水平方向进行运动，
所述第一水平方向和所述第二水平方向互相垂直。
10.根据权利要求9所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：
其中，所述第一丝杠组件，设置在所述支撑组件上，具有沿第一水平方向延伸的第一丝杠、通过螺纹结合安装在该第一丝杠上的第一滚珠轴承部以及与该第一丝杠平行设置的第一滑杆；
第二丝杠组件，具有沿所述第二水平方向延伸的第二丝杠、与所述第二丝杠的两端连接的滑槽，设置在该滑槽内并且通过螺纹结合安装在所述第二丝杠上的第二滚珠轴承部，所述滑槽的一端设有被所述第一滑杆贯穿的第二固定部且另一端固定在所述第一滚珠轴承部上；
第三丝杠组件，具有沿所述竖直方向延伸的第三丝杠、通过螺纹结合安装在该第三丝杠上的所述第三滚珠轴承部、与所述第三丝杠平行设置的第三滑杆以及与所述第二滚珠轴承部固定结合且与所述第三丝杠以及所述第三滑杆的两端固定连接的第三固定部。