按摩机芯及按摩椅的制作方法

本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩机芯及包括该按摩机芯的按摩椅。

背景技术：

按摩机芯是按摩椅的重要组成部件，按摩机芯的主要功能是针对人体的颈部、肩部、腰部、臀部、腿部等部位进行按摩。由于人体呈曲面，为满足人体不同部位不同强度和幅度的按摩需求，要求按摩机芯在多维度上可调节。

目前，能够实现多维度调节的按摩机芯受其原理和结构的限制，无法实现精确调节，存在定位不准的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种调节精度高、定位更准确的按摩机芯及包括该按摩机芯的按摩椅，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种按摩机芯，包括机架、按摩本体和控制器，机架上设有检测器、调节轴、支撑在调节轴上的调节齿轮以及驱动调节轴转动的调节驱动机构；按摩本体的一端通过支撑轴可转动地支撑在机架上，且另一端设有与调节齿轮相啮合的弧形齿条；检测器与支撑轴相连接并对支撑轴的旋转角度进行检测，调节驱动机构和检测器均与控制器相连接，控制器根据检测器的检测信号控制调节驱动机构运行。

优选地，检测器为电位器，电位器具有输入轴和引出端子，输入轴与支撑轴相连接并随支撑轴同步转动，引出端子通过导线与控制器相连接。

优选地，调节驱动机构包括调节驱动电机和与调节驱动电机相连接的变速箱，调节轴设于变速箱的输出端，调节驱动电机与控制器相连接。

优选地，按摩本体包括垂直支撑在支撑轴上的扇形板，弧形齿条设于扇形板的弧形外缘处，且扇形板在支撑轴上的支点位于弧形齿条的分度圆的圆心处。

优选地，扇形板设有两个，两个扇形板间隔相对地支撑在支撑轴上，每个扇形板上均设有一个弧形齿条，调节轴上设有两个调节齿轮，两个调节齿轮分别与两个弧形齿条相啮合。

优选地，按摩本体还包括支撑在两个扇形板之间的按摩摆臂、安装在按摩摆臂上的按摩头以及驱动按摩摆臂动作的按摩驱动机构。

优选地，机架上设有行走轴、支撑在行走轴两端的行走轮以及驱动行走轴转动的行走驱动机构。

优选地，机架上还设有导向轴和支撑在导向轴两端的导向轮，导向轴与行走轴相平行。

一种按摩椅，包括如上所述的按摩机芯。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：

由调节齿轮随调节轴的转动可带动弧形齿条随之摆动，从而带动按摩本体整体以支撑轴为中心摆动，使按摩本体相对机架伸缩，实现按摩本体位置的调节；通过检测器对支撑轴的旋转角度进行检测并将检测信号输送给控制器，控制器接收该检测信号并对其进行处理分析，获得支撑轴的旋转角度位置信息，并根据该旋转角度位置信息控制调节驱动机构运行，使调节驱动机构驱动调节轴旋转相应角度，直至支撑轴旋转至指定位置，即完成按摩本体整体位置的调节，实现了按摩本体整体相对机架位置的精准调节和定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例的按摩机芯的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的按摩机芯机架与按摩本体的分解示意图。

图3是本实用新型实施例的按摩机芯中调节驱动机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的按摩机芯中调节驱动机构的分解示意图。

图5是本实用新型实施例的按摩机芯中按摩本体从一个方向看的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的按摩机芯中按摩本体从另一个方向看的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、机架 11、容纳空间

12、支撑块 13、行走轴

14、行走轮 15、行走驱动机构

16、导向轴 17、导向轮

2、按摩本体 21、支撑轴

22、弧形齿条 23、扇形板

24、按摩摆臂 25、按摩头

26、按摩驱动机构 27、皮带

28、主轴 29、偏心轴套

20、按摩驱动电机 3、检测器

31、输入轴 32、引出端子

4、调节轴 5、调节齿轮

6、调节驱动机构 61、调节驱动电机

62、变速箱 621、壳体

622、蜗杆 623、涡轮

624、小齿轮 625、大齿轮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图6所示，本实用新型的按摩机芯的一种实施例。参见图1和图2，本实施例的按摩机芯包括机架1、按摩本体2和控制器(图中未示出)。

其中，机架1上设有检测器3、调节轴4、调节齿轮5以及调节驱动机构6，调节轴4可转动地支撑在机架1上，调节驱动机构6驱动调节轴4转动，调节齿轮5支撑在调节轴4上并随调节轴4同步转动。

按摩本体2用于实现对人体的按摩，按摩本体2的一端通过支撑轴21可转动地支撑在机架1上，支撑轴21固设于按摩本体2上，且支撑轴21可转动地支撑在机架1上，从而将按摩本体2整体可转动地支撑在机架1上。按摩本体2的另一端设有弧形齿条22，且弧形齿条 22与调节齿轮5相啮合，则由调节齿轮5的转动可带动弧形齿条22随之摆动，从而带动按摩本体2整体以支撑轴21为中心摆动，使按摩本体2相对机架1伸缩，实现按摩本体2位置的调节。优选地，机架1中部具有一贯通的容纳空间11，支撑轴21在该容纳空间11的一侧可转动地支撑在机架1上，按摩本体2整体则位于该容纳空间11内，并可在该容纳空间11 绕支撑轴21摆动。优选地，机架1设有两个支撑块12，支撑轴21的两端分别可转动地支撑在两个支撑块12中。

检测器3固设在机架1上，检测器3与支撑轴21相连接并对支撑轴21的旋转角度进行检测。调节驱动机构6和检测器3均与控制器相连接，控制器根据检测器3的检测信号控制调节驱动机构6运行，即，检测器3对支撑轴21的旋转角度进行检测并将检测信号输送给控制器，控制器接收该检测信号并对其进行处理分析，获得支撑轴21的旋转角度位置信息，控制器根据该旋转角度位置信息控制调节驱动机构6运行，使调节驱动机构6驱动调节轴4旋转相应角度，直至支撑轴21旋转至指定位置，即完成按摩本体2整体位置的调节。由此，本实施例的按摩机芯能够实现按摩本体2整体相对机架1位置的精准调节和定位。

检测器3可以采用光电码盘或磁铁霍尔传感器，均可实现对支撑轴21的旋转角度的检测，但是，由于光电码盘和磁铁霍尔传感器受其原理和结构限制，加上加工制造误差，二者均为有级调节，存在调节档位数有限的缺陷，且定位不够精确。为保证调节和定位的精确性，本实施例中，优选地，检测器3采用电位器，电位器具有输入轴31和引出端子32，输入轴31 与支撑轴21相连接并随支撑轴21同步转动，引出端子32通过导线与控制器相连接，构成检测回路，由控制器实时采集电位器的状态信号，并对其进行处理分析，从而实时获得支撑轴 21的旋转角度位置信息。电位器为无级调节，可使支撑轴21的旋转角度做连续均匀平滑变化，因而能够实现按摩本体2更精确的调节定位。

本实施例中，控制器的形式并不局限，可以采用现有技术中的控制器，例如PLC控制器或单片机。

参见图3，优选地，调节驱动机构6包括调节驱动电机61和与调节驱动电机61相连接的变速箱62，调节轴4设于变速箱62的输出端，调节驱动电机61通过变速箱62、调节轴4驱动调节齿轮5旋转，以带动弧形齿条22及按摩本体2整体随之旋转，并利用调节驱动电机61和变速箱62实现调节轴4的锁定，即实现按摩本体2整体位置的锁定。调节驱动电机61 与控制器相连接，通过控制器根据检测器3的检测信号对调节驱动电机61的运转进行控制，以实现按摩本体2整体位置的精确调节和定位。

参见图4，本实施例中，优选地，变速箱62为二级变速结构，一级变速为涡轮蜗杆变速，二级变速则为齿轮变速。具体地，变速箱62包括壳体621，调节驱动电机61的输出轴伸入壳体621内，在壳体621内设有与调节驱动电机61的输出轴相连接的蜗杆622、与蜗杆622 相啮合的涡轮623、与涡轮623同轴设置并随涡轮623同步转动的小齿轮624、以及与小齿轮 624相啮合的大齿轮625，大齿轮625固定在调节轴4上，调节轴4随大齿轮625同步转动。

参见图5和图6，本实施例中，优选地，按摩本体2包括垂直支撑在支撑轴21上的扇形板23，弧形齿条22设于扇形板23的弧形外缘处，且扇形板23在支撑轴21上的支点位于弧形齿条22的分度圆的圆心处。则当弧形齿条22随调节齿轮5的转动而发生转动时，可带动扇形板23随之以支撑轴21为中心发生摆动，从而带动按摩本体2整体运动。

进一步，为增加支撑强度和转动的稳定性，优选地，扇形板23设有两个，两个扇形板23 间隔相对地支撑在支撑轴21上，每个扇形板23上均设有一个弧形齿条22。相应地，参见图 1，调节轴4上设有两个调节齿轮5，两个调节齿轮5分别与两个弧形齿条22相啮合，则调节轴4与支撑轴21相平行。两个调节齿轮5随调节轴4同步转动，并分别驱动相应的弧形齿条22转动，从而共同带动按摩本体2整体运动。

本实施例中，参见图5和图6，按摩本体2还可以包括支撑在两个扇形板23之间的按摩摆臂24、安装在按摩摆臂24上的按摩头25、以及驱动按摩摆臂24动作的按摩驱动机构26。按摩驱动机构26与控制器相连接，由控制器根据按摩程序对按摩驱动机构26发出动作指令，按摩驱动机构26接收控制器发出的动作指令，并响应于接收到的动作指令而动作，驱动按摩摆臂24带动按摩头25动作，以对人体实施按摩。按摩驱动机构26、按摩摆臂24及按摩头 25的形式均不局限，可以采用现有技术中的能够实现对人体实施按摩的结构。例如，按摩驱动机构26可以包括按摩驱动电机20，按摩驱动电机20的输出轴经过皮带27传动使主轴28 转动，并通过偏心轴套29带动按摩摆臂24及按摩头25产生前后往返轴向运动和左右运动的复合运动，完成按摩动作。

参见图1和图2，机架1可以为可行走机架。优选地，机架1上设有行走轴13、行走轮 14以及行走驱动机构15。行走轴13可转动地支撑在机架1上，行走驱动机构15驱动行走轴 13转动，行走驱动机构15可以为电机。行走轮14设有两个，两个行走轮14分别支撑在行走轴13的两端并随行走轴13同步转动。使用时，机架1安装在按摩椅的椅架上，以将按摩本体2支撑在椅架上，椅架上可以设有上下延伸的齿条，行走轴13上的行走轮14与椅架上的齿条相啮合，则可通过行走驱动机构15驱动行走轴13转动，使行走轮14转动而在椅架的齿条上上下移动，从而带动机架1及按摩本体2整体相对椅架上下移动，实现机架1及按摩本体2在椅架上上下位置的调节，满足人体不同部位的按摩需求。优选地，行走轴13与支撑轴21及调节轴4相平行。

进一步，机架1上还可以设有导向轴16和导向轮17，导向轴16固定支撑在机架1上，且导向轴16与行走轴13相平行，导向轮17设有两个，两个导向轮17分别支撑在导向轴16 的两端。相应地，按摩椅的椅架上可以设有上下延伸的导向滑槽，装配时，行走轴13上的行走轮14与椅架上的齿条相啮合，导向轴16上的导向轮17则与椅架上的导向滑槽滑动配合，通过导向轮17在导向滑槽内的滑动，可对机架1及按摩本体2整体在椅架上的上下移动起到很好的导向作用。

基于上述按摩机芯，本实施例还提供一种按摩椅，本实施例的按摩椅包括椅架和本实施例的上述按摩机芯，所述按摩机芯的机架1安装在椅架上。优选地，椅架上设有上下延伸的齿条，用于与行走轴13上的行走轮14相啮合，以实现所述按摩机芯在椅架上的上下移动；椅架上还可以设有上下延伸的导向滑槽，用于与导向轴16上的导向轮17滑动配合，以实现对所述按摩机芯在椅架上上下移动的导向。

综上所述，本实施例的按摩机芯及包括该按摩机芯的按摩椅，则由调节齿轮5的转动可带动弧形齿条22随之摆动，从而带动按摩本体2整体以支撑轴21为中心摆动，使按摩本体2相对机架1伸缩，实现按摩本体2位置的调节；通过检测器3对支撑轴21的旋转角度进行检测并将检测信号输送给控制器，控制器接收该检测信号并对其进行处理分析，获得支撑轴 21的旋转角度位置信息，并根据该旋转角度位置信息控制调节驱动机构6运行，使调节驱动机构6驱动调节轴4旋转相应角度，直至支撑轴21旋转至指定位置，即完成按摩本体2整体位置的调节，实现了按摩本体2整体相对机架1位置的精准调节和定位；检测器3采用电位器，为无级调节，可使支撑轴21的旋转角度做连续均匀平滑变化，因而能够实现按摩本体2 更精确的调节定位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。