多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备的制作方法

本实用新型涉及压电薄膜传感器领域，进一步涉及一种多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备。

背景技术：

压电薄膜传感器，又称压力薄膜传感器或者薄膜压力传感器等，其作为一种能够检测动态应力的动态应变传感器，非常适合应用于人体皮肤表面或者植入人体内部的生命信号检测。而有些压电薄膜元件能够灵敏到隔着外套探测出人体脉搏的跳动。一般的压电材料都对压力敏感，但对于压电薄膜来说，在纵向施加一个很小的力时，横向上会产生很大的应力，而如果对薄膜大面积施加同样的力时，产生的应力会小很多。因此，压电薄膜传感器对动态应力非常敏感，28μm厚的PVDF的灵敏度典型值为10～15mV/微应变(长度的百万分率变化)。

因此，该压电薄膜传感器通常被应用于检测设备如听诊器、心跳检测设备、呼吸监控仪、入体式肌力检测设备或者凯格尔医疗锻炼设备等医疗设备，其能够有效地检测人体动作特征如心跳、呼吸、目标性锻炼反馈、肌肉恢复力度、术后康复指标等。

对于一些入体式肌力检测设备如凯格尔训练器或者男性前列腺康复器，其需要被置入人体的腔体内部如女性的生殖道腔，盆骨腔、尿道腔或肛门腔或者男性的尿道腔、肛门腔、盆骨腔等，其中该压电薄膜传感器被布置于该入体式肌力检测设备的表面，在作业时，该压电薄膜传感器能够直接或者间接地接收如男性或者女性盆底肌群或括约肌群或者耻骨尾骨肌群施加的作用力，并转化为一系列的电信号传递至用户端，使得用户或者医生能够获取此次按摩、训练或者康复过程的反馈结果，以助于用户的康复训练或者按摩进度安排。

通常情况下，压电薄膜传感器由多个微力敏检测单元串联或者并联组成，每一个微力敏检测单元都具有一定的分检测区域或面积，而这些压电薄膜单元相互串联或者并联地构成一个整体地压电薄膜传感器，其中该微力敏检测单元的数量越多，该压电薄膜传感器的检测精确度越高。然而，在目前的结构中，该多个微力敏检测单元通常被横向排列或者纵向或者单向地排列布置在该检测设备表面，即每个该检测区域被横向地或者纵向或者单向地排列，但是由于该检测设备的尺寸都有一定的规格，即每个该微力敏检测单元的宽度之和小于该检测设备表面的作业区域的宽度，使得该压电薄膜单元的数量受到该检测设备的作业区域的宽度的限制，进而无法布置更多压电薄膜单元，即在该检测设备的有效工作区域仅能在同一方向的布置该微力敏检测单元，使得检测精确度较低。

可以看出的是，每个该分检测区域对应一个该微力敏检测单元，进而使每个该分检测区域的检测数值单一，精确对比度过低，使得该检测精确度较低。另外，当任意一个该微力敏检测单元损坏时，相应地，该分检测区域无法继续检测而丢失部分数据，导致该压电薄膜传感器的算法数据链中断或者错误等，无法继续使用，甚至误导医生诊断或者用户锻炼或按摩计划。

此外，在该检测设备布置该微力敏检测单元时，每一个该压电薄膜单元均需要该检测设备的壳体支撑形成一稳定的工作区域以保证该感应区域的灵敏和安全。相应地，每个该微力敏检测单元均被相互间隔的安装，浪费了该检测设备表面的工作面积，进而无法安装更多的该微力敏检测单元，使得感应精准度无法提高。

普遍地，该压电薄膜传感器被安装于该检测设备的表层，其中该压电薄膜传感器的检测元件被设置在该检测设备的表面以接受和检测该检测设备表面受到的外力。当外力作用较大或者长时间受力时，该压电薄膜传感器的该检测元件的检测灵敏度可能会下降，甚至被损坏，降低使用寿命。

特别地，对应人体腔体内的肌肉，比如盆底肌的肌肉组织较为复杂，某些位置点的肌肉产生的压力较为微小，一般被称为肌微小力，而由于这些肌微小力的压力较小，现有的检测设备检测输出的电信号较为弱，甚至很难输出为电信号，进而丧失了对部分或者全部的肌微小力的检测信号的输出，使得检测结果灵敏度不高，无法更加细致地获取到该盆底肌的某些肌肉的细微力的变化大小，使得检测结果不可靠。同样地，该检测设备也就无法为用户或者医生提供这些微小力的具体反馈信息，进而不利于用户的锻炼或者康复训练或者医生的诊断等。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其被应用于一检测设备，以通过检测压力变化获取相关检测信息，帮助用户完成生理检测、术后恢复、健康理疗或者按摩放松等。

本实用新型的一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其能够采集该用户的一腔体内的一个或者多个点的肌肉微小力，如盆底肌的多点的肌肉微小力，以检测获取该盆底肌的一个或者多个压力相关信息。

本实用新型的一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其能够通过放大电路或者微控制单元(MCU)计算一个或者多个上述肌肉微小力的大小，进而确定出该盆底肌的这些点的肌肉的压力相关信息。

本实用新型的一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其中一或多的所述压力相关信息能够被反馈为一个或多个对应上述多个点的震动马达的震动强度，或者一个或者多个灯对应闪烁的强度，或者呈现为一用户端上的一个或者多个图像的图形变化，等等，以增强用户体验或者将检测结果视觉化。本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其能够在该检测设备表层或表面多个方向分别设置至少一个微力敏检测单元，以在该检测设备表面的有效工作区域布置最大化地数量的微力敏检测单元，提高检测精度。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其能够将该有效工作区域布置成多个分检测区域，其中每个该分检测区域进一步被设置至少一个该微力敏检测单元，使得该分检测区域的数据检测具有多点性，进而提高每个该分检测区域的检测精度。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，当任意一个该微力敏检测单元故障或者损坏时，该分检测区域仍然具有其他的该微力敏检测单元继续工作，进而保证该分检测区域不会丢失数据而破坏该多点微力敏传感器的算法数据链的完整性，保证检测数据的安全可靠。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其中各该分检测区域被横向布置于该检测设备的表面或表层，其中该微力敏检测单元被纵向布置于该分检测区域，以最大化利用该有效工作区域。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其中该多点微力敏传感器本身支撑形成一稳定的可靠的工作区域以保证检测元件的工作安全。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其中多个该微力敏检测单元能够减小相邻的该微力敏检测单元之间的间隔尺寸，有利于布置更多的该微力敏检测单元。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其能够在该检测区域提供一缓冲空间用于保护该检测元件，防止其灵敏度下降或者元件损坏等。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其采用差分分级算法分析计算检测获取的多路电路值，提高数据精确度。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其中该检测设备的表面能够被包覆一硅胶层，其中该硅胶层内侧具有至少一凸起，其中该凸起被设置受力作用于该检测元件的该检测区域，以提高检测灵敏度和保护该检测元件。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其中各该分检测区域被纵向布置于该检测设备的表面或表层，其中该微力敏检测单元被横向布置于该分检测区域，以最大化利用该有效工作区域。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其中每个该微力敏检测单元可以是串联、并联或者部分并联部分串联，以提供不同的连接方式。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其中每相邻的分检测区域的中部或者边缘或者局部的所述微力敏检测单元被连接，以构成完整的数据传输回路。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其中每个所述微力敏检测单元能够被一体地固定在一起或者相互分离地独立固定于所述检测设备的壳体。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其中每个所述微力敏检测单元的形状大小、布置位置或者密度等均可以根据实际需求布置。

本实用新型的另一个目的在于提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其结构简单，精确度高，经济实用。

依本实用新型的一个方面，本实用新型进一步提供一入体式肌力检测设备，其适用于被置入一人体腔体内检测人体肌肉压力，其包括：

一壳体；

一处理器；

一柔性的外层；和

一个或多个多点微力敏传感器，其中所述处理器被安装于所述壳体内部，其中所述多点微力敏传感器被安装于所述壳体以形成多个检测区域以检测获取该腔体肌肉的多点的压力相关信息，其中所述多点微力敏传感器被电连接于所述处理器，其中所述外层被覆盖于所述多点微力敏传感器的外侧。

在一些实施例中，所述外层具有多个凸起，其中所述凸起被设置于所述外层的内壁并分别对应朝向所述多点微力敏传感器的所述检测区域。

在一些实施例中，所述多点微力敏传感器包括一组子检测组件和一输出单元，其中各所述的子检测组件被电连接于所述输出单元，其中每个所述子检测组件由至少一微力敏检测单元连接组成以供检测该检测设备的有效工作区域的多点压力相关信息并由所述输出单元输出电信号至所述处理器。

在一些实施例中，所述微力敏检测单元包括一检测元件和一支撑件，其中所述支撑件被安装在该检测设备的壳体并形成一缓冲腔，其中所述检测元件形成所述检测区域，其中所述检测元件被可工作地固定安装于所述缓冲腔。

在一些实施例中，每个所述微力敏检测单元的所述支撑件被一体成型地连接在一起。

在一些实施例中，每个所述子检测组件的其中一所述微力敏检测单元的所述支撑件被一体成型连接在一起。

在一些实施例中，每个所述微力敏检测单元被相互分离地设置并分别独立地固定于所述壳体。

在一些实施例中，所述外层具有多个凸起，其中所述凸起被设置于所述外层的内壁并分别对应朝向各所述微力敏检测单元的所述缓冲腔。

在一些实施例中，所述外层被采用柔性材料制成。

在一些实施例中，各所述子检测组件被横向地并排排列并横向排列地布置在所述壳体，其中每个所述子检测组件的各所述微力敏检测单元被纵向地延伸排列并纵向地布置在所述壳体。

在一些实施例中，各所述子检测组件被纵向地并排排列并纵向排列地布置在所述壳体，其中每个所述子检测组件的各所述微力敏检测单元被横向地延伸排列并横向地布置在所述壳体。

在一些实施例中，各所述子检测组件的各所述微力敏检测单元被串联或者并联或者部分串联部分并联地连接于所述输出单元。

在一些实施例中，每相邻的所述子检测组件的中部或者边缘或者局部的所述微力敏检测单元被串联连接。

在一些实施例中，每个所述子检测组件的每个所述微力敏检测单元的形状大小一致且均匀排列。

在一些实施例中，同一所述子检测组件的各所述微力敏检测单元的形状尺寸自中部向两侧逐渐减小且相互间距逐渐减小或者增大。

在一些实施例中，同一所述子检测组件的各所述微力敏检测单元的形状尺寸自中部向两侧逐渐增大且相互间距逐渐减小或者增大。

在一些实施例中，所述处理器通过放大电路或者采用MCU计算所述压力相关信息的大小。

在一些实施例中，所述处理器将所述压力相关信息反馈为一个或多个对应上述多个点的震动马达的震动强度、一个或者多个灯对应闪烁的强度或者呈现为一用户端上的一个或者多个图像的图形变化。

在一些实施例中，所述入体式肌力检测设备是一盆底肌压力检测设备。

本实用新型还提供一多点微力敏传感器，其用于被安装于一入体式肌力检测设备，其包括：

一组子检测组件；和

一输出单元，其中各所述的子检测组件被电连接于所述输出单元，其中每个所述子检测组件包括至少一微力敏检测单元，以供检测人体腔体内的人体肌肉的多点的压力相关信息并由所述输出单元输出电信号至该检测设备。

在一些实施例中，其中所述微力敏检测单元包括一检测元件和一支撑件，其中所述支撑件形成一缓冲腔，其中所述检测元件具有检测区域，其中所述检测元件被可工作地固定安装于所述缓冲腔，其中所述支撑件用于安装在该检测设备的壳体以使形成缓冲空间。

在一些实施例中，其还包括一柔性的外层，其中所述外层具有多个凸起，其中所述凸起被设置于所述外层的内壁并分别对应朝向所述多点微力敏传感器的检测区域。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器被安装于一检测设备的截面示意图。

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的具有多点微力敏传感器的检测设备的结构框图。

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器的一组子检测组件的平面示意图。

图4是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器被安装于一检测设备的局部剖面示意图。

图5是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器的检测元件的结构示意图。

图6是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器的一个微力敏检测单元被安装于一检测设备的剖面示意图。

图7是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器的一个微力敏检测单元被安装于一检测设备的另一种实施方式的剖面示意图。

图8是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器的一个微力敏检测单元被安装于一检测设备的另一种实施方式的剖面示意图。

图9是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器的多个微力敏检测单元被安装于一检测设备的剖面示意图。

图10是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器的制作流程图。

图11是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器的一个子检测组件的结构示意图。

图12是根据本实用新型的一个优选实施例的多点微力敏传感器的一个子检测组件的另一种实施方式结构示意图。

图13是根据本实用新型的第一变形实施例的多点微力敏传感器被安装于一检测设备的局部剖面示意图。

图14是根据本实用新型的第一变形实施例的多点微力敏传感器的一个微力敏检测单元被安装于一检测设备的剖面示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本实用新型提供一多点微力敏传感器和入体式肌力检测设备，其被应用于一检测设备，其中该检测设备比如入体式肌力检测设备或者凯格尔医疗锻炼设备等医疗或者锻炼按摩设备但不限于此，其中该检测设备普遍适用于人体或者动物体，以通过检测压力变化获取相关检测信息，帮助人体或者动物体完成生理检测、术后恢复、健康理疗或者按摩放松等等一或一系列动作作业。其能够采集该用户的一腔体内的一个或者多个点的肌肉微小力，如盆底肌的多点的肌肉微小力，并通过放大电路或者微控制单元(MCU)计算一个或者多个上述肌肉微小力的大小，并能够被反馈为一个或多个对应上述多个点的震动马达的震动强度，或者一个或者多个灯对应闪烁的强度，或者呈现为一用户端上的一个或者多个图像的图形变化，等等，以增强用户体验，或者将检测结果视觉化，以便于用户或者医生能够直观地看到，方便进行下次的锻炼或者康复调整。

在本实用新型中，该检测设备被举例实施为一入体式肌力检测设备如凯格尔训练器或者男性前列腺康复器，其中该入体式肌力检测设备用于被置入人体腔体内完成压力检测作业，如女性的生殖道腔，盆骨腔、尿道腔或肛门腔或者男性的尿道腔、肛门腔、盆骨腔等，其中该多点微力敏传感器被布置于该入体式肌力检测设备的表面，并能够在该检测设备表面的有效工作区域布置最大化地数量的微力敏检测单元，以提高检测精度。在作业时，该多点微力敏传感器能够直接或者间接地接收如男性或者女性盆底肌群或括约肌群或者耻骨尾骨肌群施加的作用力，并转化为一系列的电信号传递至用户端，使得用户或者医生能够获取此次按摩、训练或者康复过程的反馈结果，以助于用户的康复训练、康复状态或者按摩进度安排。

如图1至12所示，本优选实施例的一多点微力敏传感器100，其被应用于一入体式肌力检测设备800，其中该入体式肌力检测设备800包括一壳体810、一处理器820和一个或多个所述多点微力敏传感器100，其中所述多点微力敏传感器100的检测区域的外表面具有一外层830，其中所述处理器820被安装于所述壳体810内部，其中该壳体810的表面具有一有效工作区域，其中所述多点微力敏传感器100被安装于所述壳体810的表层或者表面的该有效工作区域，其中所述多点微力敏传感器100被电连接于所述处理器820，其中所述外层830被包覆于所述壳体810的表面，以用于提高人体亲和性和柔韧性，其可以是一保护层830，覆盖所述多点微力敏传感器100。

在作业时，所述入体式肌力检测设备800被置入人体腔体内，以盆底腔内的盆底肌为例，其中所述外层830能够直接地接触该人体腔体内壁，其中人体肌肉如上述肌肉群动作施加的压力通过该外层830施加在该有效工作区域的该多点微力敏传感器100，其中所述多点微力敏传感器100将接收的压力相关信息转化为电信号传递至所述处理器820，然后由所述处理器820有线或者无线地将该电信号处理并发送至用户端如手机、电脑或者云端等，进而完成本次作业。需要理解的是，该有效工作区域是指该入体式肌力检测设备800在作业时，该人体腔体的肌肉组织直接或者间接地施加压力作用于该壳体810表面的受压区域，其中该多点微力敏传感器100恰好被布置在该有效工作区域，以检测获取该肌肉组织产生的压力相关信息如肌肉微小力或者肌肉位置点力、压力变化值、频率、面积或者大小等等。比如该入体式肌力检测设备在作业时，其能够被完全置入该人体腔体内，使该入体式肌力检测设备的表面全部能够受到压力作用，即该入体式肌力检测设备的表面均可以是该有效工作区域，或者该入体式肌力检测设备的局部的受压表面被定义为该有效工作区域。在本实施例中，该入体式肌力检测设备800的该壳体810被实施为椭圆球形结构，即该壳体810表面的该有效工作区域被近视实施为椭圆球形区域。当然，该壳体810也可以是方体形结构、三角体形结构、管道形结构或者其他不规则形结构，相应地，该壳体810的表面的该有效工作区域也被实施为对应的形状区域，在此不做限制。

进一步地，所述入体式肌力检测设备800还包括一动作单元840，其中所述动作单元840被可工作地安装于所述壳体810，并由所述处理器820控制所述动作单元840执行一或者一系列主动或者被动地刺激、按摩、检测或者锻炼动作等，其中该动作单元840施加的该动作能够通过该外层830直接地作用于该人体腔体的内壁，以刺激该人体腔体的肌肉组织产生一或者一系列的收缩动作或者紧张动作。其中，该人体腔体的肌肉组织的该收缩动作形成的压力能够直接地作用于该入体式肌力检测设备800的该外层830，并透过该外层830作用于该有效工作区域的该多点微力敏传感器100，进而该多点微力敏传感器100能够检测获取该人体腔体的该肌肉组织产生的压力相关信息，以完成对本次作业的理疗、康复或者按摩等的结果反馈。

优选地，该动作单元840被实施为一能够产生一定振动频率的振动装置，或者能够提供不同振动频率，以作动该壳体810做相应频率地振动，进而使该人体腔体的内壁能够直接地受到振动刺激而产生相应地收缩动作或者紧张动作反馈至所述多点微力敏传感器100。或者，该动作单元840被实施为一生物电刺激装置，其通过生物电刺激该人体腔体的肌肉组织，以使该人体腔体的肌肉组织产生相应的收缩动作或者紧张动作，使该多点微力敏传感器100检测获取相应的压力相关信息。

该外层840优选采用医用健康材料如医用硅胶材料等柔性材料制成，同时该外层840具有一定的韧性，在受到该人体腔体的肌肉组织的压力作用时会产生略微形变或者缓冲作用，用于保护人体使用安全和将压力作用传递至内部的该有效工作区域的该多点微力敏传感器100。或者，在使用时，用户可以在该外层840表面涂抹一些医用药水、或者辅助润滑剂或者其他对人体友好安全的辅助物品或者帮助刺激该人体腔体肌肉组织的药品等，以帮助完成本次作业。

可以理解的是，所述外层840能够将该壳体810和该多点压电传感器100密封包裹，以防止在清洗、消毒该入体式肌力检测设备800或者消毒液浸泡该入体式肌力检测设备800时，该外层840阻止液体渗入该入体式肌力检测设备800内部，以保证内部元件不会损坏等，或者影响该多点微力敏传感器100无法正常工作。

如图1至图4所述本优选实施例的所述多点微力敏传感器100包括一组子检测组件10和一输出单元20，其中所述子检测组件10被安装于所述入体式肌力检测设备800的所述壳体810的表层或者表面，其中每个该子检测组件10由至少一微力敏检测单元11组成，其中该子检测组件10的所述微力敏检测单元11被电连接于所述输出单元20，以供检测该入体式肌力检测设备800的有效工作区域的多点压力相关信息并由所述输出单元20输出电信号至该入体式肌力检测设备800的该处理器820。

进一步地，每个该子检测组件10形成一分检测区域110，每个分检测区域110内被布置至少一个该微力敏检测单元11，其中每个该微力敏检测单元11均具有一检测区域111，即该分检测区域110由至少一个该检测区域111组成，其中该检测区域110被布置在该入体式肌力检测设备800的该壳体810的该有效工作区域，其中该外层830优选地覆盖该检测区域110，进而使该外层830提供缓冲保护该微力敏检测单元11。

在本实用新型中，该组该子检测组件10可以被实施为至少二个该子检测组件10，其中该子检测组件10被分别电连接于所述输出单元20。优选地，各该子检测组件10被相互串联地电连接于所述输出单元20，或者各该子检测组件10被相互并列地电连接于所述输出单元20，或者部分该子检测组件10相互串联和部分该子检测组件10相互并联地电连接于所述输出单元20，在算法数据链中均可实现，在此不做限制。

进一步地，每个该子检测组件10均分别包括至少一该微力敏检测单元11，其中每个该子检测组件10的该微力敏检测单元11均优选地相互串联地在一起，其中相邻的该子检测组件10的该微力敏检测单元11之间相互串联并连接至所述输出单元20。可以看出的是，当任意一个该微力敏检测单元11故障或者损坏或者无法检测时，该子检测组件10仍然具有其他的该微力敏检测单元11继续工作，进而保证该分检测区域110不会丢失数据而破坏该多点微力敏传感器100的算法数据链的完整性，保证检测数据的安全可靠。

优选地，所述输出单元20被实施为一压电转换电路，其能够将接收的该微力敏检测单元11的该压力相关信息转换为电路输送至所述处理器820，根据不同的线路布置方案，该输出单元20能够传输二路、三路或者更多路的电信号至所述处理器820，以使该处理器820能够采用差分分级算法计算多路的电路信号，以完成多路电信号的差异化对比，提高检测精确度。

熟知本领域的人员应当理解，该多点微力敏传感器100的总检测区域获取的总的该压力相关信息、各该子检测组件10的该分检测区域110获取的压力相关信息以及每个该微力敏检测单元11的该检测区域111获取的压力相关信息能够被共同地由所述输出单元20输出为三路电信号，并传递至所述处理器820，并由所述处理器820采用差分分级算法分析计算检测获取的三路电路值，提高数据精确度。当然，根据线路地布置与该子检测组件10和该微力敏检测单元11的不同位置的布置，使得该处理器820能够采用二路、四路、五路或者更多类型的电路算法，利用差分分级算法得出更为精确的检测数值。

在本实施例中，在所述微力敏检测单元11采集到该盆底肌的多个点的肌肉微小力即该压力相关信息后，所述处理器820通过放大电路或者采用MCU处理计算一个或多个该微力敏检测单元11检测该人体腔体内的一个或多个点的肌肉微小力的大小，进而确定该盆底肌的这些点的肌肉的压力相关信息，提高对该肌肉微小力获取的灵敏度，使得即使很细小的力也能够被转化放大为一个确定的电信号，以便于能够将这些压力相关信息被反馈为一个或多个对应上述多个点的震动马达的震动强度，或者一个或者多个灯对应闪烁的强度，或者呈现为一用户端上的一个或者多个图像的图形变化，等等，以增强用户体验，或者将检测结果视觉化，以便于用户或者医生能够直观地看到，方便进行下次的锻炼或者康复调整。

以盆底肌为例，所述入体式肌力检测设备800被置入该人体的盆底腔内与该盆底肌直接或者间接的力接触，其中该多点微力敏传感器100的一个或多个所述微力敏检测单元11能够检测该盆底肌的一个或多个点位置的该压力相关信息，并由所述输出单元20反馈输出至所述处理器820，其中所述处理器820将一个或多个该压力相关信息反馈至该用户端，并在该用户端呈现出一个或者多个图像相对应的图形变化。换句话说，根据一个或多个该微力敏检测单元11检测反馈的该盆底肌的一个或多个点的一个或多个该压力相关信息，所述处理器820将该压力相关信息反馈为一个或多个图像的图形变化，并通过无线或者有线呈现在该用户端的显示界面上，比如手机屏幕或者电脑屏幕。也就是说，根据各个该压力相关信息的位置或者大小的不同，该图像也相应地展现为不同的图形变化，如坐标图，或者区域图或者空间图等等，熟知本领域的人员应当理解，该图像能够直观地展示出该盆底肌的相对应的一个或多个点的该压力相关信息，便于用户直观地查看检测结果。

因此，本实施例还提供了一被施加在盆底肌的微小力展示方法，其包括以下步骤：

获取一或者多个位置点的肌肉的该压力相关信息；

通过放大电路或者采用MCU计算该压力相关信息的大小；

呈现于一用户端如手机上对应于该压力相关信息的一个或多个图像的图形变化。

在另一种实施方式中，根据一个或多个该微力敏检测单元11检测反馈的该盆底肌的一个或多个点的一个或多个该压力相关信息，所述处理器820将这些信息反馈至所述动作单元840，由所述动作单元840对应于该盆底肌的这些点施加一或一系列相应强度的动作。具体地，该动作单元840被实施为一震动马达，其中该震动马达能够对应于该盆底肌的这些点分别施加相应的震动强度，如增大、减小或者取消某些点的震动强度等，也就是说，一个或多个该压力相关信息被反馈为一个或多个对应于这些点的震动马达的震动强度，进而使该盆底肌的这些点能够受到预定的震动强度，防止该盆底肌的有些点的震动强度不够，或者震动强度过高或者无震动强度等等，以优化锻炼过程。

上述被施加在盆底肌的微小力展示方法中，其中步骤Z被替换为步骤Z1、反馈对应于该压力相关信息的一个或多个震动马达的震动强度。

在又另一种实施方式中，根据一个或多个该微力敏检测单元11检测反馈的该盆底肌的一个或多个点的一个或多个该压力相关信息，所述处理器820将这些压力相关信息反馈至一个或多个灯具，并由该灯具闪烁对应的光强亮度，以直观地呈现出该盆底肌的这些点所受的压力的大小。比如对应一些受压力较大的肌肉位置点的灯光较为明亮，反之则较为暗淡。当然，其也可以是对应不同的压力大小显示不同的灯光的颜色，在此不做限制。

上述被施加在盆底肌的微小力展示方法中，其中步骤Z被替换为步骤Z2、反馈对应于该压力相关信息的一个或多个灯对应闪烁的强度。

需要指出的是，该处理器820也可以是被包含于该多点微力敏传感器100，即该微力敏传感器100自带的能够处理该压力相关信息的处理单元。在本实施例中，每相邻的该子检测组件10的位于中部的该微力敏检测单元11被串联连接，进而使每个该子检测组件10的各该微力敏检测单元11被串联在一起，并两端地该微力敏检测单元11被电连接于所述输出单元20，以构成完整的数据传输回路。当然，每相邻的该子检测组件10的该微力敏检测单元11也可以是边缘的两个被串联在一起，或局部的两个被串联在一起，或者任意位置的两个该微力敏检测单元11被串联在一起，均应属于本实用新型的保护范围。

优选地，该组该子检测组件10被横向地串联布置于该壳体810的该有效工作区域，以使各该分检测区域110横向地并列环绕于该壳体810的表面，其中每个该子检测组件10的该微力敏检测单元11被纵向地串联布置于该分检测区域110，以使该检测区域111在该分检测区域110内上下并列，进而多个该检测区域111能够检测多点的压力相关信息。也就是说，各该分检测区域110被横向布置于该入体式肌力检测设备800的表面或表层，其中该微力敏检测单元11被纵向布置于该分检测区域110内，使得该有效工作区域能够被布置更多地该微力敏检测单元11，并且每个该微力敏检测单元11的该检测区域111不会重叠影响检测，以最大化利用该有效工作区域。此外，该子检测组件10也可以是被横向地布置为两排，或者更多排，或者该子检测组件10被纵向地布置在该有效工作区域，该微力敏检测单元11被横向地布置于该分检测区域110，当然，该子检测组件10和该微力敏检测单元11也可以是被分别沿其他方向地布置于该有效工作区域，在此不做限制。

需要指出的是，根据用户的需要，在部分的该有效工作区域设置一定数量的该子检测组件10，或者在部分的该子检测组件10设置一定数量的该微力敏检测单元11，以在部分的该有效工作区域布置一定大小面积的该分检测区域110或者在部分的该分检测区域110布置一定大小面积的该检测区域111，以在检测预定区域的压力相关信息。也就是说，可以在该有效工作区域任意布置不同数量或者不同位置形状的该子检测组件10或者该微力敏检测单元11，熟知本领域任意可以理解，此仅在结构、数量以及位置上的改变或者改进，均属于本实用新型的保护范围。

举例地，该组该子检测组件10被设置为四个该子检测组件，且依次编号为第一子检测组件101、第二子检测组件102、第三子检测组件103、第四子检测组件104，其中所述第一子检测组件101由一个该微力敏检测单元11A组成，其中该第二子检测组件102由二个该微力敏检测单元11B串联组成，其中该第三子检测组件103由四个该微力敏检测单元11C串联组成，其中该第四子检测组件104由四各该微力敏检测单元11D串联组成。各该子检测组件101、102、103、104依次横向地布置于该壳体810的表面并串联接于所述输出单元20，其中该第二子检测组件102的二个该微力敏检测单元11B被纵向地布置于该壳体810的表面，其中该第三子检测组件103的四个该微力敏检测单元11C被纵向地布置于该壳体810的表面，该第四子检测组件104的四个该微力敏检测单元11D被纵向地布置于该壳体810的表面。也就是说，该微力敏检测单元11A、11B、11C和11D均相互并列地横向布置于该壳体810的表面，其中每个该微力敏检测单元11在该壳体810表面的该有效工作区域形成了纵横排列地多点的该检测区域111，以用于分别检测该壳体810表面的相应位置的压力相关信息。

如图6至图9所示，在本实施例中，所述微力敏检测单元11包括一检测元件112和一支撑件113，其中该支撑件113被安装于所述壳体810的表面或者表层并支撑所述外层830，其中该支撑件113形成一缓冲腔114，其中该检测元件112的表面形成该检测区域111，其中该检测元件112被可工作地固定安装于该缓冲腔114的底部，使该检测区域111朝向该外层830，以使该缓冲腔113形成缓冲空间能够缓冲该外层830传递至该检测元件112的压力，保护该检测元件112不易损坏或者灵敏度下降等，延长使用寿命。各该微力敏检测单元11的该检测元件112相互串联并电连接于所述输出单元20，以使该输出单元20能够接收各个位置点的压力相关信息。

在作业时，该外层830受外界压力朝向该缓冲腔114形变，其中该外层830在形变后将压力传递至该缓冲腔114底部的该检测元件112，以使该外层830在受压后需经过该缓冲腔114的缓冲后才将该外界压力传递至所述检测元件112，进而保护该检测元件112不会直接受到较大的外界压力的作用，以防止损坏等。

所述检测元件112被实施为一压电薄膜材料，如AIN、ZNO、PZT或者PVDF等压电薄膜，其压电系数较低，能够灵敏地将表面受到的压力转化为电路参数等压力相关信息，并传递至所述输出单元20，进而实现压力相关信息转化为电流信号，完成作业。

优选地，如图5所示，所述检测元件112包括一托盘1121和一压力元件1122，其中所述压力元件1122能够完成将压力信号转化为电信号，其中所述压力元件1122在该托盘1121的中间位置形成所述检测区域111，其中每个所述微力敏检测单元11的所述检测元件112的所述压力元件1122被相互串联地将电信号传递至所述输出单元20。所述托盘1121被安装固定于所述支撑架113的所述缓冲腔114底部，其中同一所述子检测组件10的各所述检测元件112的所述托盘1121被一体地连接在一起以及各所述压力元件1122被同向地相互串联。

可以看出的是，该多点微力敏传感器100本身支撑形成的稳定的可靠的工作区域即该缓冲腔114以保证该检测元件112的所述压力元件1122的工作安全，使得无需该入体式肌力检测设备800的该壳体810提供支撑稳定可靠的工作区域，进而使得该多点微力敏传感器100的该微力敏检测单元11安装空间减小，有利于在该有效工作区域安装更多数量的该微力敏检测单元11，提高检测灵敏度。

在本实施例中，该支撑件113被实施为具有一定硬度的塑料支架，其中该壳体810的表面被设置多个对应的安装位，其中该支撑件113被可拆卸地安装于该壳体810的该安装位。可以理解的是，该支撑件113可以是被固体胶或者液态胶粘接于该壳体810的表面的该安装位，也可以是一体成型于该安装位，或者该支撑件113被螺接或者卡接或者过盈配合地安装于该壳体810的表面的该安装位，在此不做限制，只需固定安装该支撑件113，保证该检测元件112能够正常工作即可。

优选地，该支撑件113是一槽型支架，其中间形成圆槽形的该缓冲腔114以供收纳安装该检测元件112，其中该检测元件112可以被粘接固定于该支撑件113的该缓冲腔114的底部，并与该保护件830保持有缓冲空间，以即保证该检测元件112的工作安全，又不会影响其检测灵敏度。当然，该支撑件113也可以是筒型结构，其中间形成圆孔形的该缓冲腔114，其中该缓冲腔114的底部被设置于该壳体810，由该壳体810支撑固定该检测元件112，其中该支撑件113能够被一体成型于该壳体810的表面。

可以理解的是，该支撑件113的侧壁可以朝向内侧倾斜形成开口逐渐增大的圆槽形的所述缓冲腔114，即该支撑件113的内侧壁被设置为斜面状或者弧面状或者类盆底状，其中该检测元件112被布置在该缓冲腔114的中心底部，以提供良好的使用效果。当然，该缓冲腔114也可以是被设置为弧形槽、方形槽等等，在此不做限制。

在本实施例中，每相邻地该微力敏检测单元11的该支撑件113被一体成型连接在一起，使得各该微力敏检测单元11能够被紧凑地布置在一起，缩小相邻地该微力敏检测单元11之间的间距，进而能够在该壳体810的该有效工作区域布置更多数量的该微力敏检测单元11。

如图4所示，进一步地，每相邻的该支撑件113之间形成一联接孔1131，其中相邻地该微力敏检测单元11通过该联接孔1131串联在一起，其中两端的该微力敏检测单元11被联接至所述输出单元20，以完成正常作业。在本实施例中，该联接孔1131被实施为该支撑件113的侧壁形成的槽与该壳体810配合形成的孔，以便于安装并联接相邻的该检测元件112。或者，该联接孔1131是由该支撑件113的侧壁的中部或者上部形成的孔或者盲孔如槽，也可以实现相邻的该检测元件112相互联接。

可以理解的是，相邻的该子检测组件10的其中一个该支撑件113也可以被一体成型地连接在一起，使得各该子检测组件10被整体地固定于该壳体810的表面，以增强整体的工作稳定性。当然，相邻的该支撑件113之间也可以是被相互粘接、卡接、锁合或者相互支撑地固定在该壳体810的表面，在此不做限制。

需要说明的是，每个该微力敏检测单元11的该支撑件113也可以是互相分离地固定于该壳体810的表面，即每个该支撑件113被独立地固定于该壳体810。或者，部分的该支撑件113被设置在一起，比如每个该子检测组件10的各该支撑件113被固定在一起，相邻的该子检测组件10仅有其中相邻的两个该支撑件113被固定连接，进而使所有的该子检测组件10被固定安装于该壳体810的表面。

值得一提的是，该支撑架113可以被实施为导热性良好的硬质材料制成，其不仅能够提供支撑该外层830，而且还能够有效地传导该检测元件112的工作温度，使该检测元件112能够良好的散热，以保证工作安全，延长使用寿命。或者，该检测元件112的底部或者侧面被设置一散热元件，如散热片等。

如图10所示，本实施例中还提供了所述多点微力敏传感器100的制造方法，其包括以下步骤：

A、由至少一所述的微力敏检测单元11形成所述子检测组件10；

B、每个所述微力敏检测单元11的所述检测元件112被安装固定于所述支撑件113的所述缓冲腔114，其中该支撑件被固定安装于该入体式肌力检测设备800的所述壳体810；以及

C、将一组所述子检测组件10电连接于所述输出单元20。

可以理解的是，其中步骤A、B和C的先后顺序可以任意更换，即每个步骤均可以独立进行，不分先后。

如图6至图9所示，优选地，该多点微力敏传感器100还包括多个凸起831，其中该多个凸起831被设置与该外层830的内壁，其中该凸起831分别对应朝向该微力敏检测单元11的该缓冲腔114，以用于在作业时，该外层830朝向该缓冲腔114受压形变时，该凸起831能够先行地接触该检测元件112的所述压力元件1122，并将压力传递至该检测元件112的所述压力元件1122，以使该检测元件112的所述压力元件1122将压力转化为电路参数等压力相关信息，进而使该外层830无需过多形变即可由该凸起831将压力作用传递至所述检测元件112，提高检测灵敏度，同时保护该检测元件112不易受损，延长使用寿命。

进一步地，每个该微力敏检测单元11的该检测元件112的形状被设置为圆形或者椭圆形或者类圆形片状或者方形或者其他形状结构，其恰好布置于该缓冲腔114的底部，其中该凸起831恰好对应于该缓冲腔114的中部并距离该检测元件112的间距公差为D，使得该凸起831能够接触传递压力至该检测元件112的中部，而不会受到该支撑件113的阻碍，或防止该支撑件113干扰该凸起831将压力作用精准地传递至所述检测元件112，使得该检测元件112的检测准确性得到保障。

具体地，所述凸起831与所述检测元件112的距离公差D被实施为0-0.5cm，优选地该距离公差D为0.15cm。也就是说，该凸起831的凸起端能够接触着所述检测元件112，也可以与该检测元件112相距一定距离而不接触，进而实现精准传递压力作业。

相应地，所述多点微力敏传感器100的制造方法还包括一步骤D、具有多个所述凸起831的所述保护件830被支撑于所述微力敏检测单元11的上侧，其中所述凸起831被分别对应朝向各所述微力敏检测单元11的所述缓冲腔114。

相应地，该凸起831被设置为半球形结构或者半椭圆形结构，以匹配地在该缓冲腔114的中部传递压力给该检测元件112。当然，该凸起831也可以是被设置为方形、圆环形或者其他结构，或者，每个该缓冲腔114被设置多个该凸起831。

需要说明的是，每个该微力敏检测单元11的该检测元件112的形状大小可以被自由设定，即可以相同，也可以不相同，或者部分相同，进而调整该检测区域111的尺寸大小。或者同一该子检测组件10的各该微力敏检测单元11的尺寸大小一致，不同该子检测组件10的各该微力敏检测单元11的尺寸不一致，使得在不同位置的该子检测组件10的子感应区域110不一致，而同一分检测区域110内的该检测区域111的尺寸一致，以适应接收不同位置的不同大小或者面积的压力。

在实际作业中，由于人体腔体的肌肉组织的部位不同或者施加力的方向不同，使得该入体式肌力检测设备800的表面的部分位置的受压力度不同或者受压面积不同。因此，根据该入体式肌力检测设备800的表面受力情况的不同，在该有效工作区域布置相应数量及尺寸的该微力敏检测单元11，以对应在该有效工作区域的局部区域设置相应数量面积的该检测区域111，提高该多点薄膜传感器100的检测精准度。

举例地，比如有些肌肉组织面积较大，施力面积相应较大，在该入体式肌力检测设备800的表面的受压面积较大区域能够被布置较多数量且尺寸较小的该微力敏检测单元11，以使该较大的区域受到的力被细化地被较多个的该微力敏检测单元11分开检测，进而能够从更多数量的数据分析该较大块肌肉组织施加的力的相关信息，使得医生或者用户能够更加精准地了解该较大肌肉组织的锻炼、按摩或者理疗反馈情况等。当然，该多点微力敏传感器100的该微力敏检测单元11还可以被实施为其他数量和尺寸，以满足用户的检测需求在不同工作区域布置不同密度数量的该微力敏检测单元11，在此不做限制。

优选地，同一该子检测组件10的各该微力敏检测单元11的形状尺寸均被设置为圆形且大小一致，每个该子检测组件10的各该微力敏检测单元11的形状大小均一致，且相互之间间距相等，均匀排列，进而使该多点微力敏传感器100的各检测区域111均匀地被布置于该壳体810的表面或表层。因此，在作业时，不论该人体腔体从任意方向施加给该入体式肌力检测设备800的压力，该多点微力敏传感器100仍然能够由相同数量和大小的该微力敏检测单元11检测获取该压力相关信息。

如图11所示，在另一种实施方式中，同一该子检测组件10的各该微力敏检测单元11的形状尺寸自中部向两侧逐渐减小，且相互间距相等或者逐渐减小或者增大等，且被设置为圆形结构，其中每个该自检测组件10的各该微力敏检测单元11的数量、大小及布置方式相同，其中每个该子检测组件10被均匀地横向并排排列环绕于该入体式肌力检测设备800的该壳体810的表层或表面。

如图12所示，在又另一实施方式中，同一该子检测组件10的各该微力敏检测单元11的形状尺寸自中部向两侧逐渐增大，且相互间距逐渐增大，且被设置为圆形结构，使该入体式肌力检测设备800的该壳体810的中部被设置较多数量且尺寸较小的该微力敏检测单元11，使得该壳体810的中部位置被检测获取更多的该压力相关信息，提高检测准确性。每个该自检测组件10的各该微力敏检测单元11的数量、大小及布置方式相同，其中每个该子检测组件10被均匀地横向并排排列环绕于该入体式肌力检测设备800的该壳体810的表层或表面。

如图13和14所示，所示本实用新型的第一变形实施例的多点微力敏传感器100A被设置于一入体式肌力检测设备800，其中该入体式肌力检测设备800包括一壳体810、一处理器820、一外层830和一动作的那样840，且与本优选实施例的检测设备举例地被实施为相同结构，在此不做赘述。

在本实施例中，该多点微力敏传感器100A包括一组子检测组件10A和一输出单元20，其中所述子检测组件10A被安装于所述入体式肌力检测设备800的所述壳体810的表层或者表面，其中每个该子检测组件10A由至少一微力敏检测单元11A组成，其中该子检测组件10A的所述微力敏检测单元11A被电连接于所述输出单元20，以供检测该入体式肌力检测设备800的有效工作区域的多点压力相关信息并由所述输出单元20输出电信号至该入体式肌力检测设备800的该处理器820。

每个该子检测组件10A均分别包括至少一该微力敏检测单元11A，其中每个该子检测组件10A的该微力敏检测单元11均相互串联地在一起，其中相邻的该子检测组件10A的该微力敏检测单元11A之间相互串联并连接至所述输出单元20A。

所述输出单元20被实施为一压电转换电路，其能够将接收的该微力敏检测单元11的该压力相关信息转换为电路输送至所述处理器820，其中该处理器820能够采用差分分级算法计算多路的电路信号，以完成多路电信号的差异化对比，提高检测精确度。

在本实施例中，该组该子检测组件10A被纵向地串联布置于该壳体810的表面的该有效工作区域，其中每个该子检测组件10A的该微力敏检测单元11A被横向地串联布置于该壳体810的表面或者表层，以检测多点的压力相关信息。

进一步地，该壳体810被实施为椭圆形结构或者球形结构等，每个该子检测组件10A均被纵向地并排排列于该壳体810的表面或者表层，其中每个该子检测组件10A的该微力敏检测单元11A被横向地环绕地串联布置于该壳体810的表面或表层，并未首尾联接防止短路，进而使在该壳体810的表面的有效工作区域布置更多点的该微力敏检测单元11A。

需要指出的是，每相邻该子检测组件10A均被串联连接至所述输出单元20，其中每个该子检测组件10A的中部的该微力敏检测单元11A与上下两个相邻的该子检测组件10A的该微力敏检测单元11A相连接，以构成整体的数据传输回路。

与本优选实施例一致地，该微力敏检测单元11A包括一检测元件112A和一支撑件113A，其中该支撑件113A被安装于所述壳体810的表面或者表层并支撑所述外层830，其中该支撑件113A形成一缓冲腔114A，其中该检测元件112A的表面形成上述的检测区域111A，其中该检测元件112A被可工作地固定安装于该缓冲腔114A的底部，使该检测区域111A朝向该外层830，以使该缓冲腔113A能够缓冲该外层830传递至该检测元件112A的压力，保护该检测元件112A不易损坏或者灵敏度下降等，延长使用寿命。

同样地，该多点压电薄膜检测传感器100A还包括多个凸起831，其中该多个凸起831被设置与该外层830的内壁，其中该凸起831分别对应朝向该微力敏检测单元11A的该缓冲腔114A，以用于在作业时，该外层830朝向该缓冲腔114A受压形变时，该凸起831能够先行地接触该检测元件112A，并将压力传递至该检测元件112A，以使该检测元件112A将压力转化为电路参数等压力相关信息，进而使该外层830无需过多形变即可由该凸起831将压力作用传递至所述检测元件112A，提高检测灵敏度，同时保护该检测元件112A不易受损，延长使用寿命。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。