一种康复机器人的绳长调节装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种康复机器人的绳长调节装置。

背景技术：

据统计，我国每年由脑卒中、脑外伤、人口老龄化等因素造成的下肢运动功能受损的患者不断增多，由于治疗师比较匮乏、康复治疗费用较为昂贵等因素，大部分患者得不到系统的康复训练，此外，传统的人工康复治疗效率较低，治疗师劳动强度大，无法满足新形势下治疗师及患者对康复治疗的要求，康复治疗手段正面临着一场革命；目前，只有欧美等发达国家研制出了较高级的康复医疗机器人，能够帮助患者进行多种多样的主被动训练，不仅将康复医师从繁重的体力劳动中解放出来，使他们能够同时去指导多个病人进行康复训练，同时也增加了患者的运动积极性和运动强度等；然而，目前的康复设备功能单一，其应用范围仅限于局部关节的康复，没有能够实现腿部各个关节康复的集成产品，而且现有产品的智能化程度并不高，自动化程度较高的康复设备大多数依赖进口，而且价格昂贵，使得康复训练的成本较高，只有很少的患者能够得到充分的治疗。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有康复机器人的绳长无法调节或手动调节，操作复杂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种康复机器人的绳长调节装置，包括绳索、移动装置、顶升装置；

所述移动装置包括底座、顶板、导轨、滑架、滑轮组；

所述底座和顶板均固定在箱体内侧上，所述底座一端固定L形块，所述底座中间设有上下贯穿的第一通孔，所述第一通孔两端分别设有上下贯穿的第一通槽，所述顶板一端设有上下贯穿的第二通孔，所述导轨竖向固定在底座和顶板之间，所述滑架套设在导轨上，所述滑架上设有第二通槽，所述滑架下端设有凹形块，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮，所述定滑轮分别设在L形块和第一通槽内，所述动滑轮设在第二通槽内；所述绳索一端伸出箱体，一端从上往下穿过第二通孔与所述滑轮组连接；

所述顶升装置包括液压缸和顶杆；

所述液压缸通过固定螺栓固定在底座下端，所述液压缸顶端设有顶杆，所述顶杆从下往上穿过第一通孔，并对准所述凹形块的底部。

优选地，本实用新型所述的一种康复机器人的绳长调节装置，所述第二通孔与L形块一端在同一轴线上。

优选地，本实用新型所述的一种康复机器人的绳长调节装置，所述导轨数量为两个，且分别竖向固定在底座和顶板之间。

优选地，本实用新型所述的一种康复机器人的绳长调节装置，所述同步带为齿轮同步带。

优选地，本实用新型所述的一种康复机器人的绳长调节装置，所述第二通槽数量为三个。

优选地，本实用新型所述的一种康复机器人的绳长调节装置，所述定滑轮和动滑轮数量均为三个，且动滑轮分别设置在第二通槽内。

优选地，本实用新型所述的一种康复机器人的绳长调节装置，所述顶升装置连接控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制系统的操作，控制顶升装置，使得顶杆顶升凹形块带动滑架上下移动，使得动滑轮和定滑轮之间的绳索伸缩移动，达到自动化操作和快速准确的调节绳长的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种康复机器人的绳长调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例移动装置局部的结构示意图；

图中：10-绳索，20-移动装置，21-底座，211-L形块，212-第一通孔，213-第一通槽，22-顶板，221-第二通孔，23-导轨，24-滑架，241-第二通槽，242-凹形块，25-滑轮组，251-定滑轮，252-动滑轮，30-顶升装置，31-液压缸，顶杆-32。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

参阅图1至图2，一种康复机器人的绳长调节装置，包括绳索10、移动装置20、顶升装置30；

所述移动装置包括底座21、顶板22、导轨23、滑架24、滑轮组25；

所述底座21和顶板22均固定在箱体(图中为标注)内侧上，所述底座21一端固定L形块211，所述底座中间设有上下贯穿的第一通孔212，所述第一通孔212两端分别设有上下贯穿的第一通槽213，所述顶板22一端设有上下贯穿的第二通孔221，所述导轨23竖向固定在底座21和顶板22之间，所述滑架24套设在导轨23上，所述滑架24上设有第二通槽241，所述滑架24下端设有凹形块242，所述滑轮组25包括定滑轮251和动滑轮252，所述定滑轮251分别设在L形块211和第一通槽213内，所述动滑轮252设在第二通槽241内；所述绳索10一端伸出箱体，一端从上往下穿过第二通孔221与所述滑轮组25连接；

所述顶升装置30包括液压缸31和顶杆32；

所述液压缸21通过固定螺栓(图中未标注)固定在底座21下端，所述液压缸31顶端设有顶杆32，所述顶杆32从下往上穿过第一通孔212，并对准所述凹形块242的底部。

进一步的，所述第二通孔221与L形块211一端在同一轴线上，保证绳索10与定滑轮251之间连接无障碍。

进一步的，所述导轨23数量为两个，且分别竖向固定在底座21和顶板22之间，使得滑架24能够在导轨23上下移动。

进一步的，所述第二通槽241数量为三个。

进一步的，所述定滑轮251和动滑轮252数量均为三个，且动滑轮252分别设置在第二通槽241内。

进一步的，所述顶升装置30连接控制系统，实现自动化操作。

本实用新型的工作原理是：通过控制系统控制液压缸31运作，使得顶杆32上顶或是下降，而顶杆32作用于凹形块242底部，凹形块242固定在滑架24上，使得滑架24在导轨23上移或是下降，这样使得动滑轮和定滑轮间距加大或是减小，而绳索10一端连接在滑轮组25上，一端伸出箱体，使得伸出箱体一端的绳索10上升或是下降，达到自动化操作来调节绳长。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。