一种胶囊充填设备的制作方法

本实用新型涉及胶囊生产技术领域，具体为一种胶囊充填设备。

背景技术：

现有的胶囊药粉填充设备分为三种：全自动胶囊填充设备、手动胶囊填充设备以及半自动胶囊填充设备，由于全自动胶囊填充设备造价较高，多用于大批量生产，而手动胶囊填充设备效率低下且不卫生，半自动胶囊填充设备具有高效、造价较低等优点，但是市面上的半自动胶囊填充设备却有着以下缺点：胶囊填充完毕后，需要将胶囊固定盘移动到胶囊压合装置上进行胶囊压合，无法使胶囊的填充与胶囊的压合同时进行，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种胶囊充填设备，解决了现有的市面上的半自动胶囊填充设备却有着以下缺点：胶囊填充完毕后，需要将胶囊固定盘移动到胶囊压合装置上进行胶囊压合，无法使胶囊的填充与胶囊的压合同时进行的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种胶囊充填设备，包括基座，所述基座上安装有填药结构，所述基座上且位于填药结构下方安装有固定结构；

所述填药结构，其包括：填药漏斗、活动挡板、电动推杆以及填药板；

所述填药漏斗安置于基座上壁面，所述填药漏斗开设有一对结构相同的滑轨，所述活动挡板活动安置于一对所述滑轨内，所述电动推杆安置于填药漏斗侧壁面上，所述电动推杆伸缩端连接于活动挡板上，所述填药板安置于填药漏斗下端面上，所述填药板开设有若干通孔；

所述固定结构，其包括：安装架、内齿轮盘、振动电机、一对结构相同的外齿轮盘、齿轮、安装筒、伺服电机以及一对结构相同的承接桶；

所述安装架安置于基座上壁面，且位于填药漏斗下方，所述内齿轮盘安置于安装架上，所述内齿轮盘外圆面上开设有一对结构相同的排胶囊口，所述振动电机安置于内齿轮盘下壁面上，一对所述外齿轮盘活动安置于内齿轮盘内，且与内齿轮盘的齿轮啮合，一对所述外齿轮盘均开设有与填药板对应的若干通孔，所述齿轮活动安置于内齿轮盘内，且与一对所述外齿轮盘啮合，所述外齿轮盘下壁面开设有开口，所述安装筒安置于开口内，所述伺服电机安置于安装筒内下壁面上，所述伺服电机驱动端连接于齿轮上，一对所述承接桶放置于基座上壁面，且位于排胶囊口下方。

优选的，所述安装架与内齿轮盘之间安装有橡胶垫：该橡胶垫用于吸收振动。

优选的，所述基座下壁面安装有两对结构相同的万向轮：该万向轮用于辅助该设备移动。

优选的，所述内齿轮盘上且位于排胶囊口外侧安装有一对结构相同的导向槽：该导向槽用于排出多余胶囊。

优选的，一对所述外齿轮盘上壁面均安装有握杆：该握杆用于将外齿轮盘取出。

优选的，所述振动电机与内齿轮盘之间安装有固定座：该固定座用于固定振动电机。

优选的，所述填药漏斗与振动电机之间安装有连接杆：该连接杆用于传递振动。

优选的，所述安装架与基座之间安装有橡胶板：该橡胶板用于吸收振动。

有益效果

本实用新型提供了一种胶囊充填设备。具备以下有益效果：该胶囊充填设备结构合理，使用方便，采用双盘式结构对胶囊进行填充，其中一盘填充完毕后可以直接进行压盖工序，另一盘继续进行填充，使填充与压盖同时进行，解决了现有的市面上的半自动胶囊填充设备却有着以下缺点：胶囊填充完毕后，需要将胶囊固定盘移动到胶囊压合装置上进行胶囊压合，无法使胶囊的填充与胶囊的压合同时进行的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种胶囊充填设备的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种胶囊充填设备的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种胶囊充填设备的俯视结构示意图。

图中：1-基座；2-填药漏斗；3-活动挡板；4-电动推杆；5-填药板；6-安装架；7-内齿轮盘；8-振动电机；9-外齿轮盘；10-齿轮；11-安装筒；12-伺服电机；13-承接桶；14-橡胶垫；15-万向轮；16-导向槽；17-握杆；18-固定座；19-连接杆；20-橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种胶囊充填设备，包括基座1，所述基座1上安装有填药结构，所述基座1上且位于填药结构下方安装有固定结构；所述填药结构，其包括：填药漏斗2、活动挡板3、电动推杆4以及填药板5；所述填药漏斗2安置于基座1上壁面，所述填药漏斗2开设有一对结构相同的滑轨，所述活动挡板3活动安置于一对所述滑轨内，所述电动推杆4安置于填药漏斗2侧壁面上，所述电动推杆4伸缩端连接于活动挡板3上，所述填药板5安置于填药漏斗2下端面上，所述填药板5开设有若干通孔；所述固定结构，其包括：安装架6、内齿轮盘7、振动电机8、一对结构相同的外齿轮盘9、齿轮10、安装筒11、伺服电机12以及一对结构相同的承接桶13；所述安装架6安置于基座1上壁面，且位于填药漏斗2下方，所述内齿轮盘7安置于安装架6上，所述内齿轮盘7外圆面上开设有一对结构相同的排胶囊口，所述振动电机8安置于内齿轮盘7下壁面上，一对所述外齿轮盘9活动安置于内齿轮盘7内，且与内齿轮盘7的齿轮10啮合，一对所述外齿轮盘9均开设有与填药板5对应的若干通孔，所述齿轮10活动安置于内齿轮盘7内，且与一对所述外齿轮盘9啮合，所述外齿轮盘9下壁面开设有开口，所述安装筒11安置于开口内，所述伺服电机12安置于安装筒11内下壁面上，所述伺服电机12驱动端连接于齿轮10上，一对所述承接桶13放置于基座1上壁面，且位于排胶囊口下方；所述安装架6与内齿轮盘7之间安装有橡胶垫14：该橡胶垫14用于吸收振动；所述基座1下壁面安装有两对结构相同的万向轮15：该万向轮15用于辅助该设备移动；所述内齿轮盘7上且位于排胶囊口外侧安装有一对结构相同的导向槽16；该导向槽16用于排出多余胶囊；一对所述外齿轮盘9上壁面均安装有握杆17；该握杆17用于将外齿轮盘9取出；所述振动电机8与内齿轮盘7之间安装有固定座18：该固定座18用于固定振动电机8；所述填药漏斗2与振动电机8之间安装有连接杆19：该连接杆19用于传递振动；所述安装架6与基座1之间安装有橡胶板20：该橡胶板20用于吸收振动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

振动电机：采用一民生产的250W小型振动马达。

伺服电机：采用鸿宝达生产的178系列高精度伺服电机。

电动推杆：采用中国龙翔生产的XTL100系列电动推杆。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

内齿轮盘：为Q235材质内圆面设有锯齿的盘状体。

外齿轮盘：为Q235材质外圆面设有锯齿的盘状体。

填药板：为Q235材质设有若干通孔的矩形板。

实施例：使用时，控制器控制伺服电机12运转，带动其驱动端上的齿轮10旋转，齿轮10与外齿轮盘9啮合，同时外齿轮盘9与内齿轮盘7啮合，从而带动外齿轮盘9做圆周运动，使一对外齿轮盘9均露出，将胶囊倾倒在外齿轮盘9上，控制器控制振动电机8运转，产生振动，胶囊随之在外齿轮盘9上运动，由于胶囊封口一端重量大于开口一端，所以其重心在封口一端，运动时，胶囊封口一端便在下方，并掉落进外齿轮盘9的通孔内，少量胶囊掉落在外齿轮盘9外的内齿轮盘7中，当外齿轮盘9通孔装满胶囊后，伺服电机12运转，带动其驱动端上的齿轮10旋转，齿轮10与外齿轮盘9啮合，同时外齿轮盘9与内齿轮盘7啮合，从而带动外齿轮盘9做圆周运动，将掉落在内齿轮盘7中的少量胶囊推动，并通过排胶囊口与导向槽16将其排到承接桶13内，当其中一个外齿轮盘9转动到填药漏斗2正下方时，伺服电机12停止运转，电动推杆4伸缩端伸长带动活动挡板3抽离填料漏斗内，填料漏斗内装有药粉，药粉便通过填药板5的通孔填充到外齿轮盘9通孔内的胶囊中，填充到指定量后，电动推杆4伸缩端缩短，带动活动挡板3移动回填料漏斗内，挡住药粉，停止填药，且填药漏斗2与振动电机8通过连接杆19连接，壁面药粉不下落的情况发生，随后伺服电机12运转，带动其驱动端上的齿轮10旋转，齿轮10与外齿轮盘9啮合，同时外齿轮盘9与内齿轮盘7啮合，从而带动外齿轮盘9做圆周运动，当另一个外齿轮盘9移动到填料漏斗正下方时，伺服电机12停止运转，重复上述过程继续填药，已经填完药的外螺纹盘即可拿出，进行下一道压盖工序。

作为优选的，更进一步的，安装架6与内齿轮盘7之间安装有橡胶垫14：该橡胶垫14用于吸收振动。

作为优选的，更进一步的，基座1下壁面安装有两对结构相同的万向轮15：该万向轮15用于辅助该设备移动。

作为优选的，更进一步的，内齿轮盘7上且位于排胶囊口外侧安装有一对结构相同的导向槽16：该导向槽16用于排出多余胶囊。

作为优选的，更进一步的，一对外齿轮盘9上壁面均安装有握杆17：该握杆17用于将外齿轮盘9取出。

作为优选的，更进一步的，振动电机8与内齿轮盘7之间安装有固定座18：该固定座18用于固定振动电机8。

作为优选的，更进一步的，填药漏斗2与振动电机8之间安装有连接杆19：该连接杆19用于传递振动。

作为优选的，更进一步的，安装架6与基座1之间安装有橡胶板20：该橡胶板20用于吸收振动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。