一种多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖的制作方法

本实用新型涉及拐杖，特别涉及一种多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖。

背景技术：

拐杖是常见的医疗康复辅助用具，分手杖、肘杖和腋杖三类。其中手杖主要用于轻度需要，例如老年人或登山者，手杖不属于残疾人用品。肘杖属于中度下肢残疾人用品。腋拐杖是下肢重度残疾者的必需品。

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。

微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)，也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，指尺寸在几毫米乃至更小的装置。

ARM(Advanced RISC Machines)处理器是32位元精简指令集(RISC)处理器架构，ARM处理器广泛地使用在许多嵌入式系统设计。ARM处理器的特点有指令长度固定，执行效率高，低成本等。

电磁波测距是利用电磁波作为载波，经调制后由测线一端发射出去，由另一端反射或转送回来，测定发射波与回波相隔的时间，以测量距离的方法。

现有技术中，拐杖的主要功能是为使用者提供机械支撑，无法与使用者进行交互，缺少监测和提醒功能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖，可监测障碍物并发出语音提示。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、握杆和高度调节套筒，第一支撑杆和第二支撑杆对称布置，握杆的两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接，高度调节套筒设在第一支撑杆和第二支撑杆之间并与第一支撑杆和第二支撑杆并排布置，第三支撑杆可滑动地插入到高度调节套筒内，第三支撑杆上设有弹珠卡扣，高度调节套筒上设有沿高度调节套筒长度方向布置的若干定位孔，弹珠卡扣可嵌入并卡紧在任意定位孔内，第一支撑杆上设有第一监测装置，第三支撑杆上设有第二监测装置，第一监测装置包括语音提示模块，第二监测装置包括压力传感器和电磁波测距仪，当压力传感器检测到第三支撑杆受压且电磁波测距仪的监测范围内存在障碍物时，语音提示模块发出声音信号。

作为改进，第一监测装置还包括姿势传感器和蓝牙模块，当蓝牙模块与手机连接且当姿势传感器监测到多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖本体受到撞击并处于卧倒状态时，蓝牙模块向手机发出信号并使手机向预设的联系人发出求救信息。

作为改进，当蓝牙模块与手机连接且当姿势传感器监测到多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖本体受到撞击并处于卧倒状态时，蓝牙模块向手机发出信号并询问是否发出求救信息，通过操作手机界面可人为取消发出求救信息。

作为改进，当蓝牙模块与手机断开连接时，姿势传感器和电磁波测距仪停止工作。

作为改进，第三支撑杆的端部设有防滑垫套。

作为改进，第三支撑杆的端部设有支撑爪，支撑爪包括至少四个撑脚，撑脚的端部设有防滑垫套。

作为改进，多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖还包括可拆卸的腋下撑架，腋下撑架包括第四支撑杆、第五支撑杆和托杆，托杆的两端分别与第四支撑杆和第五支撑杆连接，第四支撑杆插入并固定在第一支撑杆内，第五支撑杆插入并固定在第二支撑杆内。

作为改进，多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖还包括可拆卸的肘部托架，肘部托架包括托板和设在托板上的两个挡板，托板的端部可插入并固定在第二支撑杆内，两个挡板分别设在托板两侧的边缘上。

作为改进，握杆包括内芯和包裹内芯的外套，内芯的两端设有可弹性伸缩的插销，内芯两端的插销插入第一支撑杆和第二支撑杆内。

作为改进，外套的材质为塑料、橡胶、硅胶或木料。

有益效果：当压力传感器监测到第三支撑杆受压时，判定为拐杖处于被使用状态。当电磁波测距仪检测到使用者的前方出现楼梯等障碍物时，语音提示模块可提醒使用者注意脚下安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型实施例3的结构示意图；

图4为本实用新型实施例4的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

参照图1，一种多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖，包括第一支撑杆1、第二支撑杆2、第三支撑杆3、握杆4和高度调节套筒5，第一支撑杆1和第二支撑杆2对称布置，握杆4的两端分别与第一支撑杆1和第二支撑杆2连接，高度调节套筒5设在第一支撑杆1和第二支撑杆2之间并与第一支撑杆1和第二支撑杆2并排布置，第三支撑杆3可滑动地插入到高度调节套筒5内，第三支撑杆3上设有弹珠卡扣，高度调节套筒5上设有沿高度调节套筒5长度方向布置的九个定位孔6，弹珠卡扣可嵌入并卡紧在任意一个定位孔6内，第一支撑杆1上设有第一监测装置7，第三支撑杆3上设有第二监测装置8，第一监测装置7包括语音提示模块，第二监测装置8包括压力传感器和电磁波测距仪，当压力传感器检测到第三支撑杆3受压且电磁波测距仪的监测范围内存在障碍物时，语音提示模块发出声音信号。

当压力传感器监测到第三支撑杆3受压时，判定为拐杖处于被使用状态。当电磁波测距仪检测到使用者的前方出现楼梯等障碍物时，语音提示模块可提醒使用者注意脚下安全。本实施例的语音提示模块可提醒使用者注意行走姿态，可建议一只脚受伤的使用者在上下楼梯时先踏出健全的脚，然后再控制受伤的脚和拐杖跟进移动，有利于帮助使用者避免跌倒等意外情况。

为了加强拐杖的监护功能，第一监测装置7还包括姿势传感器和蓝牙模块，当蓝牙模块与手机连接且当姿势传感器监测到多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖本体受到撞击并处于卧倒状态时，蓝牙模块向手机发出信号并使手机向预设的联系人发出求救信息，求救信息包括GPS(英文Global Positioning System，即全球定位系统的简称)定位信息，有利于帮助使用者在意外跌倒时自动发出求救信息，以免错过救助时机。

为了防止求救信息误报，当蓝牙模块与手机连接且当姿势传感器监测到多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖本体受到撞击并处于卧倒状态时，蓝牙模块向手机发出信号并询问是否发出求救信息，通过操作手机界面可人为取消发出求救信息。当使用者摔倒并失去意识时，手机操作界面将处于无交互状态，手机将自动计时，当手机处于无交互状态达到预设的累计时间时，求救信息将会被自动发送给预设的紧急联系人。当拐杖受到意外碰撞而使用者不需要救助时，使用者可通过手机交互界面取消求救信息的发送。

为了进一步防止求救信息误报，当蓝牙模块与手机断开连接时，姿势传感器和电磁波测距仪停止工作。

为了便于使用拐杖承托躯干，多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖还包括可拆卸的腋下撑架，腋下撑架包括第四支撑杆11、第五支撑杆12和托杆13，托杆13的两端分别与第四支撑杆11和第五支撑杆12连接，第四支撑杆11插入并固定在第一支撑杆1内，第五支撑杆12插入并固定在第二支撑杆2内。

为了使握杆4便于装拆并具有一定的缓冲性能，握杆4包括内芯和包裹内芯的外套，内芯的两端设有可弹性伸缩的插销，内芯两端的插销插入第一支撑杆1和第二支撑杆2内。外套的材质为塑料、橡胶、硅胶或木料。

为了使拐杖可灵活移动并具有一定的防滑性能，第三支撑杆3的端部设有防滑垫套9。本实施例的防滑垫套9为具有缓冲功能的耐磨塑料。

实施例2：

参照图1至2，本实施例与实施例1的区别特征在于：本实施例设有支撑爪来替代实施例1中的防滑垫套9。参照图2，为了加强拐杖的稳定性并使拐杖具有一定的防滑性能，本实施例的第三支撑杆3的端部设有支撑爪，支撑爪包括四个撑脚10，撑脚10的端部设有防滑垫套9。本实施例的防滑垫套9为具有缓冲功能的耐磨塑料。

实施例3：

参照图1和3，本实施例与实施例1的区别特征在于：本实施例设有肘部托架来替代实施例1中的腋下撑架。参照图3，为了便于使用拐杖承托手肘，本实施例的多功能带语音提示的肘腋多地形拐杖还包括可拆卸的肘部托架，肘部托架包括托板14和设在托板14上的两个挡板15，托板14的端部可插入并固定在第二支撑杆2内，两个挡板15分别设在托板14两侧的边缘上。

实施例4：

参照图3至4，本实施例与实施例3的区别特征在于：本实施例设有支撑爪来替代实施例3中的防滑垫套9。参照图4，为了加强拐杖的稳定性并使拐杖具有一定的防滑性能，本实施例的第三支撑杆3的端部设有支撑爪，支撑爪包括四个撑脚10，撑脚10的端部设有防滑垫套9。本实施例的防滑垫套9为具有缓冲功能的耐磨塑料。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。