治疗床下降限位装置及控制装置的制作方法

本公开涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种治疗床下降限位装置以及控制装置。

背景技术：

近年来癌症如恶性肿瘤发病较多，已成为我国居民主要死亡原因之一。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要放射治疗，约有40％的癌症患者可以用放射治疗根治疾病。

相关技术中，一般是通过放射治疗设备对患者进行放射治疗，具体的，患者躺在放射治疗设备的治疗床上，放射治疗设备的治疗头发出多个放射束聚焦在一交点处，当设备的屏蔽门打开，控制治疗床上升将患者病灶与交点位置对应，然后就可以利用放射线将病灶的肿瘤细胞杀死达到治疗目的。治疗结束后，控制治疗床下降以方便患者离开。

但是目前放射治疗设备的治疗床在下降移动过程中，存在下降距离过度的问题，这导致治疗床可能碰触到地面时还没有停止下降移动，使得治疗床受力较大而被弹出，可能造成床体损坏。因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种治疗床下降限位装置以及控制装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种治疗床下降限位装置，该装置包括：

至少一个限位柱，具有预设高度且位于所述治疗床的下方；

限位感应器，设置于所述限位柱上，并与所述治疗床的驱动装置连接，用以在所述治疗床下降靠近限位柱预设位置时输出一感应信号至所述驱动装置；其中该感应信号用于触发该驱动装置停止所述治疗床的下降。

本公开的实施例中，所述限位感应器为接触开关。

本公开的实施例中，所述限位柱的顶部包括一凹槽部，该接触开关设置于该凹槽部内。

本公开的实施例中，所述接触开关通过导线与所述驱动装置电连接。

本公开的实施例中，所述限位感应器为距离传感器。

本公开的实施例中，所述限位柱采用弹性材料或金属材料制成。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种治疗床下降限位控制装置，该控制装置包括：

驱动装置，与治疗床的升降装置连接；

至少一个限位柱，具有预设高度且位于所述治疗床的下方；

限位感应器，设置于所述限位柱上，并与所述治疗床的所述驱动装置连接；其中：

所述驱动装置，用以控制所述升降装置升降所述治疗床；

所述限位感应器，用以在所述治疗床下降靠近限位柱预设位置时输出一感应信号；

所述驱动装置，还用以根据该感应信号控制所述升降装置停止所述治疗床的下降。

本公开的实施例中，所述限位感应器为接触开关。

本公开的实施例中，所述限位柱的顶部包括一凹槽部，该接触开关设置于该凹槽部内。

本公开的实施例中，所述限位感应器为距离传感器。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例中，设置具有预设高度且位于治疗床的下方的多个限位柱，各所述限位柱上设置限位感应器，限位感应器与治疗床的驱动装置连接，用以在所述治疗床下降靠近限位柱预设位置时输出一感应信号至驱动装置，该感应信号触发该驱动装置停止所述治疗床的下降；这样，该限位装置可以避免治疗床下降距离过度的问题，防止治疗床下降碰到地面而被地面弹出而损坏治疗床，延长其使用寿命。

附图说明

图1示出现有技术中一放射治疗设备示意图；

图2示出本公开示例性实施例中治疗床下降限位装置示意图；

图3示出本公开实施例中治疗床下降限位装置运动状态示意图；

图4示出本公开示例性实施例中治疗床下降限位装置另一运动状态示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本示例实施方式中首先提供了一种治疗床下降限位装置。该治疗床下降限位装置可以应用于放射治疗设备中。示例性的放射治疗设备参考图1所示，该放射治疗设备可包括治疗头101、机架102、治疗床103以及屏蔽门104。患者躺在治疗床103上，控制屏蔽门104打开，治疗床103上升，治疗头101发出的多个放射束聚焦在一交点处，将患者病灶与交点位置对应以利用放射线将病灶的肿瘤细胞杀死达到治疗目的。治疗结束后，治疗床103下降。

如图2中所示，该限位装置可以包括至少一个限位柱10和限位感应器20。其中，所述限位柱10具有预设高度且位于治疗床103的下方，而所述限位柱10上设置限位感应器20，限位感应器20与所述治疗床103的驱动装置301连接，用以在所述治疗床103下降靠近限位柱10预设位置时输出一感应信号至所述驱动装置301，该感应信号用于触发该驱动装置301停止所述治疗床103的下降。

本实施例中上述治疗床下降限位装置可以在治疗床103下降到一定位置时控制停止下降，避免治疗床103下降距离过度，从而防止治疗床103下降碰到地面而被地面弹出而损坏治疗床，延长其使用寿命。

下面，将参考图1至图4对本示例实施方式中的上述装置的各个部件进行更详细的说明。

在一个实施例中，所述限位柱10可以为四个具有相同预设高度的限位柱，分别位于所述治疗床103的下方前、后、左、右四个方位，当然本实施例中对限位柱10的具体分布方式不作限定，例如可以是三个限位柱10呈三角形分布，或者四个限位柱中两个一组前后或者左右呈矩形分布等等。示例性的，所述限位柱10的横截面可以是圆形、矩形、椭圆形等等，对此不作限制。所述预设高度小于治疗床升降总高度Y，具体数值不作限定。

进一步的，在本公开的一实施例中，所述限位柱10可以采用弹性材料如橡胶等制成，这样该限位柱10具有弹性可以起到缓冲作用，避免万一治疗床103下降触碰到限位柱10时碰伤治疗床103。所述限位柱10也可以采用其他例如金属材料制程，限位柱10上表面可以设有弹性材料层。

在本实施例中，所述限位感应器20设置于所述限位柱10上，并与所述治疗床103的驱动装置301连接。其中，该限位感应器20可以设置在一个限位柱10上，也可以在多个限位柱10上均设置。该治疗床103可以包括一升降装置302，该驱动装置301与该升降装置302连接以驱动治疗床103上升或者下降；或者该驱动装置301可以包括控制部以及升降装置302，由该控制部控制升降装置302实现治疗床103上升或者下降的动作。关于该升降装置302以及驱动装置301具体可参考现有技术，此处不再赘述。

在本公开的一实施例中，如图3所示，所述预设位置可以是限位柱10的上表面，所述限位感应器20可以为接触开关。所述限位柱10的顶部可包括一凹槽部110，该接触开关设置于该凹槽部110内。所述接触开关可以通过导线与所述驱动装置301电连接。示例性的，该限位柱10上可以开设一孔道(图未示)以便于该导线穿出。

如图3所示，工作时，该驱动装置301驱动所述治疗床103下降，在所述治疗床103下降接触限位柱10的上表面而打开接触开关时，该接触开关输出一感应信号如电信号至所述驱动装置301，该感应信号用于触发该驱动装置301停止所述治疗床103的下降。

在本公开的另一实施例中，参考图4中所示，所述预设位置可以是距离限位柱10的上表面预设距离H(如0～5厘米)处，所述限位感应器20可以为距离传感器，例如红外距离传感器、超声波距离传感器等等，对此不作限制。本实施例中可以采用红外距离传感器。该距离传感器的安装方式可以与所述接触开关的安装方式相同，此处不再详述。该距离传感器可以设置为检测到该预设距离H时输出预设信号。

如图4中所示，工作时，该驱动装置301驱动所述治疗床103下降，该距离传感器可以检测治疗床103底面到限位柱10的距离，并在所述治疗床103下降靠近至限位柱10的上表面预设位置如预设距离H(如1～5厘米)时输出一感应信号如预设电信号至所述驱动装置301，该感应信号用于触发该驱动装置301停止所述治疗床103的下降。

需要说明的是，关于该限位感应器20并不限于例如接触开关和距离传感器，本实施例中对此不作限制。

本实施例中上述治疗床下降限位装置可以在治疗床下降到一定位置时控制停止下降，避免治疗床下降距离过度，从而防止治疗床下降碰到地面而被地面弹出而损坏治疗床，延长其使用寿命。

本公开实施例还提供一种治疗床下降限位控制装置，再次参考图2中所示，该控制装置可以包括驱动装置301和上述任一实施例中的所述限位装置。

具体的，该治疗床103可以包括升降装置302，所述升降装置302连接驱动装置301。该驱动装置301控制该升降装置302驱动治疗床103的床体上升或者下降。关于该升降装置302以及驱动装置301具体可参考现有技术，此处不再赘述。

所述限位装置可以包括至少一个限位柱10和限位感应器20。其中，各所述限位柱10具有预设高度且位于治疗床103的下方。所述限位柱10上设置限位感应器20，限位感应器20与所述治疗床103的驱动装置301连接。其中：

所述驱动装置301，用以控制所述升降装置302升降所述治疗床103。所述限位感应器20，用以在所述治疗床103下降靠近限位柱10预设位置时输出一感应信号，所述驱动装置301，还用以根据该感应信号控制所述升降装置302停止所述治疗床103的下降。

在一个实施例中，所述限位柱10可以为四个具有相同预设高度的限位柱，分别位于所述治疗床103的下方前、后、左、右四个方位，当然本实施例中对限位柱10的具体分布方式不作限定，例如可以是三个限位柱10呈三角形分布，或者四个限位柱10中两个一组前后或者左右呈矩形分布等等。示例性的，所述限位柱10的横截面可以是圆形、矩形、椭圆形等等，对此不作限制。所述预设高度小于治疗床升降总高度Y，具体数值不作限定。

进一步的，在本公开的一实施例中，所述限位柱10可以采用弹性材料如橡胶等制成，这样该限位柱10具有弹性可以起到缓冲作用，避免万一治疗床103下降触碰到限位柱10时碰伤治疗床103。所述限位柱10也可以采用其他例如金属材料制程，限位柱10上表面可以设有弹性材料层。

在本实施例中，所述限位感应器20设置于所述限位柱10上，并与所述治疗床103的驱动装置301连接。其中，该限位感应器20可以设置在一个限位柱10上，也可以在多个限位柱10上均设置。

在本公开的一实施例中，如图3所示，所述预设位置可以是限位柱10的上表面，所述限位感应器20可以为接触开关。所述限位柱10的顶部可包括一凹槽部110，该接触开关设置于该凹槽部110内。所述接触开关可以通过导线与所述驱动装置301电连接。

工作时，该驱动装置301驱动所述治疗床103下降，在所述治疗床103下降接触限位柱10的上表面而打开接触开关时，该接触开关输出一感应信号如电信号至所述驱动装置301，该感应信号用于触发该驱动装置301停止所述治疗床的下降。

在本公开的另一实施例中，如图4所示，所述预设位置可以是距离限位柱10的上表面预设距离H(如0～5厘米)处，所述限位感应器20可以为距离传感器，例如红外距离传感器、超声波距离传感器等等，对此不作限制。本实施例中可以采用红外距离传感器。该距离传感器的安装方式可以与所述接触开关的安装方式相同，此处不再详述。该距离传感器可以设置为检测到该预设距离时输出预设信号。

工作时，该驱动装置301驱动所述治疗床103下降，该距离传感器可以检测治疗床103底面到限位柱10的距离，并在所述治疗床103下降靠近至限位柱10的上表面预设位置如预设距离H(如1～5厘米)时输出一感应信号如预设电信号至所述驱动装置301，该感应信号用于触发该驱动装置301停止所述治疗床103的下降。

需要说明的是，关于该限位感应器20并不限于例如接触开关和距离传感器，本实施例中对此不作限制。

本实施例中上述治疗床下降限位控制装置，可以在治疗床下降到一定位置时控制停止下降，避免治疗床下降距离过度，从而防止治疗床下降碰到地面而被地面弹出而损坏治疗床，延长其使用寿命。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。